4. SM411F_Introduction(Kor_Ver5) - 第81页
6-3 Module Function 그림 6.3 PCB Conveyor System 구성도 6.3.2. 기능 각 구성 요소별 기능은 다음과 같습니다 . 그림 6.4 PCB Conveyor Module 1: Main Frame 2: Conveyor W idth Contr ol Unit 3: PCB Belt Assembly(In, W orking, Out) 4: Place S topper 5: …

6-2
Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
6.2. X-Y Frame 부
6.2.1. 구성
그림
6.2 X-Y Frame
부
6.3. PCB Transport System
6.3.1. 구성
PCB Transport System은 전 공정에서 운반되어온 기판을 이송하고, 부품을 장착하
기 위한 위치결정과 기판을 고정하는 System입니다.
PCB Transport System은 3단으로 나누어져 PCB 교체시간을 최소한으로 단축할 수
있는 것이 특징이며, PCB 상면 고정방식의 PCB고정으로 PCB편평도를 향상시켰습
니다.
소형 PCB((L)50.0mm× (W)40.0mm)에서 대형 PCB((L)610.0mm×(W)350.0mm)까
지 폭 넓은 PCB의 대응이 가능합니다.
자세한 PCB 사양에 대해서는
“
2.6.1 PCB
의
규격
,
휨
허용
오차”
을 참조하십시오.
PCB Transport System의 구성은 다음과 같이 나눌 수 있습니다.

6-3
Module Function
그림
6.3 PCB Conveyor System
구성도
6.3.2. 기능
각 구성 요소별 기능은 다음과 같습니다.
그림
6.4 PCB Conveyor Module
1: Main Frame
2: Conveyor Width Control Unit
3: PCB Belt Assembly(In, Working, Out)
4: Place Stopper
5: PCB Detective Sensor
6: Edge Fixer
7: PCB Clamp
8: Backup Pin
9: Backup Table(BUT)
Main Frame
폭 조절 Part 위에 부착되어 PCB 흐름의 기본이 되며, 각종 모듈이 부착됩니다.

6-4
Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
Conveyor Width Control Unit
PCB Size에 따른 Rail의 폭을 조절하기 위한 Part로 LM Guide와 Lead Screw,
Timing Belt, Conveyor 폭 수동 조절 벨트 등으로 이루어져 있습니다.
주 의 컨베이어 간섭 또는 컨베이어 내 이물질 여부를 확인하지 않고
컨베이어의 폭 조절을 수행하면 컨베이어에 손상을 줄 수 있습
니다. 컨베이어의 폭 조절을 하기 전 컨베이어 간섭 또는 컨베이
어 내 이물질 여부를 확인 하십시오.
PCB Belt Assembly
AC(Step) Motor와 평벨트로 이루어지며 3단 Conveyor의 경우 PCB 이송벨트가
3단으로 나뉘어져 각각 구동 됩니다. 3단으로 나뉘어졌을 때는 PCB 작업 중에
Working Area의 벨트구동 없이 PCB의 In, Out이 가능하여 Working Area 에서 벨
트를 이용하여 PCB를 Clamping할 수 있습니다.
Place Stopper
PCB를 작업위치에 정지시키는 역할과 Out 위치에 PCB가 있을 경우 PCB가 배
출될 때까지 PCB를 잡고 있는 역할을 합니다.
PCB Detective S
ensor
Conveyor상에 PCB의 위치를 Check하는 역할을 합니다.
Edge Fixer
PCB가 작업위치에 도달하여 작업을 하기 전에 PCB위치를 보정하는 방법 중 하
나로 PCB의 Edge를 밀어 PCB의 한쪽을 기준으로 보정을 합니다.
PCB Clamp
PCB가 작업위치에 도달하여 작업을 하기 전에 Belt 위에 놓여있는 PCB를 잡아
주는 역할을 하며 Back Up Table과 연동하여 동작합니다.
Backup Pin
일반적으로 부품의 장착은 Head Spindle의 상하동
작(Z축)과 회전동작(R축)으
로 이루어지는데, 이 때 Head의 상하동작에 의해 PCB가 Z축 방향으로 눌리는
충격을 받게 되는데, 이를 방지하고 부품의 정확한 실장 및 편평도를 좋게하기
위하여 PCB의 하단부를 지지하는 Pin입니다. Backup Pin은 Back Up Table 위에
놓여져서 PCB기판을 지지합니다.
Backup Table (BUT)
PCB가 작업위치에 도달하여 작업을 하기 전에 PCB의 평탄도를 유지하기위한
Backup Pin등을 설치 시키
고 PCB Clamp를 동작시킵니다.