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EX 系列远程 IO-用户手册 181 送允许” 状态； reok_tren= 0: RS485/RS232 接口处在 “等待接收” 状 态； Bit1 tr_ing 正在发送 tr_ing=1 ：RS485/RS232 接口正在发送数据 中； tr_ing=0 ：RS485/RS232 接口不在发送数据 中； Bit2 re_ing 正在接收 re_ing=1 ：RS485/RS232 接口正在接 收数据中； re_ing=0 ：RS…
EX 系列远程 IO-用户手册
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3.5 个字符时间（与波特率、字符位数、有无校验
位有关）没有接收到下一个字符时，认为报文结
束。
Bit3
通道 0：0
Bit4
保留
Bit5
保留
Bit6
Set_re 强置等待接收
Bit7
Set_tr 强置接收完毕/发送允许状态
控制字中的 Bit0、Bit1 模式定义，如表 6-3-5 所示。
表 6-3-5 控制字 Bit0 和 Bit1 模式定义
Bit1 状态
Bit0 状态
发送模式
说明
0
0→1
触发模式
完成一次发送
0
0
触发模式
不发送
1
1
自动模式
按照“自动发送间隔”，自动连续发送
1
0
自动模式
不发送
控制字中的 Bit6、Bit7 的模式定义，如表 6-3-6 所示。
表 6-3-6 控制字 Bit6 和 Bit7 模式定义
Bit7 状态
Bit6 状态
功能
1
0
“强置接收完毕/发送允许状态 Set_tr”: 强置
reok_tren=1，使 RS485 处于”接收完毕/允许发送”状
态
0
1
“强置等待接受状态 set_re”: 强置 reok_tren=0,
使 RS485 处于”等待接收”状态
1
1
无作用
0
0
无作用
过程数据-输入数据
输入数据长度为 66 个字节，前面 2 个字节分别为数据长度和通讯状态，后面 64
个字节为数据字节，如图 6-3-6 所示。
图 6-3-6 过程数据-输入数据
例如：接收到的数据为：04 01 01 02 03 04，则表示为数据长度为 4 个字节。
通讯状态为接收完毕/发送允许，接收的 4 个字节数据为 01 02 03 04.
数据长度以及通讯状态字单个位的含义，如表 6-3-7 所示。
表 6-3-7 数据长度以及通讯状态字
名称
长度
位定义
数据长度
1 字节
—
数据长度为 N，N 值最大为 64
通讯状态
1 字节
Bit0
reok_tren 接收完毕/发送允许
reok_tren=1: RS485/RS232 接口处在“接收完毕/发
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送允许”状态；
reok_tren=0: RS485/RS232 接口处在“等待接收”状
态；
Bit1
tr_ing 正在发送
tr_ing=1：RS485/RS232 接口正在发送数据中；
tr_ing=0：RS485/RS232 接口不在发送数据中；
Bit2
re_ing 正在接收
re_ing=1：RS485/RS232 接口正在接收数据中；
re_ing=0：RS485/RS232 接口不在接收数据中；
Bit3
保留
Bit4
保留
Bit5
保留
Bit6
保留
Bit7
保留
通讯状态字中的 Bit0、Bit1、Bit2 模式定义，如表 6-3-8 所示。
表 6-3-8 通讯状态字中的 Bit0、Bit1、Bit2 模式定义
Bit2 状态
Bit1 状态
Bit0 状态
功能
0
0
1
RS485 处在“接收完毕/发送允许”状态， 如
果“启动发送标记 TxE”由 0 变 1，则 RS485
转入 D2D1D0=010，即启动发送，将输出数据
区中的数据发送至 RS485/RS232 设备。
0
1
0
RS485/RS232 正在向 RS485 设备发送报文数
据。
0
0
0
RS485/RS232 处在“等待接收“报文状态，即
等待接收 RS485/RS232 设备发送的数据报文。
1
0
0
RS485/RS232 正在接收 RS485/RS232 设备发送
的报文数据。
模块操作模式
① Send_Rev 模式：（触发模式、按字符间隔接收）
（1）模块上电（配置信息默认为主模式），status byte 的 D2D1D0=001, RS485 接
口处在“接收完毕/发送允许”状态；
（2）control byte = 0x0801，触发模式，启动发送标志，按字符间隔收，通道
号 0,TxE 启动发送标记由 0 变 1，上升沿发送 8 个字节数据；
（3）发送完成，status byte 的 D2D1D0=000,状态字为 0，RS485 接口处在“等
待接收”状态；
（4）模块状态 status byte 的 D2D1D0=001,RS485 接口“接收完毕/发送允许”
状态。
（5）主站等待 status byte 的 D2D1D0=001,模块处于“接收完毕/发送允许”状
态再进行下次发送操作。
（6）跳转到步骤 1 执行；
②Send-Send 模式：（触发发送方式）
（1）模块上电（配置信息默认为主模式），status byte 的 D2D1D0=001, RS485
接口处在“接收完毕/发送允许”状态；
（2）control byte = 0x0801，触发模式，启动发送标志，按字符间隔收，通道
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号 0,TxE 启动发送标记由 0 变 1，上升沿发送 8 个字节数据；
（3）发送完成，status byte 的 D2D1D0=000,状态字为 0，RS485 接口处在“等
待接收” 状态；
（4）主站检测到通讯状态字 D2D1D0=000，强置控制字 D7 D6=10，即 set_tr=1，
set_re=0；使总线桥进入“接收完毕/发送允许”状态，通讯状态字 D2D1D0=001。
（5）主站恢复控制字 D7 D6=00；
（6）跳转到步骤 1 执行；
③Rev-Send 模式 :（触发发送方式、按字符间隔接收）
（1 ） 模 块 上 电 （ 配 置 信息 修 改 为 从 模 式 ）， 通 讯状 态字 D2D1D0=000 ， 即
reok_tren=0；等待接收状态;
（2）RS485/RS232 接口接收报文完毕，通讯状态字 D2D1D0=001，即 reok_tren=1；
接收完毕/发送允许状态;
（3）主站启动发送 TxE 启动发送标记 由 0 变 1，控制字 control byte = 0x0801，
触发模式，按字符间隔收，通道号 0,TxE 启动发送标记由 0 变 1，上升沿发送 8
个字节数据；
（4）发送完成，status byte 的 D2D1D0=000,状态字为 0，RS485 接口处在“等
待接收”状态；
（5）跳转到步骤 1 执行
④Rev-Rev 模式 ：（按字符间隔接收）
（1）模块上电 （配置信息修改为从模 式 ），通讯状态 字 D2D1D0=000，即
reok_tren=0；等待接收状态。
（2）RS485 接口接收报文完毕，通讯状态字 D2D1D0=001，即 reok_tren=1；接
收完毕/发送允许状态。
（3）主站检测到通讯状态字 D2D1D0=001，强置控制字 D7 D6=01，即 set_tr=0，
set_re=1，使 RS485/RS232 进入“等待接收”状态；
（4）主站恢复控制字 D7 D6=00；
EX-6301 与串口调试助手软件配合使用流程，如图 6-3-7 所示。
图 6-3-7 使用流程
6.3.4 TIA Portal 组态 EX-6321 模块
在 TIA Portal 中组态 EX-1110 后，在插槽中添加 EX-6321(Modbus RTU Master
模块)，如图 6-3-8 所示。