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Tg0531-PM-SO [ [ [ [ [ 目合わせ 目合わせ 目合わせ 目合わせ 目合わせ ] ] ] ] ] ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン このボタンを押して、 [作動]ボタンを押すと、ポインティングデ バイス操作に移行し、目合わせを行います。 [ [ [ [ [ インチング インチング インチング インチング インチング ] ] ] ] ] ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン “インチング”画面が表示されます。 *…
Tg0531-PM-SO
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画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1*1
*1*1
*1
フィーダ番号設定フィーダ番号設定
フィーダ番号設定フィーダ番号設定
フィーダ番号設定
ティーチングを行うフィーダ番号を設定します。
［フィーダ設定］ボタンを押すと、“フィーダ番号設定”画面が
表示されます。
“5.3.6 フィーダ番号設定”画面を参照してください。
*2*2
*2*2
*2
操作手順ボタン操作手順ボタン
操作手順ボタン操作手順ボタン
操作手順ボタン
以下のボタンが配置されています。
[[
[[
[
トレイ原点位置教示トレイ原点位置教示
トレイ原点位置教示トレイ原点位置教示
トレイ原点位置教示
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
トレイ原点の教示を行います。
トレイ原点位置を目合わせ教示することにより、部品配置デー
タ段情報のトレイ位置オフセット (X,Y) の算出を行います。
[[
[[
[
初回取出し位置教示初回取出し位置教示
初回取出し位置教示初回取出し位置教示
初回取出し位置教示
]]
]]
]
トレイ内で最初に部品を取り出す位置の教示を行います。
トレイデータの側長 (X,Y) データの算出を行うとともに、ピッ
チ算出用の第 1 データを抽出します。
[[
[[
[
最終取出し位置教示最終取出し位置教示
最終取出し位置教示最終取出し位置教示
最終取出し位置教示
]]
]]
]
トレイ内で最後に部品を取り出す位置の教示を行います。
ピッチ算出用の第 2 データを抽出するもので、先に算出済みの
初回取り出し位置と合せて、部品供給データピッチ (X,Y) の算
出を行います。
*3*3
*3*3
*3
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン
各種動作を選択します。
以下のボタンが配置されています。
［［
［［
［
ビビ
ビビ
ビ
ーー
ーー
ー
ムム
ムム
ム
（（
（（
（
NCNC
NCNC
NC
軸含む）軸含む）
軸含む）軸含む）
軸含む）
全原点復帰］全原点復帰］
全原点復帰］全原点復帰］
全原点復帰］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームの全原点復帰を行います。
このボタンを押して、作動［ON］ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの［ENABLE] ボタンを押すと、原点復帰を開始します。
[[
[[
[
データ位置移動データ位置移動
データ位置移動データ位置移動
データ位置移動
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームのデータ位置移動を行います。
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの [ENABLE] ボタンを押すと、部品ライブラリデー
タおよび段データに位置オフセットを参照した位置に移動しま
す。
0309-002 2-38
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
[[
[[
[
目合わせ目合わせ
目合わせ目合わせ
目合わせ
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押して、[作動]ボタンを押すと、ポインティングデ
バイス操作に移行し、目合わせを行います。
[[
[[
[
インチングインチング
インチングインチング
インチング
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“インチング”画面が表示されます。
*4*4
*4*4
*4
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示
テスト運転の基板認識または部品認識が“疑似通信”に設定さ
れている場合、“認識疑似通信”表示の背景色がライトレッドに
なります（通常は背景色なし）。
疑似通信時に、ティーチング動作を実行しても認識処
理が実行されないため、各種ティーチングの正しい結
果が得られませんので注意してください。
“ビーム全原点復帰”が完了している場合、“ビーム全原点”表
示の背景色が緑色になります（セットアップされていないとき
は背景色なし）。
(a) 各部がセットアップされていない状態でティーチン
グを行うと、オフセット値が正しくティーチングで
きない場合がありますので注意してください。
(b) 必ず“ビーム全原点復帰”を実行してからティーチ
ングを行ってください。
*5*5
*5*5
*5
[[
[[
[
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整
]]
]]
]
“トレイユニット調整”画面が表示されます。
*6*6
*6*6
*6
［［
［［
［
調調
調調
調
整整
整整
整
値値
値値
値
クク
クク
ク
リリ
リリ
リ
アア
アア
ア
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［調整値クリア］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボッ
クスが表示されます。
0309-002 2-39
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Fig. B25Fig. B25
Fig. B25Fig. B25
Fig. B25
ࡁ࠻
ࡁ࠻
Tg0531-PM-SO
*7*7
*7*7
*7
［［
［［
［
中中
中中
中
断断
断断
断
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。
*8*8
*8*8
*8
［［
［［
［
終終
終終
終
了了
了了
了
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［終了］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボックスが
表示されます。
0309-002 2-40
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Fig. B26Fig. B26
Fig. B26Fig. B26
Fig. B26
［はい］ボタンを押すと、ティーチング結果をオフセットデータ
に反映して終了します。
［いいえ］ボタンを押すと、ティーチング結果をオフセット
データに反映せずに終了します。
*9*9
*9*9
*9
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
動作選択ボタン
*3*3
*3*3
*3 を押して、作動［ON］ボタンを押した後、2
秒以内に操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、選択してい
る動作が実行されます。
*10*10
*10*10
*10
［［
［［
［
戻戻
戻戻
戻
るる
るる
る
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］”画面を閉じて、“吸
着位置教示”タブシートに戻ります。