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Tg0531-PM-SO 目 目 目 目 目 次 次 次 次 次 ページ 5.3 “ティーチング ” サブメニュー ....................... 2-19 5.3.1 “トラバース引出し位置オフセット” タブ ......... 2-19 5.3.2 “吸着位置教示” タブ ........................... 2-21 5.3.3 “トレイ吸着位置教示 [部品中心位置]” 画面 ...... 2-2…
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2 節 操作 (スーパーバイザ) ...................... 2- 1
1. 概 要 ................................................ 2- 2
1.1 装置概要 ........................................... 2- 2
1.2 装置仕様 ........................................... 2- 2
1.3 標準付属品リスト ................................... 2- 4
2. 動作概要と各種機能 .................................... 2- 5
2.1 動作概要 ........................................... 2- 5
2.2 機能の説明 ......................................... 2- 6
2.2.1 ダイレクトピックアップ ......................... 2- 6
2.2.2 エレベータ、パレット引出し速度可変 ............. 2- 6
2.2.3 ブロック設定機能 ............................... 2- 6
2.2.4 パレットオルタネート ........................... 2- 6
3. 機種切替え ............................................ 2- 7
3.1 概 要 ............................................. 2- 7
3.2 生産機種の切替え準備 ............................... 2- 8
3.2.1 部品ライブラリの準備 ........................... 2- 8
3.2.2 生産機種用パターンプログラムの作成 ............. 2- 8
3.2.3 生産機種用パターンプログラムの登録 ............. 2- 8
4. 生産運転メニュー ...................................... 2- 8-1
4.1 “生産運転”サブメニュー ........................... 2- 8-2
4.1.1 “原点 / 前後工程”タブ ......................... 2- 8-2
4.2 “運転方法”サブメニュー ........................... 2- 9
4.2.1 “運転方法設定”タブ ........................... 2- 9
4.2.2 “テスト運転”タブ ............................. 2-11
4.3 “部品補給”サブメニュー .......................... 2-12
4.3.1 “トレイ吸着マトリクス編集”タブ .............. 2-12
4.4 “生産データ編集”サブメニュー .................... 2-15
4.4.1 “部品供給データ変更”タブ .................... 2-15
4.5 “情報再表示”サブメニュー ........................ 2-15-1
4.5.1 “サーボアラーム”タブ ........................ 2-15-1
5. 装置メンテナンスメニュー .............................. 2-15-2
5.1 “手動操作”サブメニュー ........................... 2-16
5.1.1 “原点復帰”タブ ............................... 2-16
5.1.2 “インチング操作”タブ ......................... 2-16-2
5.2 “ユニット調整”サブメニュー ....................... 2-17
5.2.1 “トレイユニット”タブ ......................... 2-17
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5.3 “ティーチング”サブメニュー ....................... 2-19
5.3.1 “トラバース引出し位置オフセット”タブ ......... 2-19
5.3.2 “吸着位置教示”タブ ........................... 2-21
5.3.3 “トレイ吸着位置教示 [部品中心位置]”画面 ...... 2-23
5.3.4 “トレイ偏心吸着位置教示 [吸着位置補正]”画面 .. 2-30
5.3.5 “トレイマトリクスピッチ
XY/ 側長 / 位置オフセット”画面 ........... 2-37
5.3.6 “フィーダ番号設定”画面 ....................... 2-42
5.3.7 “トレイユニット調整”画面 ..................... 2-44
3 節 データ ..................................... 3- 1
1. パターンプログラム .................................... 3- 2
1.1 パターンプログラムの概要 ........................... 3- 2
1.1.1 各データの概要 ................................. 3- 2
1.1.2 部品配置データの構成 ........................... 3- 3
1.2 パターンプログラムの説明 ........................... 3- 4
1.2.1 部品配置データ ................................. 3- 4
1.3 “部品配置データ”タブ ............................. 3- 8
1.3.1 “トレイ 2 F701-F799”タブ ..................... 3- 8
1.3.2 “トレイ 2 段”タブ ............................ 3-10
2. 部品ライブラリ ........................................ 3-12
2.1 “供給データ”タブ ................................. 3-12
3. システム設定 .......................................... 3-13
3.1 “オフセットデータ”タブ ........................... 3-13
3.1.1 “トレイ 2”タブ ............................... 3-13
3.1.2 “多段トレイ”タブ ............................. 3-14
3.2 運転パラメータ ..................................... 3-17
3.2.1 “トレイマトリックス更新設定”タブ ............. 3-17
4 節 メンテナンス & トラブルシューティング ....... 4- 1
1. メンテナンス .......................................... 4- 2
1.1 定期メンテナンス ................................... 4- 2
1.2 メンテナンス前の注意 ............................... 4- 2
1.3 メンテナンス準備 ................................... 4- 3
1.3.1 清掃の準備 ..................................... 4- 3
1.3.2 給油の準備 ..................................... 4- 3
1.4 1 か月毎メンテナンス ............................... 4- 6
1.5 3 か月毎メンテナンス ............................... 4- 7
1.6 1 年毎メンテナンス ................................. 4-13
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1.7 メンテナンスカバーの取外しおよび取付け ............. 4-14
1.7.1 メンテナンスカバーの取外し手順 ................. 4-14
1.7.2 メンテナンスカバーの取付け手順 ................. 4-15
1.8 重要保守部品リスト ................................. 4-15-1
2. トラブルシューティング ................................ 4-16
2.1 概 要 ............................................. 4-16
2.1.1 トラブルシューティングの説明 ................... 4-16
2.1.2 起動案内画面について ........................... 4-16
2.1.3 起動案内一覧について ........................... 4-16
2.1.4 異常表示画面について ........................... 4-16
2.2 簡単なトラブルシューティング ....................... 4-17
2.2.1 多段トレーフィーダに電源が入らない場合 ......... 4-17
2.2.2 吸着異常の場合 ................................. 4-17
2.2.3 [非常停止] スイッチが押された場合 .............. 4-17-1
2.3 異常表示 (ID) からのトラブルシューティング ......... 4-18
2.3.1 記載例 ......................................... 4-18
2.3.2 異常 ID 管理区分 ................................ 4-18
2.3.3 異常 ID と復帰方法 .............................. 4-19
5 節 資 料 ..................................... 5- 1
1. エア配管図 ............................................ 5- 3
2. 部品配置図 ............................................ 5- 4
エレベータ全体レイアウト .............................. 5- 4
エレベータ電源部レイアウト ............................ 5- 5
3. センサ、スイッチ、負荷レイアウト ...................... 5- 6
エレベータ部 .......................................... 5- 6
トラバース部 .......................................... 5- 7
4. 電気回路図 ............................................ 5- 8
4.1 電気回路図で使用する記号 ........................... 5- 8
4.2 各部の電気回路図 ................................... 5-12
トレイ 30 段 エレベータ回路図 ....................... 5-12
トレイ 30 段 電源部回路図 ........................... 5-13
I/Oボード ILB6 (1/2) ............................... 5-14
I/Oボード ILB6 (2/2) ............................... 5-15
I/Oボード IO16 (1/2) ............................... 5-16
I/Oボード IO16 (2/2) ............................... 5-17
トレイ 30 段 TV2 軸 モータ回路図 ..................... 5-18
トレイ 30 段 トラバース接続図 (1) ................... 5-19
トレイ 30 段 トラバース接続図 (2) ................... 5-20
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