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HDF 服务手册 5.1 AC 伺服增益的调整 D45SCC-84-040-A0 5.1-2 ► AC 伺服增益的调整 伺服增益的调整 伺服增益的调整 伺服增益的调整 1. 由其它机器向示波器供电，而不是 HDF 本体。 2. 设定 AC 伺服驱动器的 DIP SW ITCH 。 • 通过轴开关（下部 2 个开关）设定各驱动器的轴编号。设定预测定的轴。 = 注意 注意 注意 注意 = 如误设轴编号，其它轴的数据就会被传送到驱动器处，请注…
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5.1 AC 伺服增益的调整
5.1-1 D45SCC-84-040-A0
5.1 AC 伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
Sentence No. D45SCC-84-040-A0
=准备
准备准备
准备=
1. 示波器
=注意
注意注意
注意=
如发生如下情况，必须调整AC伺服增益。
1. 监控器画面上显示‘Driver error’（驱动程序错误）或‘Motor movement
impossible’（电机不能运转）。
2. 电机发出异样的声音时。
3. 更换电机、驱动器时。
4. 电机动作出现异常时。
AC 伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置伺服电机驱动器配置
伺服电机驱动器配置
H
轴
AC
伺服
驱动
器
θ
?
轴
AC
伺服驱动器
X
轴
AC
伺服
驱动
器
Y
轴
AC
伺服驱动器
配
电盘
HDF
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5.1 AC 伺服增益的调整
D45SCC-84-040-A0 5.1-2
►AC 伺服增益的调整
伺服增益的调整伺服增益的调整
伺服增益的调整
1. 由其它机器向示波器供电，而不是HDF本体。
2. 设定AC伺服驱动器的DIP SWITCH。
• 通过轴开关（下部2个开关）设定各驱动器的轴编号。设定预测定的轴。
=注意
注意注意
注意=
如误设轴编号，其它轴的数据就会被传送到驱动器处，请注意。
Y 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
X 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
θ 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
H 轴
412
3
ON
OFF
ADR2
ADR1
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5.1 AC 伺服增益的调整
5.1-3 D45SCC-84-040-A0
3. 将示波器的测针与电机驱动器监控终端的[SPM] 和[GND]相连接 。
Y
轴
AC
伺服电机驱动器
X
轴
AC
伺服电机驱动器
示波器
调整开关
θ
?
轴
AC
伺服电机驱动器
H
轴
AC
伺服电机驱动器
示波器
调整开关
4. 选择程序。
=提示
提示提示
提示=
选择普通的程序即可。
5. 在评价模式状态下执行程序，用示波器确认AC伺服驱动器波形和伺服电机的状态。