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Tg0531-PM-SO *4 *4 *4 *4 *4 ［ ［ ［ ［ ［ 設 設 設 設 設 定 定 定 定 定 ］ ］ ］ ］ ］ ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン フィーダ一覧 *2 *2 *2 *2 *2 で選択したフィーダを教示の対象となるフィー ダ番号に設定します。 *5 *5 *5 *5 *5 ［ ［ ［ ［ ［ 戻 戻 戻 戻 戻 る る る る る ］ ］ ］ ］ ］ ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン “フ…
Tg0531-PM-SO
5.3.6 5.3.6
5.3.6 5.3.6
5.3.6
““
““
“
フフ
フフ
フ
ィィ
ィィ
ィ
ーー
ーー
ー
ダダ
ダダ
ダ
番番
番番
番
号号
号号
号
設設
設設
設
定定
定定
定
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
教示の対象となるフィーダ番号を設定します。
••
••
•
画面の表示画面の表示
画面の表示画面の表示
画面の表示
“トレイ吸着位置教示［部品中心位置］”画面、“トレイ偏心吸着位
置教示［吸着位置補正］”画面、“トレイマトリクスピッチ XY/ 側
長 / 位置オフセット”画面で、［フィーダ番号トレイ設定］ボタン
を押すと、以下の画面が表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
0309-002 2-42
••
••
•
画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1*1
*1*1
*1
部品配置データ参照部品配置データ参照
部品配置データ参照部品配置データ参照
部品配置データ参照
教示を行うフィーダがセットされているフィーダベースを指定
します。
［多段トレイ F700］ボタン、［多段トレイ F800］のどれかを押す
と、フィーダ一覧
*2*2
*2*2
*2 にそのフィーダベースのフィーダが一覧表
示されます。
*2*2
*2*2
*2
フィーダ一覧フィーダ一覧
フィーダ一覧フィーダ一覧
フィーダ一覧
フィーダベース選択ボタン
*1*1
*1*1
*1 で指定した多段トレイのフィーダ
が一覧表示されます。
*3*3
*3*3
*3
トレイ設定トレイ設定
トレイ設定トレイ設定
トレイ設定
*2*2
*2*2
*2 のフィーダ一覧で選択したフィーダの対象となるトレイの
段、ブロック、マトリックス X、マトリックス Y の設定を行いま
す。
Fig. B27 Fig. B27
Fig. B27 Fig. B27
Fig. B27
““
““
“
フフ
フフ
フ
ィィ
ィィ
ィ
ーー
ーー
ー
ダダ
ダダ
ダ
番番
番番
番
号号
号号
号
設設
設設
設
定定
定定
定
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
Tg0531-PM-SO
*4*4
*4*4
*4
［［
［［
［
設設
設設
設
定定
定定
定
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
フィーダ一覧
*2*2
*2*2
*2 で選択したフィーダを教示の対象となるフィー
ダ番号に設定します。
*5*5
*5*5
*5
［［
［［
［
戻戻
戻戻
戻
るる
るる
る
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“フィーダ番号設定”画面を閉じて、“トレイ吸着位置教示［部
品中心位置］”画面、“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補
正］”画面または“トレイマトリクスピッチ XY/ 側長 / 位置オフ
セット”画面に戻ります。
••
••
•
操作手順操作手順
操作手順操作手順
操作手順
以下の手順で教示を行うフィーダ番号を設定します。
(1) 多段トレイを指定します。
指定した多段トレイのフィーダ番号がフィーダ一覧
*2*2
*2*2
*2 に一
覧表示されます。
(2) フィーダ番号を指定します。
(3) ［設定］ボタン
*4*4
*4*4
*4 を押します。
教示の対象となるフィーダ番号が設定されます。
(4) ［戻る］ボタンを押します。
“フィーダ番号設定”画面を閉じて、“吸着位置教示”タブ
シートに戻ります。
0309-002 2-43
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
5.3.75.3.7
5.3.75.3.7
5.3.7
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
ユユ
ユユ
ユ
ニニ
ニニ
ニ
ッッ
ッッ
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トト
トト
ト
調調
調調
調
整整
整整
整
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
•
画面の表示画面の表示
画面の表示画面の表示
画面の表示
“トレイ吸着位置教示［部品中心位置］”画面、“トレイ偏心吸着位
置教示［吸着位置補正］”画面、“トレイマトリクスピッチ XY/ 側
長 / 位置オフセット”画面で、［トレイユニット調整］ボタンを押
すと、以下の画面が表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
動作内容動作内容
動作内容動作内容
動作内容
[[
[[
[
エレベータ上昇エレベータ上昇
エレベータ上昇エレベータ上昇
エレベータ上昇
(1 (1
(1 (1
(1
ピッチピッチ
ピッチピッチ
ピッチ
) ]) ]
) ]) ]
) ]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
軸がパレットの 1 ピッチ分上昇します。
[[
[[
[
エレベータ下降エレベータ下降
エレベータ下降エレベータ下降
エレベータ下降
(1 (1
(1 (1
(1
ピッチピッチ
ピッチピッチ
ピッチ
) ]) ]
) ]) ]
) ]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
軸がパレットの 1 ピッチ分下降します。
[[
[[
[
エレベータ交換位置移動エレベータ交換位置移動
エレベータ交換位置移動エレベータ交換位置移動
エレベータ交換位置移動
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
交換位置に移動します。
[[
[[
[
エレベータ引出し位置移動エレベータ引出し位置移動
エレベータ引出し位置移動エレベータ引出し位置移動
エレベータ引出し位置移動
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
引出し位置に移動します。
0309-002 2-44
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Fig. B28 Fig. B28
Fig. B28 Fig. B28
Fig. B28
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
ユユ
ユユ
ユ
ニニ
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ニ
ッッ
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トト
トト
ト
調調
調調
調
整整
整整
整
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””
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画面画面
画面画面
画面