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Tg0531-PM-SO 4.2 装置保護センサ 4.2.2 [ 4.2.2 [ 4.2.2 [ 4.2.2 [ 4.2.2 [ 作業者側ラックシャッタ閉確認作業者側ラックシャッタ閉確認作業者側ラックシャッタ閉確認作業者側ラックシャッタ閉確認作業者側ラックシャッタ閉確認 ] ] ] ] ] センサセンサセンサセンサセンサ作業者側ラックシャッタが開いている状態での運転を防止します。左記センサで異常を検出 (開状態) し…

Tg0531-PM-SO

4.24.2

4.2

装置保護センサ装置保護センサ

装置保護センサ

装置保護を目的としている主なセンサについて説明しています。

4.2.14.2.1

4.2.1

[[

[

パレット飛び出し検出パレット飛び出し検出

パレット飛び出し検出

] ]

]

センサセンサ

センサ

パレットが正しくセットされていない状態での運転を防止します。

4.2 装置保護センサ

左記センサで異常を検出した場合は、次のよう

に処理されます。

• 動作中に検出した場合は、エレベータ軸が減速

停止し、サーボ OFF 状態となります。

[パレット飛び出し検出] セン

サ

BPH504

Fig. X22Fig. X22

Fig. X22

0203-002 26

センサ名センサ名

センサ名

記記

記

号号

号

装装

装

置置

置

処処

処

理理

理

Table X9

$2*4ฃశ஥

$2*6ᛩశ஥

Tg0531-PM-SO

4.2 装置保護センサ

4.2.2 [4.2.2 [

4.2.2 [

作業者側ラックシャッタ閉確認作業者側ラックシャッタ閉確認

作業者側ラックシャッタ閉確認

] ]

]

センサセンサ

センサ

作業者側ラックシャッタが開いている状態での運転を防止します。

左記センサで異常を検出 (開状態) した場合は、

次のように処理されます。

• 動作中に検出した場合は、エレベータ軸が減速

停止し、サーボ OFF 状態となります。

[作業者側ラックシャッタ閉確

認] センサ

BPH505

Fig. X23Fig. X23

Fig. X23

0203-002 27

センサ名センサ名

センサ名

記記

記

号号

号

装装

装

置置

置

処処

処

理理

理

Table X10

$2*

Tg0531-PM-SO

4.2 装置保護センサ

4.2.34.2.3

4.2.3

[[

[

戻り位置パレット無し検出戻り位置パレット無し検出

戻り位置パレット無し検出

] ]

]

センサセンサ

センサ

引き出し、戻し時のパレットの有無確認を行います。

左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、次

のように処理されます。

• パレット引出し時にどちらか一方のセンサが無

し状態で異常となります。

• パレット戻し時にどちらか一方のセンサが有り

状態で異常となります。

[戻り位置パレット無し検出

右] センサ

[戻り位置パレット無し検出

左] センサ

BPH520

BPH521

センサ名センサ名

センサ名

記記

記

号号

号

装装

装

置置

置

処処

処

理理

理

Fig. X24Fig. X24

Fig. X24

0309-003 28

Table X11

$2*

$2*

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