4. SM411F_Introduction(Kor_Ver5) - 第91页
6-13 Module Function 그림 6.11 CBGA 작업 시 조명 적용 ( 왼쪽 : 일반 , 오른쪽 : 3 단 조명 ) 위의 그림에서 알 수 있듯이 Side 조명을 사용했을 때 정확히 볼의 형상을 인식할 수 있습니다 . 6.7.1.1. 설치 방법 Fix Camera 는 각 Feeder Base 에 2 대까지 장착 할 수 있으며 , Fix Camera 는 장비 전면 과 후면에 각각 설…
6-12
Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
그림
6.10 Fix camera
의
조명
각 부품에 대해서 최적의 조명 방향을 그림으로 그려보면 다음과 같습니다.
표
6.1
각
부품에
대한
최적의
조명
방향
CBGA작업 시 3단 조명이 적용된 예를 다음에 나타내고 있습니다
일반적인 부품
CBGA인 경우
커넥터의 경우
6-13
Module Function
그림
6.11 CBGA
작업
시
조명
적용
(
왼쪽
:
일반
,
오른쪽
: 3
단
조명
)
위의 그림에서 알 수 있듯이 Side조명을 사용했을 때 정확히 볼의 형상을 인식할 수
있습니다.
6.7.1.1. 설치 방법
Fix Camera는 각 Feeder Base에 2대까지 장착 할 수 있으며, Fix Camera는 장비 전면
과 후면에 각각 설치되어 있습니다.
6.8. ANC (Auto Nozzle Changer)
ANC는 장비에 고정되는 형태입니다. 다양한 형태의 부품을 장착하기 위한 37개의
Nozzle 포켓을 채용하였습니다. ANC는 크게 Nozzle을 정렬하는 Align부와 Nozzle
을 잡아주고 또 Nozzle을 Guide하는 Shutter부로 구성됩니다 .
6-14
Samsung Component Placer SM411/411N Introduction
그림
6.12 ANC
ANC는 공정 중 작업 부품에 따른 Nozzle변경 시, 자동으로 Nozzle을 분리하거나
부착시켜주는 Nozzle교환장치로서, 실린더에 의해 Shutter를 Open하거나 Close
합니다. Shutter의 개폐 확인은 실린더에 부착된 Limit Sensor에 의해 검출됩니다
.
ANC Shutter의 개폐속도는 실린더에 부착된 Speed Control Valve에 의해 조정됩
니다. ANC는 37개까지의 노즐을 수용할 수 있으며, 1개의 Calibration Tool을 장
착할 수 있습니다. 노즐 교체 시간은 약 0.5초 정
도입니다.
ANC는 어떤 위치에도 Nozzle이 쉽게 교체될 수 있기 때문에 Nozzle 교환회수를
줄임으로써 동시 흡착율을 증가시키거나 장착 시간을 단축 할 수 있습니다.
No. Name No. Name
1 Align 4 Limit Sensor
2 Shutter 5 Speed Control Valve
3 Open/Close Cylinder