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Tg0531-PM-SO *10 *10 *10 *10 *10 ［［［［［終終終終終了了了了了］］］］］ボタンボタンボタンボタンボタン［終了］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボックスが表示されます。 Fig. B13 Fig. B13 Fig. B13 Fig. B13 Fig. B13 0309-002 2-26 ［はい］ボタンを押すと、ティーチング結果をオフセットデータ …

Tg0531-PM-SO

*6*6

［［

［

ノノ

ノ

ズズ

ズ

ルル

ル

装装

装

着着

着

収納］収納］

収納］

ボタンボタン

ボタン

このボタンを押すと、“ノズル装着 / 収納”画面が表示されま

す。

“ノズル装着、収納画面”では、手動操作によるノズルストッカ

の開閉、吸着ノズルの装着および収納の単動操作を行うことが

できます。

詳細は、“本体取扱説明書 2 編 6 節 4.3 ノズル交換”タブを参

照してください。

*7*7

[[

[

トレイユニット調整トレイユニット調整

トレイユニット調整

] ]

]

ボタンボタン

ボタン

このボタンを押すと、“トレイユニット調整”画面が表示されま

す。

“トレイユニット調整”画面では、手動操作によるエレベータの

上昇および下降、トラバースの引き出しおよび収納の単動操作

を行うことができます。

詳細は、“5.3.7 トレイユニット調整”画面を参照してくださ

い。

*8*8

［［

［

調調

調

整整

整

値値

値

クク

ク

リリ

リ

アア

ア

］］

］

ボタンボタン

ボタン

［調整値クリア］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボッ

クスが表示されます。

Fig. B12Fig. B12

Fig. B12

0309-002 2-25

［はい］ボタンを押すと、調整値がクリアされます。

［いいえ］ボタンを押すと、調整値のクリアが中止されます。

*9*9

［［

［

中中

中

断断

断

］］

］

ボタンボタン

ボタン

ティーチング結果をオフセットデータに反映せずに終了します。

5.3 “ティーチング”サブメニュー

Tg0531-PM-SO

*10*10

*10

［［

［

終終

終

了了

了

］］

］

ボタンボタン

ボタン

［終了］ボタンを押すと、以下の“確認”ダイアログボックスが

表示されます。

Fig. B13Fig. B13

Fig. B13

0309-002 2-26

［はい］ボタンを押すと、ティーチング結果をオフセットデータ

に反映して終了します。

［いいえ］ボタンを押すと、ティーチング結果をオフセットデー

タに反映せずに終了します。

*11*11

*11

コントロールスイッチコントロールスイッチ

コントロールスイッチ

動作選択ボタン

*4*4

*4 を押して、作動［ON］ボタンを押した後、2

秒以内に操作パネルの［ENABLE］ボタンを押すと、選択してい

る動作が実行されます。

*12*12

*12

［［

［

戻戻

戻

るる

る

］］

］

ボタンボタン

ボタン

“トレイ吸着位置教示［部品中心位置］”画面を閉じて、“吸着位

置教示”タブシートに戻ります。

5.3 “ティーチング”サブメニュー

Tg0531-PM-SO

••

•

部品の中心に吸着ノズルの中心を合せる教示部品の中心に吸着ノズルの中心を合せる教示

部品の中心に吸着ノズルの中心を合せる教示

部品形状の制約がなく、単純に部品中心に位置合せする場合に行

います。

教示は、“ビーム全原点”が表示された状態で行ってくだ

さい。

(1) 下記の教示手順にしたがって、部品中心位置の教示を行いま

す。

Fig. B14Fig. B14

Fig. B14

5.3 “ティーチング”サブメニュー

0309-002 2-27

詳細は、“5.3.6 “フィーダ番号設定”画面”を

参照してください。

教示対象フィーダ位置に装着ヘッドが移動し、

基板認識カメラにより、吸着位置画像が取込ま

れます。

[中心 1 点合わせ]の場合には、ポインティングデ

バイスによる目合わせ操作がしやすいように、

指定ノズルのグラフィック表示の重ね合わせも

一緒に行われます。

後述の“ポインティングデバイスの操作”を参

照してください。

教示手順

教示対象のフィーダ番号を設定

部品寸法に応じて、[中心 1 点合わせ]または

“対角 2 点合わせ”を選択

ポインティングデバイスの位置合わせ操作

作動[ON]ボタンを押した後、2 秒以内に操作

パネルの[ENABLE]ボタンを押す

終了を選択

オフセットデータの書き換え、“はい”を選択

吸着位置教示[部品中心位置]を選択

Fig.B10 で [トレイ吸着位置教示[部品中心位

置]]を選択

ヘッド選択

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