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Tg0531-PM-SO 目 目 目 目 目 次 次 次 次 次 ページ 0203-002 6 1 節 操 作 (オペレータ ) .......................... 1- 1 1. 概 要 ................................................ 1- 2 1.1 多段トレイフィーダとは ............................. 1- 2 1.2 各部の名称と機…
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はじめに .................................................... 1
取扱説明書について .......................................... 3
目 次 ...................................................... 5
ご確認事項 .................................................. 10
1. 装置の移設および (または) 転売について ................. 10
2. 改造 (仕様の変更) について ............................. 10
3. 装置の教育について ..................................... 10
4. ソフトウェア製品について ............................... 11
安全上のご注意 .............................................. 12
1. 安全上の注意事項の表示について ........................ 12
2. 安全遵守事項 .......................................... 13
2.1 基本的なご注意 ..................................... 13
2.2 運転前のご注意 ..................................... 15
2.3 運転中のご注意 ..................................... 16
2.4 メンテナンス時のご注意 ............................. 18
2.5 据付け時のご注意 ................................... 19
3. 警告ラベルについて .................................... 20
3.1 警告ラベルの貼付位置 ............................... 20
3.2 警告ラベルの説明 ................................... 21
4. 安全に関する機能 ...................................... 23
4.1 安全スイッチと安全センサ ........................... 23
4.1.1 [EMERGENCY STOP] スイッチ ...................... 23
4.1.2 [安全扉電磁ロック] スイッチ .................... 24
4.1.3 [メンテナンスカバー開検出] スイッチ ............ 25
4.2 装置保護センサ ..................................... 26
4.2.1 [パレット飛び出し検出] センサ .................. 26
4.2.2 [作業者側ラックシャッタ閉確認] センサ .......... 27
4.2.3 [戻り位置パレット無し検出] センサ .............. 28
4.2.4 [トラバース側ラックシャッタ確認] センサ ........ 29
4.2.5 [パレットチャック爪連結確認検出] センサ ........ 30
4.2.6 [吸着ミス部品検出] センサ ...................... 31
4.2.7 [パレットチャック爪確認] センサ ................ 32
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1 節 操作 (オペレータ) .......................... 1- 1
1. 概 要 ................................................ 1- 2
1.1 多段トレイフィーダとは ............................. 1- 2
1.2 各部の名称と機能 ................................... 1- 3
1.2.1 全体図 ......................................... 1- 3
1.2.2 安全関係 ....................................... 1- 5
1.2.3 操作関係 ....................................... 1- 6
1.2.4 主要ユニット ................................... 1- 9
1.3 部品の供給のしくみ ................................. 1-12
2. 操作の基礎知識 ........................................ 1-13
2.1 基本操作 ........................................... 1-13
2.2 操作画面の起動と終了 ............................... 1-13
2.2.1 操作画面の起動 ................................. 1-13
3. 生産運転の概要 ........................................ 1-14
3.1 通常の生産運転 ..................................... 1-14
3.2 生産運転前の点検 ................................... 1-15
3.2.1 使用電源と使用空気圧の確認 ..................... 1-15
3.3 生産運転前の準備 ................................... 1-15
3.3.1 電源の投入方法 ................................. 1-15
3.3.2 生産運転画面の表示と各部の原点復帰 ............. 1-15
3.3.3 パレットの準備 ................................. 1-16
3.3.4 パレットへのトレイの取付け手順 ................. 1-18
3.3.5 パレットからトレイの取外し手順 ................. 1-21
3.3.6 ラックへのパレットのセット手順 ................. 1-22
3.3.7 基板の準備 ..................................... 1-23
3.4 生産運転の始動 ..................................... 1-24
3.5 生産運転の一時停止と再始動 ......................... 1-25
3.5.1 部品の補給 ..................................... 1-25
3.5.2 基板の補給 ..................................... 1-26
3.5.3 [STOP] ボタンによる一時停止 .................... 1-26
3.5.4 自動運転停止設定による方法 ..................... 1-26
3.6 生産運転の中断 ..................................... 1-27
3.7 生産運転の終了 ..................................... 1-27
3.8 電源の遮断 ......................................... 1-27
3.9 通過運転の方法 ..................................... 1-27
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2 節 操作 (スーパーバイザ) ...................... 2- 1
1. 概 要 ................................................ 2- 2
1.1 装置概要 ........................................... 2- 2
1.2 装置仕様 ........................................... 2- 2
1.3 標準付属品リスト ................................... 2- 4
2. 動作概要と各種機能 .................................... 2- 5
2.1 動作概要 ........................................... 2- 5
2.2 機能の説明 ......................................... 2- 6
2.2.1 ダイレクトピックアップ ......................... 2- 6
2.2.2 エレベータ、パレット引出し速度可変 ............. 2- 6
2.2.3 ブロック設定機能 ............................... 2- 6
2.2.4 パレットオルタネート ........................... 2- 6
3. 機種切替え ............................................ 2- 7
3.1 概 要 ............................................. 2- 7
3.2 生産機種の切替え準備 ............................... 2- 8
3.2.1 部品ライブラリの準備 ........................... 2- 8
3.2.2 生産機種用パターンプログラムの作成 ............. 2- 8
3.2.3 生産機種用パターンプログラムの登録 ............. 2- 8
4. 生産運転メニュー ...................................... 2- 8-1
4.1 “生産運転”サブメニュー ........................... 2- 8-2
4.1.1 “原点 / 前後工程”タブ ......................... 2- 8-2
4.2 “運転方法”サブメニュー ........................... 2- 9
4.2.1 “運転方法設定”タブ ........................... 2- 9
4.2.2 “テスト運転”タブ ............................. 2-11
4.3 “部品補給”サブメニュー .......................... 2-12
4.3.1 “トレイ吸着マトリクス編集”タブ .............. 2-12
4.4 “生産データ編集”サブメニュー .................... 2-15
4.4.1 “部品供給データ変更”タブ .................... 2-15
4.5 “情報再表示”サブメニュー ........................ 2-15-1
4.5.1 “サーボアラーム”タブ ........................ 2-15-1
5. 装置メンテナンスメニュー .............................. 2-15-2
5.1 “手動操作”サブメニュー ........................... 2-16
5.1.1 “原点復帰”タブ ............................... 2-16
5.1.2 “インチング操作”タブ ......................... 2-16-2
5.2 “ユニット調整”サブメニュー ....................... 2-17
5.2.1 “トレイユニット”タブ ......................... 2-17