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Tg0531-PM-SO *2 *2 *2 *2 *2 フィーダ番号設定 フィーダ番号設定 フィーダ番号設定 フィーダ番号設定 フィーダ番号設定 ティーチングを行うフィーダ番号を設定します。 [フィーダ設定] ボタンを押すと、 “フィーダ番号設定”画面が 表示されます。 “5.3.6 フィーダ番号設定画面” を参照してください。 *3 *3 *3 *3 *3 移動位置選択ボタン 移動位置選択ボタン 移動位置選択ボタン 移動位置選択ボタン…
Tg0531-PM-SO
5.3.35.3.3
5.3.35.3.3
5.3.3
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
部部
部部
部
品品
品品
品
中中
中中
中
心心
心心
心
位位
位位
位
置置
置置
置
］］
］］
］
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
多段トレイフィーダで供給する部品の中心に吸着ノズルの中心を合
せる教示を行います。
•
画面の表示画面の表示
画面の表示画面の表示
画面の表示
“吸着位置教示”タブシートで、［トレイ吸着位置教示［部品中心
位置］］ボタンを押すと、以下の画面が表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
••
••
•
画面の構成画面の構成
画面の構成画面の構成
画面の構成
*1*1
*1*1
*1
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示設定状態の表示
設定状態の表示
テスト運転の基板認識または部品認識が“疑似通信”に設定さ
れている場合、“認識疑似通信”表示の背景色がライトレッドに
なります（通常は背景色なし）。
疑似通信時に、ティーチング動作を実行しても認識処
理が実行されないため、各種ティーチングの正しい結
果が得られませんので注意してください。
“ビーム全原点復帰”が完了している場合、“ビーム全原点”表
示の背景色が緑色になります（セットアップされていないとき
は背景色なし）。
(a) 各部がセットアップされていない状態でティーチン
グを行うと、オフセット値が正しくティーチングで
きない場合がありますので注意してください。
(b) 必ず“ビーム全原点復帰”を実行してからティーチ
ングを行ってください。
0309-002 2-23
Fig. B11 Fig. B11
Fig. B11 Fig. B11
Fig. B11
““
““
“
トト
トト
ト
レレ
レレ
レ
イイ
イイ
イ
吸吸
吸吸
吸
着着
着着
着
位位
位位
位
置置
置置
置
教教
教教
教
示示
示示
示
［［
［［
［
部部
部部
部
品品
品品
品
中中
中中
中
心心
心心
心
位位
位位
位
置置
置置
置
］］
］］
］
””
””
”
画面画面
画面画面
画面
ࡁ࠻
ࡁ࠻
Tg0531-PM-SO
*2*2
*2*2
*2
フィーダ番号設定フィーダ番号設定
フィーダ番号設定フィーダ番号設定
フィーダ番号設定
ティーチングを行うフィーダ番号を設定します。
[フィーダ設定] ボタンを押すと、“フィーダ番号設定”画面が
表示されます。
“5.3.6 フィーダ番号設定画面”を参照してください。
*3*3
*3*3
*3
移動位置選択ボタン移動位置選択ボタン
移動位置選択ボタン移動位置選択ボタン
移動位置選択ボタン
以下のボタンが配置されています。
［［
［［
［
中中
中中
中
心心
心心
心
11
11
1
点合わせ］点合わせ］
点合わせ］点合わせ］
点合わせ］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの [ENABLE] ボタンを押すと、基板認識カメラを該
当フィーダの部品中心位置 (設計位置 ＋ フィーダオフセット
(B) の位置) に移動して画像を取込みます。
この状態でポインティングデバイス操作に移行し、目合わせを
実行します。
対角対角
対角対角
対角
22
22
2
点合わせ点合わせ
点合わせ点合わせ
点合わせ
［［
［［
［
11
11
1
点目］点目］
点目］点目］
点目］
ボタン、ボタン、
ボタン、ボタン、
ボタン、
［［
［［
［
22
22
2
点目］点目］
点目］点目］
点目］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
対角 2 点合せを行います。
部品の最外形寸法が 10 × 10 mm を超える場合 (認識画面に部品
の全体が入りきらない場合) などに使用します。
*4*4
*4*4
*4
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン動作選択ボタン
動作選択ボタン
各種動作を選択します。
以下のボタンが配置されています。
[[
[[
[
ビームビーム
ビームビーム
ビーム
(NC (NC
(NC (NC
(NC
軸含む軸含む
軸含む軸含む
軸含む
) )
) )
)
全原点復帰全原点復帰
全原点復帰全原点復帰
全原点復帰
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
XY ビームの全原点復帰を行います。
このボタンを押して、作動 [ON] ボタンを押した後、2 秒以内に
操作パネルの [ENABLE] ボタンを押すと、原点復帰を開始します。
[[
[[
[
吸着位置教示吸着位置教示
吸着位置教示吸着位置教示
吸着位置教示
[ [
[ [
[
部品中心位置部品中心位置
部品中心位置部品中心位置
部品中心位置
] ] ] ]
] ] ] ]
] ]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
部品の中心に吸着ノズルの中心を合せる教示を行います。
*5*5
*5*5
*5
オフセット値の表示オフセット値の表示
オフセット値の表示オフセット値の表示
オフセット値の表示
現在値と教示後の調整値が表示されます。
5.3 “ティーチング”サブメニュー
0203-001 2-24
Tg0531-PM-SO
*6*6
*6*6
*6
［［
［［
［
ノノ
ノノ
ノ
ズズ
ズズ
ズ
ルル
ルル
ル
装装
装装
装
着着
着着
着
//
//
/
収納］収納］
収納］収納］
収納］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押すと、“ノズル装着 / 収納”画面が表示されま
す。
“ノズル装着、収納画面”では、手動操作によるノズルストッカ
の開閉、吸着ノズルの装着および収納の単動操作を行うことが
できます。
詳細は、“本体取扱説明書 2 編 6 節 4.3 ノズル交換”タブを参
照してください。
*7*7
*7*7
*7
[[
[[
[
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整トレイユニット調整
トレイユニット調整
] ]
] ]
]
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
このボタンを押すと、“トレイユニット調整”画面が表示されま
す。
“トレイユニット調整”画面では、手動操作によるエレベータの
上昇および下降、トラバースの引き出しおよび収納の単動操作
を行うことができます。
詳細は、“5.3.7 トレイユニット調整”画面を参照してくださ
い。
*8*8
*8*8
*8
［［
［［
［
調調
調調
調
整整
整整
整
値値
値値
値
クク
クク
ク
リリ
リリ
リ
アア
アア
ア
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
［調整値クリア］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボッ
クスが表示されます。
Fig. B12Fig. B12
Fig. B12Fig. B12
Fig. B12
0309-002 2-25
［はい］ボタンを押すと、調整値がクリアされます。
［いいえ］ボタンを押すと、調整値のクリアが中止されます。
*9*9
*9*9
*9
［［
［［
［
中中
中中
中
断断
断断
断
］］
］］
］
ボタンボタン
ボタンボタン
ボタン
ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。
5.3 “ティーチング”サブメニュー