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Tg0531-PM-SO (3) ラック Fig. A12 Fig. A12 Fig. A12 Fig. A12 Fig. A12 Fig. A13 Fig. A13 Fig. A13 Fig. A13 Fig. A13 パレットをセットするための機構です。 0309-003 1-1 1 1.2 各部の名称と機能 ࠛ࡟ࡌ࡯࠲ㇱ #.. 4'#&; %*#0)' *1/' 215+6+10 219&a…

Tg0531-PM-SO

(2) トラバース部

Fig. A10Fig. A10

Fig. A10

Fig. A11Fig. A11

Fig. A11

ラックからパレットを引き出すための機構です。

0309-003 1-10

1.2 各部の名称と機能

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Tg0531-PM-SO

(3) ラック

Fig. A12Fig. A12

Fig. A12

Fig. A13Fig. A13

Fig. A13

パレットをセットするための機構です。

0309-003 1-11

1.2 各部の名称と機能

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Tg0531-PM-SO

1.3 1.3

1.3

部品の供給のしくみ部品の供給のしくみ

部品の供給のしくみ

（1) トレイ（パレット）がパターンプログラムデータにしたがって、

エレベータ部に収納されたラックから、トラバースによりトラ

バース上に引き出されます。

（2）本体装置の装着ヘッドが、トラバース上に引き出されたトレイ

から部品を取り出します。

（3）装着ヘッドで取り出した部品を部品認識カメラにて撮像および

認識して吸着位置ズレを補正して正確な位置に部品を装着しま

す。なお、部品を認識したとき吸着異常または認識異常を検出

すると、部品排出動作が行われます。

（4）トラバース上のトレイは、エレベータ内に収納され、次のトレ

イがパターンプログラムデータにしたがってトラバース上に引

き出されます。なお、次に装着される部品が同じトレイからの

場合は、トレイはそのままトラバース上に待機します。

（5）手順（2）∼（4）を繰返します。

Fig. A14 Fig. A14

Fig. A14

概観図概観図

概観図

( (

(

基板搬送方向基板搬送方向

基板搬送方向

左左

左

→→

→

右）右）

右）

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1.3 部品の供給のしくみ