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Tg0531-PM-SO 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 部品の供給のしくみ部品の供給のしくみ部品の供給のしくみ部品の供給のしくみ部品の供給のしくみ（1) トレイ（パレット）がパターンプログラムデータにしたがって、エレベータ部に収納されたラックから、トラバースによりトラバース上に引き出されます。（2）本体装置の装着ヘッドが、トラバース上に引き出されたトレイから部品を取り出します。（3）装着ヘッドで取り出し…

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(3) ラック

Fig. A12Fig. A12

Fig. A12

Fig. A13Fig. A13

Fig. A13

パレットをセットするための機構です。

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1.2 各部の名称と機能

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Tg0531-PM-SO

1.3 1.3

1.3

部品の供給のしくみ部品の供給のしくみ

部品の供給のしくみ

（1) トレイ（パレット）がパターンプログラムデータにしたがって、

エレベータ部に収納されたラックから、トラバースによりトラ

バース上に引き出されます。

（2）本体装置の装着ヘッドが、トラバース上に引き出されたトレイ

から部品を取り出します。

（3）装着ヘッドで取り出した部品を部品認識カメラにて撮像および

認識して吸着位置ズレを補正して正確な位置に部品を装着しま

す。なお、部品を認識したとき吸着異常または認識異常を検出

すると、部品排出動作が行われます。

（4）トラバース上のトレイは、エレベータ内に収納され、次のトレ

イがパターンプログラムデータにしたがってトラバース上に引

き出されます。なお、次に装着される部品が同じトレイからの

場合は、トレイはそのままトラバース上に待機します。

（5）手順（2）∼（4）を繰返します。

Fig. A14 Fig. A14

Fig. A14

概観図概観図

概観図

( (

(

基板搬送方向基板搬送方向

基板搬送方向

左左

左

→→

→

右）右）

右）

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1.3 部品の供給のしくみ

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2.2.

操作の基礎知識操作の基礎知識

操作の基礎知識

2.12.1

2.1

基本操作基本操作

基本操作

詳細は、本体装置取扱説明書“第 1 編 2 節 1.2 タッチスクリーン”

を参照してください。

本装置にはタッチスクリーンはありません。本体装置と兼

用になります。

2.22.2

2.2

操作画面の起動と終了操作画面の起動と終了

操作画面の起動と終了

2.2.12.2.1

2.2.1

操作画面の起動操作画面の起動

操作画面の起動

詳細は、本体装置取扱説明書“第 1 編 2 節 2 操作画面の起動と終

了”を参照してください。

本装置には [POWER ON] ボタンはありません。本体装置と

兼用になります。

2. 操作の基礎知識

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