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HDF 服务手册 5.1 AC 伺服增益的调整 5.1-1 D45SCC-84-040-A0 5.1 A C 伺服增益的调整 伺服增益的调整 伺服增益的调整 伺服增益的调整 Sentence No. D45SCC-84-040- A0 = 准备 准备 准备 准备 = 1. 示波器 = 注意 注意 注意 注意 = 如发生如下情况，必须调整 AC 伺服增益。 1. 监控器画面上显示‘ Driver error ’（驱动程序错误）或‘ Mo …
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服务手册
D45SCC-84-000-A0 5.0-2
Sentence No. D45SCC-84-000-A0
5. 维修指南
维修指南维修指南
维修指南(控制
控制控制
控制)
在本章当中，对有关控制的调整步骤进行了说明。
·进行作业时，请注意安全。
·在本书的开头对“安全注意事项”有所记载，请务必阅读。
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5.1 AC 伺服增益的调整
5.1-1 D45SCC-84-040-A0
5.1 AC 伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
Sentence No. D45SCC-84-040-A0
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=注意
注意注意
注意=
如发生如下情况，必须调整AC伺服增益。
1. 监控器画面上显示‘Driver error’（驱动程序错误）或‘Motor movement
impossible’（电机不能运转）。
2. 电机发出异样的声音时。
3. 更换电机、驱动器时。
4. 电机动作出现异常时。
AC 伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置
H
轴
AC
伺服
驱动
器
θ
?
轴
AC
伺服驱动器
X
轴
AC
伺服
驱动
器
Y
轴
AC
伺服驱动器
配
电盘
HDF
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5.1 AC 伺服增益的调整
D45SCC-84-040-A0 5.1-2
►AC 伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
1. 由其它机器向示波器供电，而不是HDF本体。
2. 设定AC伺服驱动器的DIP SWITCH。
• 通过轴开关（下部2个开关）设定各驱动器的轴编号。设定预测定的轴。
=注意
注意注意
注意=
如误设轴编号，其它轴的数据就会被传送到驱动器处，请注意。
Y 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
X 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
θ 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
H 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1