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Tg0531-PM-SO 4.2.7 4.2.7 4.2.7 4.2.7 4.2.7 [ [ [ [ [ パレットチャック爪確認 パレットチャック爪確認 パレットチャック爪確認 パレットチャック爪確認 パレットチャック爪確認 ] ] ] ] ] センサ センサ センサ センサ センサ パレットチャック爪の開閉確認を行います。 左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、 次 のように処理されます。 • パレットチャック爪開動作時に開確認で…

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Tg0531-PM-SO
4.2.64.2.6
4.2.64.2.6
4.2.6
[[
[[
[
吸着ミス部品検出吸着ミス部品検出
吸着ミス部品検出吸着ミス部品検出
吸着ミス部品検出
] ]
] ]
]
センサセンサ
センサセンサ
センサ
トレイパレット上の部品の飛び出し、吸着ミス部品の検出を行いま
す。
4.2 装置保護センサ
左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、次
のように処理されます。
• 動作中に検出した場合は、トラバース軸が減
速停止します。
[吸着ミス部品検出 (下) ]
センサ
[吸着ミス部品検出 (上) ]
センサ
[吸着ミス部品検出 (高) ]
センサ
BPH517
BPH518
BPH522
センサ名センサ名
センサ名センサ名
センサ名
記記
記記
記
号号
号号
号
装装
装装
装
置置
置置
置
処処
処処
処
理理
理理
理
Fig. X27Fig. X27
Fig. X27Fig. X27
Fig. X27
0309-003 31
Table X14
Tg0531-PM-SO
4.2.74.2.7
4.2.74.2.7
4.2.7
[[
[[
[
パレットチャック爪確認パレットチャック爪確認
パレットチャック爪確認パレットチャック爪確認
パレットチャック爪確認
] ]
] ]
]
センサセンサ
センサセンサ
センサ
パレットチャック爪の開閉確認を行います。
左記センサ内1つでも異常を検出した場合は、次
のように処理されます。
• パレットチャック爪開動作時に開確認できな
い場合異常となります。
• パレットチャック爪閉動作時に閉確認できな
い場合異常となります。
[パレットチャック爪開確認]
センサ
[パレットチャック爪閉確認]
センサ
BPS511
BPS512
センサ名センサ名
センサ名センサ名
センサ名
記記
記記
記
号号
号号
号
装装
装装
装
置置
置置
置
処処
処処
処
理理
理理
理
0309-003 32
4.2 装置保護センサ
Fig. X28Fig. X28
Fig. X28Fig. X28
Fig. X28
((
((
(
))
))
)
Table X15
$25
$25
Tg0531-PM-SO
0309-001 33