4. SM411F_Introduction(Kor_Ver5) - 第50页
2-8 Samsung Compon ent Placer SM411/411N Introdu ction 2.5. Head 사양 표 2.2 H ead 사양 구분 Item 사양 비고 Head 노즐 수량 6 Nozzle 기본사양 1 Nozzle 선택사양 헤드 pitch 30 mm 8mm, 12mm, 16mm 피더 동시흡착 가능 피치 Z 축 Mechanism AC Servo motor + Belt &am…
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장비의
사양
2.4. XY-축 사양
표
2.1 XY-
축
사양
구분 사양 비고
Mechanism
X축 : AC Servo + Ball Screw
Y축 : AC Servo + Ball Screw (Twin)
750 W
1000 W * 2
감속비
X축 1:1 , Y축 1:1
반복 정도 ± 0.01 mm
분해능
X축 : 3.2 mm/pulse
Y축 : 3.0 mm/pulse
X-축 범위
743 mm
739 mm
H/W Limit
S/W Limit
Y- 축 범위
768 mm
764 mm
H/W Limit
S/W Limit
최고가속도
1.8 m/sec, 3G
2.0 m/sec, 3G
X 축
Y축
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Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
2.5. Head 사양
표
2.2 Head
사양
구분
Item
사양 비고
Head
노즐 수량 6 Nozzle 기본사양 1 Nozzle 선택사양
헤드 pitch
30 mm
8mm, 12mm, 16mm
피더
동시흡착 가능 피치
Z축
Mechanism
AC Servo motor + Belt &
LM
Motor: 30W
동작 범위 최대 96 mm
Stopper to stopper
분해능
0.005 mm/pulse
티칭 기준
반복 정도 ± 0.01 mm
R축
Mechanism
Micro stepping motor +
Belt & Pulley
Head 1/2, 3/4, 5/6 Pair
Head 7/8, 9/10, 11/12
Pair
동작 범위 Unlimited°
분해능
0.014 °/pulse 티칭 기준
반복 정도 ± 0.03 °
Swing Mirror
Mechanism
AC servo motor + Belt &
Cam
Motor: 50 W
분해능
0.018˚/pulse
반복 정도 ±0.02˚
Nozzle holder
Clamping 방법
Taper clamp + Ball
Clamping ball의
수
3 개
Cushion
Cushion 없음 Nozzle에 Cushion 설치
인식 방법
Fly Camera (CCD)
Fix Camera (CCD)
Digital 조명 제어
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장비의
사양
2.6. 기판 사양
2.6.1. PCB의 규격, 휨 허용 오차
O: 표준, ◎: Factory Option, X:적용 안됨
표
2.3 PCB
사양
구 분 사 양
SM411F
비 고
최대 크기
(L)510mm x (W)300mm
O
(L)510mm x (W)350mm
O
스토퍼 위치 변경
STF-100S 적용불가
(L)610mm x (W)350mm
(L)660mm x (W)350mm
◎
스토퍼 위치 변경
입구 및 출구 확장레일 추
가 필요
STF-100S 적용불가
(L)660mm x (W)420mm
(L)750mm x (W)420mm
◎
스토퍼 위치 변경
입구 및 출구 확장레일 추
가 필요
STF-100S 적용불가
(L)310mm x (W)250mm
◎
후면 컨베이어 기준
최소 크기 (L)50mm x (W)40mm
O
두 께
0.38 mm ~ 4.2 mm
이송가능PCB
2.0 Kg
(L)750mm x (W)420mm
PCB 적용시 3kg
휨 허용오차
(위 ):0.5mm,
(아래):1.5mm
부품상하대응
(위 ):12mm,
(아래):30mm
센서의 위치에 따라 다소
차이가 날 수 있음.