OM-1077-002 - 第116页
Tg0531-PM-SO 5.3.7 5.3.7 5.3.7 5.3.7 5.3.7 “ “ “ “ “ ト ト ト ト ト レ レ レ レ レ イ イ イ イ イ ユ ユ ユ ユ ユ ニ ニ ニ ニ ニ ッ ッ ッ ッ ッ ト ト ト ト ト 調 調 調 調 調 整 整 整 整 整 ” ” ” ” ” 画面 画面 画面 画面 画面 • 画面の表示 画面の表示 画面の表示 画面の表示 画面の表示 “トレイ吸着位置 教示 ［部品中心位置］…
Tg0531-PM-SO
*4*4
*4*4
*4
［［
［［
［
設設
設設
設
定定
定定
定
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
フィーダ一覧
*2*2
*2*2
*2 で選択したフィーダを教示の対象となるフィー
ダ番号に設定します。
*5*5
*5*5
*5
［［
［［
［
戻戻
戻戻
戻
るる
るる
る
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“フィーダ番号設定”画面を閉じて、“トレイ吸着位置教示［部
品中心位置］”画面、“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補
正］”画面または“トレイマトリクスピッチ XY/ 側長 / 位置オフ
セット”画面に戻ります。
••
••
•
操作手順操作手順
操作手順操作手順
操作手順
以下の手順で教示を行うフィーダ番号を設定します。
(1) 多段トレイを指定します。
指定した多段トレイのフィーダ番号がフィーダ一覧
*2*2
*2*2
*2 に一
覧表示されます。
(2) フィーダ番号を指定します。
(3) ［設定］ボタン
*4*4
*4*4
*4 を押します。
教示の対象となるフィーダ番号が設定されます。
(4) ［戻る］ボタンを押します。
“フィーダ番号設定”画面を閉じて、“吸着位置教示”タブ
シートに戻ります。
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5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
5.3.75.3.7
5.3.75.3.7
5.3.7
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
ユユ
ユユ
ユ
ニニ
ニニ
ニ
ッッ
ッッ
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トト
トト
ト
調調
調調
調
整整
整整
整
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
•
画面の表示画面の表示
画面の表示画面の表示
画面の表示
“トレイ吸着位置教示［部品中心位置］”画面、“トレイ偏心吸着位
置教示［吸着位置補正］”画面、“トレイマトリクスピッチ XY/ 側
長 / 位置オフセット”画面で、［トレイユニット調整］ボタンを押
すと、以下の画面が表示されます。
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
動作内容動作内容
動作内容動作内容
動作内容
[[
[[
[
エレベータ上昇エレベータ上昇
エレベータ上昇エレベータ上昇
エレベータ上昇
(1 (1
(1 (1
(1
ピッチピッチ
ピッチピッチ
ピッチ
) ]) ]
) ]) ]
) ]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
軸がパレットの 1 ピッチ分上昇します。
[[
[[
[
エレベータ下降エレベータ下降
エレベータ下降エレベータ下降
エレベータ下降
(1 (1
(1 (1
(1
ピッチピッチ
ピッチピッチ
ピッチ
) ]) ]
) ]) ]
) ]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
軸がパレットの 1 ピッチ分下降します。
[[
[[
[
エレベータ交換位置移動エレベータ交換位置移動
エレベータ交換位置移動エレベータ交換位置移動
エレベータ交換位置移動
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
交換位置に移動します。
[[
[[
[
エレベータ引出し位置移動エレベータ引出し位置移動
エレベータ引出し位置移動エレベータ引出し位置移動
エレベータ引出し位置移動
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
引出し位置に移動します。
0309-002 2-44
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Fig. B28 Fig. B28
Fig. B28 Fig. B28
Fig. B28
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
ユユ
ユユ
ユ
ニニ
ニニ
ニ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
調調
調調
調
整整
整整
整
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
Tg0531-PM-SO
[[
[[
[
トラバース引出しトラバース引出し
トラバース引出しトラバース引出し
トラバース引出し
//
//
/
収納収納
収納収納
収納
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押し、2 秒以内に
[ENABLE] ボタンを押すと、トラバースがパレットを引出してい
ない場合は、引出し位置のパレットを引出し、トラバースがパ
レットを引出している場合は、パレットをラックに収納する動
作を行います。
新しい部品をラックにセットした場合は、トラバース
の引き出し、収納動作を 10 回程度行い、部品のズレや
ガタが無いことを確認します。
[[
[[
[
ラックシャッタ開閉ラックシャッタ開閉
ラックシャッタ開閉ラックシャッタ開閉
ラックシャッタ開閉
]]
]]
]
ラックシャッタの開閉を行います。
[[
[[
[
チャック開閉チャック開閉
チャック開閉チャック開閉
チャック開閉
]]
]]
]
チャックの開閉を行います。
*2*2
*2*2
*2
データ設定データ設定
データ設定データ設定
データ設定
[[
[[
[
エレベータ減速指定エレベータ減速指定
エレベータ減速指定エレベータ減速指定
エレベータ減速指定
]]
]]
]
エレベータ上下速度の原則指定データです。
標準駆動波形に対して加減速レートの減速指定ができます。
動作時にトレイ内で部品ズレ発生の可能性があるような場合に、
適宜設定してください。
[[
[[
[
トラバース減速指定トラバース減速指定
トラバース減速指定トラバース減速指定
トラバース減速指定
]]
]]
]
ラックからパレット (トレイ) の引出し、パレット収納動作時
のトラバース軸搬送速度の減速指定データです。
標準駆動波形に対して加減速レートの減速指定ができます。
動作時にトレイ内で部品ズレ発生の可能性があるような場合に、
適宜設定してください。
[[
[[
[
段指定段指定
段指定段指定
段指定
]]
]]
]
トラバース引出し / 収納動作を行なう段を指定します。
*3*3
*3*3
*3
情報情報
情報情報
情報
動作時間と段の情報を表示します。
*4*4
*4*4
*4
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
動作選択ボタン *1 を押して、作動［ON］ボタンを押した後、2
秒以内に操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、選択してい
る動作が実行されます。
0309-002 2-45
5.3 “ティーチング”サブメニュー
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