OM-1077-002 - 第104页
Tg0531-PM-SO *4 *4 *4 *4 *4 動作選択ボタン 動作選択ボタン 動作選択ボタン 動作選択ボタン 動作選択ボタン 各種動作を選択します。 以下のボタンが配置されています。 ［ ［ ［ ［ ［ ビ ビ ビ ビ ビ ー ー ー ー ー ム ム ム ム ム （ （ （ （ （ NC NC NC NC NC 軸含む） 軸含む） 軸含む） 軸含む） 軸含む） 全原点復帰］ 全原点復帰］ 全原点復帰］ 全原点復帰］ 全原点復帰…
Tg0531-PM-SO
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画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1*1
*1*1
*1
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示
テスト運転の基板認識または部品認識が“疑似通信”に設定さ
れている場合、“認識疑似通信”表示の背景色がライトレッドに
なります（通常は背景色なし）。
疑似通信時に、ティーチング動作を実行しても認識処
理が実行されないため、各種ティーチングの正しい結
果が得られませんので注意してください。
“ビーム全原点復帰”が完了している場合、“ビーム全原点”表
示の背景色が緑色になります（セットアップされていないとき
は背景色なし）。
(a) 各部がセットアップされていない状態でティーチン
グを行うと、オフセット値が正しくティーチングで
きない場合がありますので注意してください。
(b) 必ず“ビーム全原点復帰”を実行してからティーチ
ングを行ってください。
*2*2
*2*2
*2
フィーダ番号設定フィーダ番号設定
フィーダ番号設定フィーダ番号設定
フィーダ番号設定
ティーチングを行うフィーダ番号を設定します。
［フィーダ設定］ボタンを押すと、“フィーダ番号設定”画面が
表示されます。
“5.3.6 フィーダ番号設定”画面を参照してください。
*3*3
*3*3
*3
[[
[[
[
偏心吸着位置教示偏心吸着位置教示
偏心吸着位置教示偏心吸着位置教示
偏心吸着位置教示
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押して、作動［ON］ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、基板認識カメラを該
当フィーダの部品中心位置（設計位置 + フィーダオフセット
(B)の位置）を基準に、部品ライブラリで指定された吸着位置補
正位置へ移動して画像を取込みます。この状態でポインティン
グデバイス操作に移行し、目合わせを実行します。
偏心吸着位置教示を実施する場合は、その前に必要な
部品中心位置を正しく教示しておく必要があります。
0309-002 2-31
5.3 “ティーチング”サブメニュー
ࡁ࠻
ࡁ࠻
ࡁ࠻
Tg0531-PM-SO
*4*4
*4*4
*4
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン
各種動作を選択します。
以下のボタンが配置されています。
［［
［［
［
ビビ
ビビ
ビ
ーー
ーー
ー
ムム
ムム
ム
（（
（（
（
NCNC
NCNC
NC
軸含む）軸含む）
軸含む）軸含む）
軸含む）
全原点復帰］全原点復帰］
全原点復帰］全原点復帰］
全原点復帰］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームの全原点復帰をを行います。
このボタンを押して、作動［ON］ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、原点復帰を開始しま
す。
［［
［［
［
偏偏
偏偏
偏
心心
心心
心
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
補補
補補
補
正正
正正
正
］］
］］
］
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
部品に溝や突起などがあり、部品中心での吸着に支障がある場
合の教示（吸着位置補正 X、Y）を行います。
*5*5
*5*5
*5
オフセット値の表示オフセット値の表示
オフセット値の表示オフセット値の表示
オフセット値の表示
現在値と教示後の調整値が表示されます。
*6*6
*6*6
*6
［［
［［
［
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
装装
装装
装
着着
着着
着
//
//
/
収納］収納］
収納］収納］
収納］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“ノズル収納 / 装着”画面が表示されます。
詳細は、本体取扱説明書“第 2 編 6 節 4.3 ノズル交換”タブを
参照してください。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押すと、“トレイユニット調整”画面が表示されま
す。
“トレイユニット調整”画面では、手動操作によるエレベータの
上昇および下降、トラバースの引き出しおよび収納の単動操作
を行うことができます。
詳細は、“5.3.7 トレイユニット調整”を参照してください。
*8*8
*8*8
*8
［［
［［
［
調調
調調
調
整整
整整
整
値値
値値
値
クク
クク
ク
リリ
リリ
リ
アア
アア
ア
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［調整値クリア］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボッ
クスが表示されます。
［はい］ボタンを押すと、調整値がクリアされます。
［いいえ］ボタンを押すと、調整値のクリアが中止されます。
*9*9
*9*9
*9
［［
［［
［
中中
中中
中
断断
断断
断
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。
0309-002 2-32
Fig. B20Fig. B20
Fig. B20Fig. B20
Fig. B20
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
*10*10
*10*10
*10
［［
［［
［
終終
終終
終
了了
了了
了
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［終了］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボックスが
表示されます。
0309-002 2-33
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Fig. B21Fig. B21
Fig. B21Fig. B21
Fig. B21
［はい］ボタンを押すと、ティーチング結果を部品ライブラリ
データに反映して終了します。
［いいえ］ボタンを押すと、ティーチング結果を部品ライブラリ
データに反映せずに終了します。
*11*11
*11*11
*11
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
動作選択ボタン *4 を押して、作動［ON］ボタンを押した後、2
秒以内に操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、選択してい
る動作が実行されます。
*12*12
*12*12
*12
［［
［［
［
戻戻
戻戻
戻
るる
るる
る
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］”画面を閉じて、“吸
着位置教示”タブシートに戻ります。