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EX 系列远程 IO-用户手册 184 5 Reapons Timeout Low 超时低字节 例如通讯超 时为 1000ms，转换为 16 进 制 0x03E8，E8 的十进制是 232 6 Reapons Timeout High 超时高字节 例如通讯超 时为 1000ms，转换为 16 进 制 0x03E8，03 的十进制是 03 7 Char Pitch 字符长度 默认是 5char，用户可配置 案例 6- 3-8 中 EX-6…
EX 系列远程 IO-用户手册
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图 6-3-8 组态 EX-6321 模块
配置 EX-6321 通讯参数，在插槽中右击模块>属性设置通讯参数，如图 6-3-9
所示。
图 6-3-9 配置 EX-6321 通讯参数
EX-6321 可配置参数（波特率、奇偶校验、停止位以及通讯超时等）如表 6-3-9
所示
表 6-3-9 通讯参数定义
序号
参数
说明
备注
1
BaudRate
波特率
用户可选择标准波特率
2
Data Bits
数据位
固定为 8bit
3
Patity Bits
奇偶校验
默认为无校验，可配置
4
Stop Bits
停止位
默认为 1 位
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5
Reapons Timeout
Low
超时低字节
例如通讯超时为 1000ms，转换为 16 进
制 0x03E8，E8 的十进制是 232
6
Reapons Timeout
High
超时高字节
例如通讯超时为 1000ms，转换为 16 进
制 0x03E8，03 的十进制是 03
7
Char Pitch
字符长度
默认是 5char，用户可配置
案例 6-3-8 中 EX-6321(Modbus RTU Master 模块)地址分配表，如图 6-3-9 所示；
图 6-3-9 地址分配表
例如读取 Modbus RTU 从站#1 寄存器 40001/40002/40003/40004 的数据：
QW2 QW4 QW6 QW8 分别对应的数据为：01 03 00 04
然后将 Q1.0 置为 TRUE
在 IW6/IW8/IW10/IW12 中可以查看寄存器 40001/40002/40003/40004 的数据；
例如对 Modbus RTU 从站#2 寄存器 40010/40011/40012/40013 写入数据分别
为 100、3000、80、300：
QW2 QW4 QW6 QW8 QW10 QW12 QW14 QW16 分别对应的数据为：01 16 00 04 100 3000
80 300
然后将 Q1.0 置为 TRUE
注意：Q1.0 引脚从 10，IW6/IW8/IW10/IW12 的数据将自动清除
6.3.5 TwinCAT3 组态 EX-6321
打开 TwinCAT3 后，组态 EX-1100,并添加 EX-6321 模块到插槽中，如图 6-3-10
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所示。
图 6-3-10 组态 EX-6321 模块
配置 EX-6321 通讯参数，双击“Box 1（EX-1100）”>“StartUP”，右击空白
处选择“添加新项”，在启动参数窗口中选择“EX-6321”，用户可配置相应的通
讯参数，如图 6-3-11 所示。
图 6-3-11 配置 EX-6321 通讯参数
EX-6321 可配置参数（波特率、奇偶校验、停止位以及通讯超时等）如表 6-3-10
所示
表 6-3-10 通讯参数定义
序号
参数
说明
备注
1
BaudRate
波特率
用户可选择标准波特率
2
Data Bits
数据位
固定为 8bit
3
Patity Bits
奇偶校验
默认为无校验，可配置
4
Stop Bits
停止位
默认为 1 位