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Tg0531-PM-SO 2.3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 120201 トラバース 2 タイミング 120301 トラバース 2 データ (要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 (復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。 復帰できない場合は、当社サービスへ連絡…
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
120101 トラバース 2 原点 ラックシャッタが所定時間以内にオープンしませんでした。
(5101)
120102 トラバース 2 原点 チャック爪が所定時間以内にクローズしませんでした。
(5102)
120103 トラバース 2 原点 原点復帰の動作条件を満たしていません。(5103)
120104 トラバース 2 原点 パレットの飛び出しを検出しました。(5201)
120105 トラバース 2 原点 パレットを検出しました。(5202)
120106 トラバース 2 原点 モータ動作が異常終了しました。(5203)
120107 トラバース 2 原点 モータ動作が所定時間以内に終了しませんでした。(5204)
120108 トラバース 2 原点 パレットの飛び出しを検出しました。(5401)
120109 トラバース 2 原点 パレットを検出しました。(5402)
12010a トラバース 2 原点 モータ動作が異常終了しました。(5403)
12010b トラバース 2 原点 モータ動作が所定時間以内に終了しませんでした。(5404)
12010c トラバース 2 原点 パレットを検出できませんでした。(5501)
12010d トラバース 2 原点 所定時間以内にパレットの飛び出しを検出できませんでした。
(5502)
12010e トラバース 2 原点 移動量が規定値より少ないうちにパレットの飛び出しを
検出しました。(5601)
12010f トラバース 2 原点 パレットを検出できませんでした。(5701)
120110 トラバース 2 原点 モータ動作が異常終了しました。(5702)
120111 トラバース 2 原点 モータ動作が所定時間以内に終了しませんでした。(5703)
120112 トラバース 2 原点 ラックシャッタが所定時間以内にクローズしませんでした。
(5104)
120113 トラバース 2 原点 原点復帰終了後に原点を検出しました。(6001)
120114 トラバース 2 原点 ラックシャッタが所定時間以内にクローズしませんでした。
(5801)
120115 トラバース 2 原点 原点復帰終了後に原点を検出しました。(5901)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 4-24
Tg0531-PM-SO
2.3.3 異常 ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
120201 トラバース 2 タイミング
120301 トラバース 2 データ
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
120401 トラバース 2 オーバーラン
120402 トラバース 2 オーバーラン
(要因 1) ノイズなどの発生、過電流による暴走が考えられます。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
120601 トラバース 2 インターロック ドライバアラーム
120602 トラバース 2 インターロック 吸着ミス部品検出（上）
120603 トラバース 2 インターロック 吸着ミス部品検出（下）
120604 トラバース 2 インターロック パスラインインターロック検出
120605 トラバース 2 インターロック
120606 トラバース 2 インターロック
120607 トラバース 2 インターロック
120608 トラバース 2 インターロック 負荷安全遮断検出（安全リレー）
120609 トラバース 2 インターロック
12060a トラバース 2 インターロック
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0107-001 4-25
Tg0531-PM-SO
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
121001 トラバース 2 プリチェック 原点復帰が完了していません（現在位置不定）
121002 トラバース 2 プリチェック パレット引き出し中異常
121003 トラバース 2 プリチェック 多段トレイフィーダの扉があいています（K504）
121004 トラバース 2 プリチェック セフティリレー遮断 K502
121005 トラバース 2 プリチェック パレット飛び出し検出（作業者側 or 引き出し側）BPH504、
505
121006 トラバース 2 プリチェック ラックシャッターが開いています(BPS502、504)
121007 トラバース 2 プリチェック パレットチャック爪が開いています（BPS512）
121008 トラバース 2 プリチェック L 軸の原点復帰が完了していません。
121009 トラバース 2 プリチェック
12100a トラバース 2 プリチェック
12100b トラバース 2 プリチェック チャック爪でパレットを検出しました（BPS514）
12100c トラバース 2 プリチェック
12100d トラバース 2 プリチェック
12100e トラバース 2 プリチェック
12100f トラバース 2 プリチェック 引き出し段 No. とエレベータ段 No. が異なります
122001 トラバース 2 プリチェック
122002 トラバース 2 プリチェック
122003 トラバース 2 プリチェック
122004 トラバース 2 プリチェック
122005 トラバース 2 プリチェック パレット飛び出し（作業者側）BPH505
122006 トラバース 2 プリチェック ラックシャッターが閉じています(BPS501、503)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
2.3.3 異常 ID と復帰方法
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