OM-1077-002 - 第71页

Tg0531-PM-SO 2. 2. 2. 2. 2. 動作概要と各種機能動作概要と各種機能動作概要と各種機能動作概要と各種機能動作概要と各種機能 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 動作概要動作概要動作概要動作概要動作概要 (1) トレイ (パレット) がパターンプログラムデータにしたがって、エレベータ部に収納されたラックから、本体装置のトラバースによりトラバース上に引き出されます。 (2) 本体装置の装着ヘッ…

Tg0531-PM-SO

1.31.3

1.3

標準付属品リスト標準付属品リスト

標準付属品リスト

Table B3Table B3

Table B3

1.3 標準付属品リスト

0107-001 2-4

Tg0531-PM-SO

2.2.

動作概要と各種機能動作概要と各種機能

動作概要と各種機能

2.12.1

2.1

動作概要動作概要

動作概要

(1) トレイ (パレット) がパターンプログラムデータにしたがって、

エレベータ部に収納されたラックから、本体装置のトラバース

によりトラバース上に引き出されます。

(2) 本体装置の装着ヘッドが、トラバース上に引き出されたトレイ

から部品を取り出します。

(3) 装着ヘッドで取り出した部品を部品認識カメラにて撮像および

認識して吸着位置ズレを補正して正確な位置に部品を装着しま

す。

なお、部品を認識したとき吸着異常または認識異常を検出する

と、部品排出動作が行われます。

(4) トラバース上のトレイは、エレベータ内に収納され、次のトレ

イがパターンプログラムデータにしたがってトラバース上に引

き出されます。

なお、次に装着される部品が同じトレイからの場合は、トレイ

はそのままトラバース上に待機します。

(5) 手順 (2) ∼ (4) を繰り返します。

0107-001 2-5

2. 動作概要と各種機能

Tg0531-PM-SO

2.22.2

2.2

機能の説明機能の説明

機能の説明

2.2.12.2.1

2.2.1

ダイレクトピックアップダイレクトピックアップ

ダイレクトピックアップ

トラバース上に引き出されたトレイから、本体装置の装着ヘッドで

直接部品を取り出します。

したがって、特殊形状の部品は、本体装置の吸着ノズルのみの対応で

取り扱うことができます。

また、吸着時の細かな制御も可能になっています。

2.2.22.2.2

2.2.2

エレベータ、エレベータ、

エレベータ、

パレット引出し速度可変パレット引出し速度可変

パレット引出し速度可変

“運転方法”サブメニューの“運転方法設定”タブシートで、エレ

ベータ速度と搬送速度を設定することにより、エレベータの上下動

作とパレットのトラバース上への引き出し戻し動作の速度を可変す

ることができますので、部品供給姿勢が不安定な場合にも対応可能

です。

2.2.32.2.3

2.2.3

ブロック設定機能ブロック設定機能

ブロック設定機能

一枚のパレット内に、最大 9 個までの異なるトレイ搭載情報の設定

ができます。小さなトレイを扱う場合などは、複数のトレイを搭載

することで、搭載部品種類、搭載部品数を増やすことが可能です。

また、格子配列のトレイだけでなく、千鳥配列のトレイもブロック

の始点位置を変えた格子状のトレイを重ねたものとして扱うことが

でき、フレキシビリティに富んだ対応が可能になっています。

2.2.42.2.4

2.2.4

パレットオルタネートパレットオルタネート

パレットオルタネート

同一部品のトレイをラックの複数の段 (パレット) に設置しておく

と、部品切れが起こる毎に、自動的に他のスペア段 (同一部品トレ

イ設置段) に切替えて運転を継続する機能です。

使用点数の多い部品を複数段準備しておくことで、部品補給のイン

ターバルを長くすることができます。

パレットオルタネートの順番は、ラック段番号の小から大へ進みま

す。

0107-001 2-6

2.2 機能の説明