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Tg0531-PM-SO • • • • • シートの構成 シートの構成 シートの構成 シートの構成 シートの構成 *1 *1 *1 *1 *1 [ [ [ [ [ トレイ吸着位置教示 トレイ吸着位置教示 トレイ吸着位置教示 トレイ吸着位置教示 トレイ吸着位置教示 [ [ [ [ [ 部品中心位置 部品中心位置 部品中心位置 部品中心位置 部品中心位置 ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ボタン ボタン ボタン ボタン ボタン トレ…
Tg0531-PM-SO
Fig. B10 Fig. B10
Fig. B10 Fig. B10
Fig. B10
““
““
“
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
””
””
”
タブシートタブシート
タブシートタブシート
タブシート
5.3.25.3.2
5.3.25.3.2
5.3.2
““
““
“
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
””
””
”
タブタブ
タブタブ
タブ
• 多段トレイフィーダにおける部品の吸着位置を、目合わせ操作に
よってティーチングします。
吸着位置教示が可能なフィーダは、生産機種データの部品配置
データに登録されているものが対象になります。
吸着率が悪い場合に吸着位置教示を行うと、吸着率を改善できる
場合があります。
装置が“停止中”のときのみメニュー操作が可能です。
••
••
•
シートの表示シートの表示
シートの表示シートの表示
シートの表示
“ティーチング”サブメニュー画面で［吸着位置教示］タブを押す
と、以下のタブシートが表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
0309-002 2-21
ティーチング方法を習得された方が、ティーチングを行って
ください。
ティーチングは、部品ライブラリやパターンプログラム に
変更を加えるものもあります。正しくティーチングを行わな
いと吸着率が低下する場合があります。
注意
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Tg0531-PM-SO
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•
シートの構成シートの構成
シートの構成シートの構成
シートの構成
*1*1
*1*1
*1
[[
[[
[
トレイ吸着位置教示トレイ吸着位置教示
トレイ吸着位置教示トレイ吸着位置教示
トレイ吸着位置教示
[ [
[ [
[
部品中心位置部品中心位置
部品中心位置部品中心位置
部品中心位置
] ] ] ]
] ] ] ]
] ]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
トレイフィーダで供給する部品の中心に、吸着ノズルの中心を
合せる教示を行う場合、このボタンを押すと、“トレイ吸着位置
教示［部品中心位置］”画面が表示されます。
“5.3.3 トレイ吸着位置教示［部品中心位置］”画面を参照して
ください。
*2*2
*2*2
*2
［［
［［
［
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
偏偏
偏偏
偏
心心
心心
心
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
補補
補補
補
正正
正正
正
］］
］］
］
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
トレイフィーダで供給する部品の中心での吸着に支障があると
きに、偏心吸着補正位置の教示を行う場合、このボタンを押す
と、“トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］”画面が表示さ
れます。
“5.3.4 トレイ偏心吸着位置教示［吸着位置補正］画面”を参照し
てください。
*3*3
*3*3
*3
[[
[[
[
トレイマトリクスピッチトレイマトリクスピッチ
トレイマトリクスピッチトレイマトリクスピッチ
トレイマトリクスピッチ
XY/XY/
XY/XY/
XY/
側長側長
側長側長
側長
//
//
/
位置オフセット位置オフセット
位置オフセット位置オフセット
位置オフセット
]]
]]
]
トレイのマトリクスピッチ XY、側長、位置オフセットの教示を
行う場合、このボタンを押すと、“トレイマトリクスピッチ XY/
側長 / 位置オフセット”画面が表示されます。
“5.3.5 トレイマトリクスピッチ XY/ 側長 / 位置オフセット”画
面を参照してください。
0203-001 2-22
5.3 “ティーチング”サブメニュー
Tg0531-PM-SO
5.3.35.3.3
5.3.35.3.3
5.3.3
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
部部
部部
部
品品
品品
品
中中
中中
中
心心
心心
心
位位
位位
位
置置
置置
置
］］
］］
］
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
多段トレイフィーダで供給する部品の中心に吸着ノズルの中心を合
せる教示を行います。
•
画面の表示画面の表示
画面の表示画面の表示
画面の表示
“吸着位置教示”タブシートで、［トレイ吸着位置教示［部品中心
位置］］ボタンを押すと、以下の画面が表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
••
••
•
画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1*1
*1*1
*1
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示
テスト運転の基板認識または部品認識が“疑似通信”に設定さ
れている場合、“認識疑似通信”表示の背景色がライトレッドに
なります（通常は背景色なし）。
疑似通信時に、ティーチング動作を実行しても認識処
理が実行されないため、各種ティーチングの正しい結
果が得られませんので注意してください。
“ビーム全原点復帰”が完了している場合、“ビーム全原点”表
示の背景色が緑色になります（セットアップされていないとき
は背景色なし）。
(a) 各部がセットアップされていない状態でティーチン
グを行うと、オフセット値が正しくティーチングで
きない場合がありますので注意してください。
(b) 必ず“ビーム全原点復帰”を実行してからティーチ
ングを行ってください。
0309-002 2-23
Fig. B11 Fig. B11
Fig. B11 Fig. B11
Fig. B11
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
部部
部部
部
品品
品品
品
中中
中中
中
心心
心心
心
位位
位位
位
置置
置置
置
］］
］］
］
””
””
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画面画面
画面画面
画面
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