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EX 系列远程 IO-用户手册 177 6.3 模块的使用 6.3.1 编码 器模块 编码器模块中， 有三种信号类型分别是差分、 NPN、 PNP，但是模块使用为一 致，输入输出如表 6-3-1 所示，基本配置流程如图 6-3-1 所示。 表 6-3-1 编码器模块输入输出通道 图 6-3-1 基本配置流程 6.3.2 高速 脉冲输出模块 高速脉冲输出模块中， 有三种信号类型分别是差分、 NPN、 PNP，但是模块使 用为一致，…
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6.2.6 EtherNet/IP 通讯异常
基恩士 EtherNet/IP 通讯异常排查：
图 6-2-6 基恩士 EtherNet/IP 排查故障流程
基于 CODESYS 软件平台厂家 EtherNet/IP（包含欧姆龙、施耐德、汇川）通
讯异常排查：
图 6-2-6 其他厂家 EtherNet/IP 排查故障流程
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6.3 模块的使用
6.3.1 编码器模块
编码器模块中，有三种信号类型分别是差分、NPN、PNP，但是模块使用为一
致，输入输出如表 6-3-1 所示，基本配置流程如图 6-3-1 所示。
表 6-3-1 编码器模块输入输出通道
图 6-3-1 基本配置流程
6.3.2 高速脉冲输出模块
高速脉冲输出模块中，有三种信号类型分别是差分、NPN、PNP，但是模块使
用为一致，输入输出如表 6-3-2 所示，基本配置流程如图 6-3-2 所示。
表 6-3-2 高速脉冲输出模块输入输出通道
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图 6-3-2 基本配置流程
点动控制模式配置流程，如图 6-3-3 所示
图 6-3-3 点动模式配置流程
定位控制模式配置流程，如图 6-3-4 所示
图 6-3-4 定位控制模式配置