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Tg0531-PM-SO *5 *5 *5 *5 *5 [ [ [ [ [ 戻る 戻る 戻る 戻る 戻る ] ] ] ] ] ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン “トレイユニット 調整”画面を閉じて、 “トレイ吸着位置 教示 ［部品中心位置］ ”画面、 “トレイ偏心吸着位置教 示 ［吸着位置 補 正］ ”画面または“トレイマトリクスピッ チ XY/ 側長 / 位置オフ セット”画面に戻ります。 5.3 “ティーチング”サブメニュー …
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トラバース引出しトラバース引出し
トラバース引出しトラバース引出し
トラバース引出し
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収納収納
収納収納
収納
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]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押し、2 秒以内に
[ENABLE] ボタンを押すと、トラバースがパレットを引出してい
ない場合は、引出し位置のパレットを引出し、トラバースがパ
レットを引出している場合は、パレットをラックに収納する動
作を行います。
新しい部品をラックにセットした場合は、トラバース
の引き出し、収納動作を 10 回程度行い、部品のズレや
ガタが無いことを確認します。
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ラックシャッタ開閉ラックシャッタ開閉
ラックシャッタ開閉ラックシャッタ開閉
ラックシャッタ開閉
]]
]]
]
ラックシャッタの開閉を行います。
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チャック開閉チャック開閉
チャック開閉チャック開閉
チャック開閉
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]
チャックの開閉を行います。
*2*2
*2*2
*2
データ設定データ設定
データ設定データ設定
データ設定
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エレベータ減速指定エレベータ減速指定
エレベータ減速指定エレベータ減速指定
エレベータ減速指定
]]
]]
]
エレベータ上下速度の原則指定データです。
標準駆動波形に対して加減速レートの減速指定ができます。
動作時にトレイ内で部品ズレ発生の可能性があるような場合に、
適宜設定してください。
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トラバース減速指定トラバース減速指定
トラバース減速指定トラバース減速指定
トラバース減速指定
]]
]]
]
ラックからパレット (トレイ) の引出し、パレット収納動作時
のトラバース軸搬送速度の減速指定データです。
標準駆動波形に対して加減速レートの減速指定ができます。
動作時にトレイ内で部品ズレ発生の可能性があるような場合に、
適宜設定してください。
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[
段指定段指定
段指定段指定
段指定
]]
]]
]
トラバース引出し / 収納動作を行なう段を指定します。
*3*3
*3*3
*3
情報情報
情報情報
情報
動作時間と段の情報を表示します。
*4*4
*4*4
*4
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
動作選択ボタン *1 を押して、作動［ON］ボタンを押した後、2
秒以内に操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、選択してい
る動作が実行されます。
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5.3 “ティーチング”サブメニュー
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*5*5
*5*5
*5
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[
戻る戻る
戻る戻る
戻る
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
“トレイユニット調整”画面を閉じて、“トレイ吸着位置教示
［部品中心位置］”画面、“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補
正］”画面または“トレイマトリクスピッチ XY/ 側長 / 位置オフ
セット”画面に戻ります。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
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