4. SM411F_Introduction(Kor_Ver5) - 第30页
Samsung Compon ent Placer SM411/411N Introdu ction xvi 일정하게 대응되는 두 지점 간의 간격을 의미합니다 . Ti m i n g B e l t 모터의 구동 축과 실제 구동되어지는 대상의 구동 축을 연결해 주는 벨트로 , 두 축간의 구동비를 고려한 기어비를 가지고 있어 정확한 구동 제어를 가 능하게 해 줍니다 . 1: Z 축 T iming Belt…
머리말
xv
Module
전체 시스템 중 비교적 독립적인 한 부분으로 동작이 가능한 기구적인 단위를
의미합니다.
Spindle
회전하는 작은 축으로 장비의 Head Assembly에 속해 있고 끝에 Nozzle Holder가
달려있는 구조로 되어 있습니다. 매우 정밀하게 구동되는 Timing Belt와 Servo
Motor를 통해 부품의 흡착과 장착을 위한 Z축 동작을 수행하고, Micro Step
Motor를 통해 부품 위치의 보정을 위한 R 축 동작을 수행합니다.
미소 칩(Micro Chip)
0
402, 0603 칩 부품과 같이 크기가 아주 작은 칩 부품을 의미합니다.
피치 (Pitch)
Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
xvi
일정하게 대응되는 두 지점 간의 간격을 의미합니다.
Timing Belt
모터의 구동 축과 실제 구동되어지는 대상의 구동 축을 연결해 주는 벨트로, 두
축간의 구동비를 고려한 기어비를 가지고 있어 정확한 구동 제어를 가능하게 해
줍니다.
1: Z
축
Timing Belt
2: R
축
Timing Bel
Twin Servo System
Y축의 구동속도를 향상시키기 위해, Y축 구동모터를 양 쪽의 Y축 프레임에 각
기 설치하여, 2개의 Servo Motor를 이용하여 Y축 구동하는 방식을 의미합니다.
그러므로, 반드시 장비의 설치나 이동 후, 반드시 Skew Compensation을 실시해
야 합니다.
AC Servo Motor
AC(교류 )전원을 이용하여 구동되는 모터로 정밀한 구동제어를 위해서 엔코더
를 장착하고 있습니다. 엔코더는 모터 구동 축에 장착이 되어 모터 축의 움직
임
을 펄스형태로 모터의 구동을 제어하는 장치에 보내서 모터에 인가되는 입력과
출력이 같아지도록 보정할 수 있는 정보를 제공합니다.
Fiducial Mark
Fiducial Camera를 이용하여 PCB상에 표시 되어진 Fiducial Mark를 인식한 후,
인식한 Fiducial Mark의 정보를 참조하여 PCB상의 장착점을 보정하기 위해 사
용됩니다. 모양은 Circle, Diamond, Rectangle, Rectangle2, Triangle, Cross,
Butterfly, Sharp 등이 있습니다.
머리말
xvii
MMI (Man-Machine Interface)
사람과 기계가 함께 일할 수 있는 시스템을 뜻하는 것입니다 . 보다 쉽게 간단한
조작으로 기계에게 명령을 내리는 시스템으로 장비를 제어하는 소프트웨어 프
로그램을 의미합니다.
FOV (Field Of View)
SMVision 창에서 보여지는 영상 이미지를 말하는 것으로, 일반적으로 영상 이미
지의 가로(Width) 기준으로 FOV를 구분합니다. 예를 들어 ‘FOV 16mm’라 고
한다면, 영상 이미지의 가로(Width)의 실제 길이가 16mm임을 의미합니다.
Lead Pitch
리드를 가지는 부품
의 리드간 간격을 의미합니다.
1: Lead Pitch
Stage Vision 인식
Stage Camera를 이용하여 부품의 형상을 인식하는 것을 의미합니다.
Option
장비구입시 사용자가 필요한 경우, 선택하는 사항을 의미합니다 .
분할인식 (MFOV - Multi Field Of View)
부품 이미지가 Upward Camera(Stage Camera) 가 보여주는 영역을 벗어나면, 한
번에 부품을 인식할 수 없습니다. 이런 문제를 해결하기 위해서 부품 이미지를 2
개 이상으로 나누어 인식하게 되는데, 이것을 ‘분할인식’ 이라 합니다.
MFOV의 종류에는 네 가지가 있는데, 다음과 같습
니다;
Cross
2P: QFP, PLCC 종류에 사용되며 , Cross 방향으로 2번 검사합니다.