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HDF 服务手册 4.3 Robot 头：驱动部 4.3-1 D45SCC-W 1-B00-A0 4.3 Robot 头：驱动部 头：驱动部 头：驱动部 头：驱动部 Sentence No. D45SCC-W 1-B00-A0 4.3.1 更换 更换 更换 更换 H 轴电机 轴电机 轴电机 轴电机 Unit No. 1048509000 更 换 H 轴电 机 ► 更换 更换 更换 更换 H 轴电机 轴电机 轴电机 轴电机 1. 打开电源…

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HDF
服务手册
4.2 识别、照明
D45SCC-W0-400-A0 4.2-4
4.2.4 基板相机的补正调整
基板相机的补正调整基板相机的补正调整
基板相机的补正调整
Unit No.
基板相机的矫正调整
4.2.3
基板相机的标
度调整
=准备
准备准备
准备=
1. 最大基板
►基板相机的矫正调整
基板相机的矫正调整基板相机的矫正调整
基板相机的矫正调整
1. 打开电源，返回原点。
2. 将支撑销安装到支撑台上。
3. 将S喷嘴和注射器安装到中间头上。
4. 将基板放到导轨上，将副操作盘上的“SUPPORT
UP”（支架上升）置于[ON]状态。
=确认
确认确认
确认=
确认支撑台处于上升状态。
=提示
提示提示
提示=
将副操作盘上的“DISPENSE” （点胶）置于
[ON]状态，请事先挤出胶。
5. 自动进行十字点胶，(P2-CROSS使用)，通过自动
画面的XY轴示教调整，使识别监控器的十字线对准点胶中心。
=提示
提示提示
提示=
P2-CROSS 是程序名。
6. 将画面上显示的示教量分别输入到基板相机矫正。
=提示
提示提示
提示=
选择主操作盘上的 “REQUEST” （请求）→ “F8” (NEXT MENU) （下一菜单）→“
““
“F1”
(MACHINE INITIAL SETTING)（机器初始设定）→“
““
“F3” (RECOGNITION BASIC DATA)
（识别基本数据）→“
““
“F2” (PCB CAMERA OFFSET) （基板相机矫正）。
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
4.3-1 D45SCC-W1-B00-A0
4.3 Robot 头：驱动部
头：驱动部头：驱动部
头：驱动部
Sentence No. D45SCC-W1-B00-A0
4.3.1 更换
更换更换
更换 H 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
Unit No.
1048509000
更换
H
轴电机
►更换
更换更换
更换 H 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
1. 打开电源，返回原点。
2. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR” （伺服电
机）置于 [OFF]。
3. 为了方便操作，手动移动头组件。
4. 卸下电机电缆的连接器。
5. 拧松联轴节的电机一侧的锁紧螺母。
6. 卸下电机螺栓（4个），从电机托架上卸下电
动机。
7. 将新的电机安装到电机托架上，拧紧电机螺栓。
8. 连接电机电缆的连接器。
9. 拧紧联轴节的电机一侧的锁紧螺母。
10. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”（伺服电
机）置于 [ON]。
11. 调整H轴原点。
=参考
参考参考
参考=
请参照 “4.3.5 H轴原点调整”。
12. 调整H轴极限。
=参考
参考参考
参考=
请参照 “4.3.6 H轴极限调整”。
头组
件
H
轴电机
电机螺栓
电
机托架螺
栓
电机托架
联轴节
HDF
服务手册
4.3 Robot 头：驱动部
D45SCC-W1-B00-A0 4.3-2
4.3.2 更换
更换更换
更换胶旋转用轴
胶旋转用轴胶旋转用轴
胶旋转用轴
Unit No.
1048509000
更换胶旋转用轴
=准备
准备准备
准备=
1. 涨钳（C环用）
►更换胶旋转用轴
更换胶旋转用轴更换胶旋转用轴
更换胶旋转用轴
1. 打开电源，返回原点。
2. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”
（伺服电机）置于 [OFF]。
3. 卸下安装在行程轴上的所有空气软管。
4. 拧松θ轴电机机架螺栓（3个）。.
5. 移动电机机架，卸下θ轴同步皮带。
6. 把着喷嘴托架，拆卸喷嘴部。
7. 拧松内六角形固定螺丝。
8. 更换轴。
9. 拧紧内六角形固定螺丝 。
θ 轴同步皮带
电机托架
喷嘴部
内六角形
固定螺丝
轴
喷嘴托架
[
从
A
侧
看的视图
]
A
电机托架螺栓