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HDF 服务手册 4.5 本体部 4.5-1 D45SCC-W 0-100-A0 4.5 本体部 本体部 本体部 本体部 Sentence No. D45SCC-W 0-100-A0 4.5.1 更换 更换 更换 更换 XY 轴电机 轴电机 轴电机 轴电机 Unit No. M 尺寸 : 1048309200, 1048304100 XL 尺寸 : 1081807000, 1081804100 4.5.2 XY 轴 原点 调 整 更 换…

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HDF
服务手册
4.4 Robot 头：喷嘴
D45SCC-W1-D00-A0 4.4-4
12. 再次确认平行度。
13. 如再次在规格值以外， 则拧
松螺栓、锁紧螺母，缓解张力。
14. 卸下A处的皮带，错开皮带轮和皮带
的位置。
15. 将皮带安装到A位置处。
16. 再次确认平行度。
17. 在NC轴移动中，旋转喷嘴90°。
18. 使百分表与治具侧面相接触。
19. 确认喷嘴Y方向的平行度。
=规格值
规格值规格值
规格值=
Y方向平行度: 在0.8 mm以内
=确认
确认确认
确认=
只进行Y 方向平行度的确认。
20. 同样确认其他所有的头组件。
头
正面
图
皮带轮螺栓
螺栓
A
部
锁紧螺母
皮带
喷
嘴平行
调整治具
喷嘴平行调整治具
HDF
服务手册
4.5 本体部
4.5-1 D45SCC-W0-100-A0
4.5 本体部
本体部本体部
本体部
Sentence No. D45SCC-W0-100-A0
4.5.1 更换
更换更换
更换 XY 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
Unit No.
M 尺寸: 1048309200, 1048304100 XL 尺寸: 1081807000, 1081804100
4.5.2 XY
轴原点调整
更换
XY
轴电机
=准备
准备准备
准备=
电
机托架
联轴节
X
轴电
机
电机螺栓
M size
X
L size
电机托架
联轴节
Y
轴电
机
电机螺栓
M
尺寸
电机托架
电机螺栓
联轴节
X
轴电机
1. 聚氯乙烯绝缘带
►更换
更换更换
更换 XY 轴电机
轴电机轴电机
轴电机
1. 打开电源，返回原点。
2. 将主操作盘上的“SERVO MOTOR”（伺服电机）置于
[OFF]。
3. 切断电源。
4. 卸下电机电缆的连接器。
5. 拧松联轴节的电机一侧的锁紧螺母。
6. 卸下电机螺栓（4个），从电机托架上卸下电机。
7. 将新的电机安装到电机托架上。
8. 连接电机的连接器。
9. 拧紧联轴节的电机一侧的锁紧螺母。
HDF
服务手册
4.5 本体部
D45SCC-W0-100-A0 4.5-2
传感器挡片
Y
轴原点传感器
联轴节
电机螺栓
电
机托架
Y
轴电
机
传
感器
挡
片
X
轴原点传感器
电
机托架
联轴节
X
轴电
机
电机螺栓
X
轴
原点
传
感器
传
感器
挡
片
M
尺寸
XL
尺寸
电机托架
电机螺栓
联轴节
X
轴电
机
10. 拧紧联轴节的滚珠丝杠一侧的锁紧螺
母。
11. 用乙烯绝缘带遮原点传感器的光。
12. 打开电源。
=注意
注意注意
注意=
因为可能损坏电机驱动器，所以请
绝对不要旋转电机轴。
13. 调整XY轴原点。
=参考
参考参考
参考=
请参照“4.5.2 XY轴原点调整”。