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Tg0531-PM-SO 0309-003 2-18 [ [ [ [ [ トラバース引出し トラバース引出し トラバース引出し トラバース引出し トラバース引出し / / / / / 収納 収納 収納 収納 収納 ] ] ] ] ] このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押し、2 秒以内に [ENABLE] ボタンを押すと、トラバースがパレットを引出してい ない場合は、引出し位置のパレットを引出し、トラバースがパ レットを引出して…
Tg0531-PM-SO
5.25.2
5.25.2
5.2
““
““
“
ユユ
ユユ
ユ
ニニ
ニニ
ニ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
調調
調調
調
整整
整整
整
””
””
”
サブメニューサブメニュー
サブメニューサブメニュー
サブメニュー
5.2.15.2.1
5.2.15.2.1
5.2.1
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
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ユユ
ユ
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ニニ
ニ
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ッッ
ッ
トト
トト
ト
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ユニット調整”サブメニュー画面で [トレイユニット] タブを押
すと、以下のタブシートが表示されます。
5.2 “ユニット調整”サブメニュー
••
••
•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
動作内容動作内容
動作内容動作内容
動作内容
[[
[[
[
エレベータ上昇エレベータ上昇
エレベータ上昇エレベータ上昇
エレベータ上昇
(1 (1
(1 (1
(1
ピッチピッチ
ピッチピッチ
ピッチ
) ]) ]
) ]) ]
) ]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
軸がパレットの 1 ピッチ分上昇します。
[[
[[
[
エレベータ下降エレベータ下降
エレベータ下降エレベータ下降
エレベータ下降
(1 (1
(1 (1
(1
ピッチピッチ
ピッチピッチ
ピッチ
) ]) ]
) ]) ]
) ]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
軸がパレットの 1 ピッチ分下降します。
[[
[[
[
エレベータ交換位置移動エレベータ交換位置移動
エレベータ交換位置移動エレベータ交換位置移動
エレベータ交換位置移動
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
交換位置に移動します。
[[
[[
[
エレベータ引出し位置移動エレベータ引出し位置移動
エレベータ引出し位置移動エレベータ引出し位置移動
エレベータ引出し位置移動
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押すと、エレベータ
引出し位置に移動します。
0309-003 2-17
Fig. B9Fig. B9
Fig. B9Fig. B9
Fig. B9
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
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タブシートタブシート
タブシートタブシート
タブシート
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㧖
㧖
㧖
Tg0531-PM-SO
0309-003 2-18
[[
[[
[
トラバース引出しトラバース引出し
トラバース引出しトラバース引出し
トラバース引出し
//
//
/
収納収納
収納収納
収納
]]
]]
]
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押し、2 秒以内に
[ENABLE] ボタンを押すと、トラバースがパレットを引出してい
ない場合は、引出し位置のパレットを引出し、トラバースがパ
レットを引出している場合は、パレットをラックに収納する動
作を行います。
新しい部品をラックにセットした場合は、トラバース
の引き出し、収納動作を 10 回程度行い、部品のズレや
ガタが無いことを確認します。
[[
[[
[
ラックシャッタ開閉ラックシャッタ開閉
ラックシャッタ開閉ラックシャッタ開閉
ラックシャッタ開閉
]]
]]
]
ラックシャッタの開閉を行います。
[[
[[
[
チャック開閉チャック開閉
チャック開閉チャック開閉
チャック開閉
]]
]]
]
チャックの開閉を行います。
*2*2
*2*2
*2
データ設定データ設定
データ設定データ設定
データ設定
[[
[[
[
エレベータ減速指定エレベータ減速指定
エレベータ減速指定エレベータ減速指定
エレベータ減速指定
]]
]]
]
エレベータ上下速度の原則指定データです。
標準駆動波形に対して加減速レートの減速指定ができます。
動作時にトレイ内で部品ズレ発生の可能性があるような場合に、
適宜設定してください。
[[
[[
[
トラバース減速指定トラバース減速指定
トラバース減速指定トラバース減速指定
トラバース減速指定
]]
]]
]
ラックからパレット (トレイ) の引出し、パレット収納動作時
のトラバース軸搬送速度の減速指定データです。
標準駆動波形に対して加減速レートの減速指定ができます。
動作時にトレイ内で部品ズレ発生の可能性があるような場合に、
適宜設定してください。
[[
[[
[
段指定段指定
段指定段指定
段指定
]]
]]
]
トラバース引出し / 収納動作を行なう段を指定します。
*3*3
*3*3
*3
情報情報
情報情報
情報
動作時間、段、引出し段 No.、引出し段部品高さの情報を表示
します。
*4*4
*4*4
*4
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチコントロールスイッチ
コントロールスイッチ
教示項目選択ボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押した後、2
秒以内に操作パネルの [ENABLE] ボタンを押すと、選択してい
る項目の動作内容が実行されます。
5.2 “ユニット調整”サブメニュー
ࡁ࠻
Tg0531-PM-SO
5.35.3
5.35.3
5.3
““
““
“
テテ
テテ
テ
ィィ
ィィ
ィ
ーー
ーー
ー
チチ
チチ
チ
ンン
ンン
ン
ググ
ググ
グ
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””
”
サブメニューサブメニュー
サブメニューサブメニュー
サブメニュー
5.3.15.3.1
5.3.15.3.1
5.3.1
““
““
“
トト
トト
ト
ララ
ララ
ラ
ババ
ババ
バ
ーー
ーー
ー
スス
スス
ス
引引
引引
引
出出
出出
出
しし
しし
し
位位
位位
位
置置
置置
置
オオ
オオ
オ
フフ
フフ
フ
セセ
セセ
セ
ッッ
ッッ
ッ
トト
トト
ト
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ティーチング”サブメニュー画面で [トラバース引出し位置オフ
セット] タブを押すと、以下のタブシートが表示されます。
Fig. B9-1Fig. B9-1
Fig. B9-1Fig. B9-1
Fig. B9-1
““
““
“
トト
トト
ト
ララ
ララ
ラ
ババ
ババ
バ
ーー
ーー
ー
スス
スス
ス
引引
引引
引
出出
出出
出
しし
しし
し
位位
位位
位
置置
置置
置
オオ
オオ
オ
フフ
フフ
フ
セセ
セセ
セ
ッッ
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トト
トト
ト
””
””
”
タブシートタブシート
タブシートタブシート
タブシート
••
••
•
画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1 *1
*1 *1
*1
トレイ選択トレイ選択
トレイ選択トレイ選択
トレイ選択
以下のボタンが配置されています。
[[
[[
[
トレイトレイ
トレイトレイ
トレイ
2] 2]
2] 2]
2]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
*2 *2
*2 *2
*2
教示項目選択ボタン教示項目選択ボタン
教示項目選択ボタン教示項目選択ボタン
教示項目選択ボタン
以下のボタンが配置されています。
[[
[[
[
ビーム全原点復帰ビーム全原点復帰
ビーム全原点復帰ビーム全原点復帰
ビーム全原点復帰
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームの全原点復帰を行います。
[[
[[
[
教示実行教示実行
教示実行教示実行
教示実行
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
0309-002 2-19
5.3 “ティーチング”サブメニュー