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EX 系列远程 IO-用户手册 38 率 输入阻抗 ＞5K Ω 电气隔离 光耦隔离 信号线最大 连 接距离 2m 2m 10m 物理参数 尺寸规格 90mm×67mm× 14mm 工作温度 0～55℃ 防护等级 IP20 2.5.2 高速 脉冲输出模块 编码器模块根据输入的信号类型可以分为 NPN、 PNP、 差分， 支持方向脉冲模 式、CW/CCW、正交模式。 产品型号信息 型号 规格描述 订货号 EX-6101 1 通道 NPN…
EX 系列远程 IO-用户手册
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信号类型
PT100/PT200/PT500/PT1000/Ni20
温度范围
-200…+800 度（PT 传感器）、-79…+309 度（Ni 传感器）
分辨率
0.1℃/数位
精度
±1℃
过压保护
支持
隔离耐压
现场侧和数字侧 AC500V，通道间不隔离
诊断和告警
断线告警
支持（当通道码值为32767 ,即表示该通道断线）
物理参数
尺寸规格
90mm×67mm×14mm
工作温度
0～55℃
存储温度
-20～+85℃
相对湿度
95% 无冷凝
防护等级
IP20
2.5 功能模块
功能模块分为编码器模块与高速脉冲输出模块，按照输入/输出信号类型分为
NPN、PNP、差分。
2.5.1 编码器模块
编码器模块根据输入的信号类型可以分为 NPN、PNP、差分，支持编码器 1、2、
4 倍率。
产品型号信息
型号
规格描述
订货号
EX-6001
1 通道 NPN，最大输入频率 1MHz，
02-06-01
EX-6011
1 通道 PNP，最大输入频率 1MHz，
02-06-02
EX-6021
1 通道差分，最大输入频率 1MHz，
02-06-03
模块参数介绍
技术参数
型号
EX-6001
EX-6011
EX-6021
产品名称
编码器模块
功耗
38mA
38mA
75mA
输入特性
输入通道数
1 通道
输入信号类型
NPN
PNP
差分
计数模式
线性、环形计数器形式
计数范围
0～4294967295 或-2147483648～2147483648
计数功能选择
计数禁用、锁存计数器、采样计数器、周期脉冲计数器
频率、旋转速度、周期测量
最大输入频率
1MHz
正交编码器倍
×1、×2、×4
EX 系列远程 IO-用户手册
38
率
输入阻抗
＞5K
Ω
电气隔离
光耦隔离
信号线最大连
接距离
2m
2m
10m
物理参数
尺寸规格
90mm×67mm×14mm
工作温度
0～55℃
防护等级
IP20
2.5.2 高速脉冲输出模块
编码器模块根据输入的信号类型可以分为 NPN、PNP、差分，支持方向脉冲模
式、CW/CCW、正交模式。
产品型号信息
型号
规格描述
订货号
EX-6101
1 通道 NPN，最大输出频率 1MHz，
02-06-07
EX-6111
1 通道 PNP，最大输出频率 1MHz，
02-06-08
EX-6121
1 通道差分，最大输出频率 1MHz，
02-06-09
模块参数介绍
技术参数
型号
EX-6101
EX-6111
EX-6121
产品名称
高速脉冲输出模块
电流消耗
210mA
输入特性
输出通道数
1 通道
输出信号类型
NPN
PNP
差分
最大输出脉冲
频率
1MHz
最大脉冲数
4294967295
转向方式
方向脉冲、CW/CCW、正交模式
控制方式
点动、定位
脉冲信号占空
比
50%（±10%）
信号线最大连
接距离
2m
2m
10m
物理参数
尺寸规格
90mm×67mm×14mm
工作温度
0～55℃
防护等级
IP20
2.6 通讯模块
通讯模块分为 RS485 通讯模块和 RS232、RS485 通讯模块两大类。
EX 系列远程 IO-用户手册
39
2.6.1 通讯模块
产品型号信息
型号
规格描述
订货号
EX-6301
RS485 自由口通讯模块，支持主从模式（默认主站）
02-06-10
EX-6311
RS232 自由口通讯模块，支持主从模式（默认主站）
02-06-11
EX-6321
Modbus RTU Master 通讯模块
02-06-14
模块参数
技术参数
型号
EX-6301
EX-6311
EX-6321
产品名称
RS485 通讯模块
RS232 通讯模块
Modbus RTU Master
电流消耗
195mA
输入特性
输入通道
1
波特率
可选：1200、2400、4800、9600（默认）、19200、38400、57600、
115200kbps
数据位
5、6、7、8 位（默认）
8 位
校验位
None（默认）、Odd、Even
停止位
1（默认）、2 位停止位
自动定时发送
功能
时间间隔可选：50ms、100ms、200ms、400ms、
500ms、600ms、800ms、1s（默认）、1.5s、
2s、3s、4s、5s、6s、
8s、10s
不支持
主从模式
支持，默认主站模式
只支持主站
响应超时
主站发送命令后，等
待从站响应时间，可
配置范围 1-65535，
默认是 1000，单位 ms
字符间隔
接收报文时的帧字符
间隔检测时间（单个
字符传送的时间，和
波特率有关）（默认
是 5 字符）
物理参数
尺寸规格
90mm×67mm×14mm
工作温度
0-55℃
存储温度
-20～+85℃
相对湿度
95% 无冷凝
防护等级
IP20
2.7 辅助模块
辅助模块分为电源模块和终端模块两大类。其中电源模块有三种型号，分别
为系统适配器提供额外负载，为 IO 模块提供额外负载，和为系统适配器与 IO 模
块同时提供额外负载，在特定使用条件下可以根据需求进行配置。