4. SM411F_Introduction(Kor_Ver5) - 第90页
6-12 Samsung Compon ent Placer SM411/411N Introdu ction 그림 6.10 Fix camera 의 조명 각 부품에 대해서 최적의 조명 방향을 그림으로 그려보 면 다음과 같습니다 . 표 6.1 각 부품에 대한 최적의 조명 방향 CBGA 작업 시 3 단 조명이 적용된 예를 다음에 나타내고 있 습니다 일반적인 부품 CBGA 인 경우 커넥터의 경우
6-11
Module Function
6.7. Fix Camera
Fix Camera는 장비의 후면에 고정시켜 Fly-Camera를 이용하여 인식할 수 없는 부품
을 인식하기 위해 사용되는 Upward Camera입니다. 일반 부품 및 특수 이형 부품 인
식에 사용되며, 3가지 방식의 다단계 디지털 조명 방식을 선택적으로 사용할 수 있
습니다.
그림
6.9 Fix Camera
6.7.1. 광로 제어
Fix Camera는 Side, Outer, Inner 조명 등 3가지 조명 방식을 사용할 수 있습니다 . 각
조명의 기능은 Flying Vision System과 동일합니다 .
6-12
Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
그림
6.10 Fix camera
의
조명
각 부품에 대해서 최적의 조명 방향을 그림으로 그려보면 다음과 같습니다.
표
6.1
각
부품에
대한
최적의
조명
방향
CBGA작업 시 3단 조명이 적용된 예를 다음에 나타내고 있습니다
일반적인 부품
CBGA인 경우
커넥터의 경우
6-13
Module Function
그림
6.11 CBGA
작업
시
조명
적용
(
왼쪽
:
일반
,
오른쪽
: 3
단
조명
)
위의 그림에서 알 수 있듯이 Side조명을 사용했을 때 정확히 볼의 형상을 인식할 수
있습니다.
6.7.1.1. 설치 방법
Fix Camera는 각 Feeder Base에 2대까지 장착 할 수 있으며, Fix Camera는 장비 전면
과 후면에 각각 설치되어 있습니다.
6.8. ANC (Auto Nozzle Changer)
ANC는 장비에 고정되는 형태입니다. 다양한 형태의 부품을 장착하기 위한 37개의
Nozzle 포켓을 채용하였습니다. ANC는 크게 Nozzle을 정렬하는 Align부와 Nozzle
을 잡아주고 또 Nozzle을 Guide하는 Shutter부로 구성됩니다 .