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HDF 服务手册 3 D45SCC-02-020-A0 6.8 P783 基板配线设置一览 ....................................................................... 6.8-1 6.9 测定皮带张力（音波式皮带张力计） .................................................... 6.9-1
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D45SCC-02-020-A0 2
4.3.7 更换θ轴同步皮带 .................................................................................................. 4.3-10
4.4 Robot 头：喷嘴 .................................................................................... 4.4-1
4.4.1 喷嘴高度调整 ........................................................................................................... 4.4-1
4.4.2 喷嘴平行度调整........................................................................................................ 4.4-3
4.5 本体部 ..................................................................................................4.5-1
4.5.1 更换 XY 轴电机 ........................................................................................................ 4.5-1
4.5.2XY 轴原点调整 .......................................................................................................... 4.5-3
4.6 下部组件：其它 ....................................................................................4.6-1
4.6.1 试打部平面度调整 .................................................................................................... 4.6-1
4.7 搬送作业部 ...........................................................................................4.7-1
4.7.1 Y 工作台导轨高度调整 ............................................................................................. 4.7-1
4.7.2 Y 工作台导轨平面度调整 ......................................................................................... 4.7-2
4.7.3 Y 工作台导轨平行度调整 ......................................................................................... 4.7-3
4.8 下部定位............................................................................................... 4.8-1
4.8.1 支撑台平面度调整 .................................................................................................... 4.8-1
4.8.2 支撑台高度调整........................................................................................................ 4.8-2
4.8.3 支撑台上下限传感器调整 ......................................................................................... 4.8-3
5 . 维修指南（控制）
维修指南（控制）维修指南（控制）
维修指南（控制）.........................................................5.0-2
5.1 AC 伺服增益的调整 ..............................................................................5.1-1
6 . 相关资料
相关资料相关资料
相关资料 .......................................................................6.0-2
6.1 相关资料一览........................................................................................ 6.1-1
6.2 配电盘电路图........................................................................................ 6.2-1
6.3 ROM 参数一览......................................................................................6.3-1
6.4 DIP SWITCH（双列直插式开关）内容一览 .........................................6.4-1
6.5 SCTIMER（计时器）表........................................................................6.5-1
6.6 选购件开关 ...........................................................................................6.6-1
6.6.1 选购件开关.............................................................................................................. 6.6-1
6.6.2 选择参数 ................................................................................................................. 6.6-2
6.7 秘密画面服务功能的说明（机密事项） ................................................6.7-1
6.7.1 进入秘密画面的方法 ............................................................................................... 6.7-1
6.7.2 RAM 区域初始化...................................................................................................... 6.7-3
6.7.3 系统参数设定 .......................................................................................................... 6.7-4
6.7.4 SC TIMER（计时器）表.......................................................................................... 6.7-6
6.7.5 设定驱动器增益........................................................................................................ 6.7-7
6.7.6 选购件开关设定........................................................................................................ 6.7-8
6.7.7 丝杠吐出基本数据设定............................................................................................. 6.7-9
6.7.8 宽度调整基本数据设定........................................................................................... 6.7-10
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6.8 P783 基板配线设置一览 ....................................................................... 6.8-1
6.9 测定皮带张力（音波式皮带张力计）.................................................... 6.9-1
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