PI-sFAB-008SSmartFAB规格说明书.pdfPDFA.pdf - 第28页

- 27 - 3.5 Tool 存储数量 Tool 存放在 Tool 置放台内，可以自动更换。关于 Tool 的存放数量及最大尺寸的 Tool 的信息，请参考下表。 3.5.1 Tool 置放台规格适用工作头 Tool 收纳数量最大 Tool 尺寸（ mm ） sH01/sH02 6 9 sG04 24 将一个周期所使用的 Tool 安装到 ------ 线内，即可减少切换时间。 2bVkGhBi 2bVk…

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3.4.8 引脚元件夹

引脚元件夹可以用于抓取立式元件或卧式元件。

为了避免与邻接元件发生碰撞，请从3种引脚元件夹中挑选合适的类型。

实际应用时，除了需要确定机械夹类型之外，还必须挑选合适的机械爪、pusher并设置

pusher高度。

挑选引脚元件夹

引脚元件夹 LCA

特征

机械爪向斜上方打开

（＝不易受邻接元件干扰）

贴装元件时可以将邻接元件挤开后再插入

（＝窄间距贴装）

元件尺寸

Max. 7（W）×22（D）mm

与邻接元件之间的

距离

MIN 0.5mm

※

（在夹取方向上的元件躯干之间的距离）

※1 前提条件是先行贴装元件带KINK且已弯脚。

插入元件后先行贴装元件有可能会倒下。

如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同，则实际数值可能会

大于该数值。

引脚元件夹 LCB

特征

横向夹取元件

（＝只有一边易受邻接元件干扰）

夹料侧易受邻接元件干扰

元件尺寸

Max. φ11 mm

与邻接元件之间的

距离

MIN 0mm

※

（在夹取方向上的元件躯干之间的距离）

※1 如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同或者先行贴装元件出

现倾斜，则实际数值可能会大于该数值。

引脚元件夹 LCC

特征

机械爪横向打开

（＝易受邻接元件干扰）

适用于大尺寸元件

元件尺寸

Max. φ22 mm

与邻接元件之间的

距离

MIN 3mm

※

（在夹取方向上的元件躯干之间的距离）

※1 如果元件形状、高度、插入角度(机械夹的夹取方向)不同或者先行贴装元件出

现倾斜，则实际数值可能会大于该数值。

※ 在使用引脚元件夹时，相机必须选择侧光相机。

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3.5 Tool 存储数量

Tool存放在Tool置放台内，可以自动更换。关于Tool的存放数量及最大尺寸的Tool的信息，请

参考下表。

3.5.1 Tool 置放台规格

适用工作头

Tool收纳数量

最大Tool尺寸（mm）

sH01/sH02

sG04

将一个周期所使用的Tool安装到------线内，即可减少切

换时间。

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3.6 识别元件

通过固定在基座上的相机进行拍摄元件姿势・处理影像、插入时的补正。还可以进行缺件・极

性确认、Pin・引脚弯曲・拔出等元件状态确认。

元件的影像处理方式全部采用反射型影像处理。

3.6.1 基座相机规格

项目

标准相机

广角相机

侧光相机

※

照明方式

正面光

+侧光

可处理的

影像区域

49.2x49.2mm(sH01,sH02)

73.2x73.2mm(sH01,sH02)

73.2x 73.2mm(sG04)

正面光：

46x46mm(sH01,sH02)

侧光：

41x41mm(sH01,sH02)

※

※1 使用引脚元件夹时相机必须选用带侧灯型相机。

※2 如果元件尺寸超过该数值，则需要分多次进行影像处理。可对应的元件尺寸上限为180x41mm。

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