00193578-02 - 第106页
3 Technická data Návod k obsluz e SIPLACE HF 3.3 Osazovací hlavy Verz e software SR. 504.xx Vydání 07/2003 CZ 106 Pr ů b ě hy po hyb ů rota č ních a posuvn ých os j sou ř ízeny regula č ními obv ody. Senz ory poloh y a r…
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
105
3.3.4.1 Popis
Tato vysoce vyvinutá osazovací hlava se skládá ze dvou navzájem spřažených osazovacích hlav
stejné konstrukce (dvojitá hlava), které pracují na principu Pick&Place. Hlava TwinHead se hodí
ke zpracování zvlášt' náročných a velkých součástek. Dvě součástky jsou osazovací hlavou ode-
brány, na cestě k osazovací poloze opticky centrovány a otočeny do potřebné osazovací polohy.
Potom součástku za pomoci regulovaného ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně na desku
tištěných spojů.
Pro hlavu TwinHead byly vyvinuty nové pipety (typ 5xx). Pomocí adaptéru lze však používat i pi-
pety pro hlavy Pick&Place typu 4xx a pipety pro hlavy Collect&Place typu 8xx a 9xx.
Kontrolní a samoučící funkce 3
Různé kontrolní a samoučící funkce zvyšují spolehlivost hlavy TwinHead.
– Kontroly vakua na pipetách ukazují například na to, zda byla součástka správně odebrána a
osazena.
– Inteligentní rozpoznávací moduly s vysokým rozlišením jako např. rozpoznávací moduly Fine-
pitch a Flip-Chip zjistí i nejmenší odchylky polohy součástky, korigují je a zaručují tak správnou
polohu osazování. Kamery součástek jsou připevněny stacionárně na rámu stroje.
– Je kontrolován i tvar součástky. Pokud se zjištěná geometrická data odchylují od progra-
movaných dat, není součástka použita pro osazování.
– Zadané síly pro osazování součástek jsou měřeny a kontrolovány senzorem síly.
–Při výpadku tlakového vzduchu nebo elektrického proudu je vertikální osa (osa Z) uvedena do
bezpečné polohy, ve které nehrozí havárie hlav.
3.3.4.2 Popis funkce
Hlava TwinHead se skládá ze dvou navzájem spřažených hlav Pick&Place, které jsou řízeny
navzájem nezávisle. Každá hlava je vybavena dvěmi osami: osou Z a osou DP (viz obr. 3.3 - 7
).
Poloha osy Z je zjišt'ována lineárním inkrementálním měřícím systémem s vysokým rozlišením.
Osa Z vykonává svislý pohyb. Osu Z zvedá nebo spouští lineární motor. S ní jsou součástky zve-
dány z podavačů resp. Trays(táců) a spouštěny na desky tištěných spojů. Osa Z je tzv. „inteligent-
ní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky podavačů a Trays a osazovací výšky pro každou součástku.
Tak lze osazovací proces urychlit. Programovaná síla osazování je měřena a kontrolována senz-
orem síly.
Osa DP otáčí opticky centrovanou součástku do polohy požadované pro osazování. Otáčení osy
je poháněno krokovým motorem. Hřídel motoru tvoří současně trubku pinoly. Na horním konci je
připevněn inkrementální kotouč pro vyhodnocení úhlu natočení, na spodním konci je přípravek
pro uchycení pipety.
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF
3.3 Osazovací hlavy Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
106
Průběhy pohybů rotačních a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a
rychlosti zjišt'ují aktuální hodnoty pohybů os a předávají je obvodům řízení os. Ze srovnání
požadovaných a aktuálních hodnot jsou zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače
a tím pro prováděné pohyby os.
Hodnoty vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování trvale elektronicky
kontrolovány, aby byla minimalizována chybovost osazování.
3
Obr. 3.3 - 9 Popis funkce
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
107
3.3.4.3 Technická data
Optické středění s Kamera součástek,
stacionární,
P&P (typ 22) 50 x 40
Kamera součástek,
stacionární,
P&P (typ 20) 8 x 8
Spektrum součástek 0603 až SO, PLCC, QFP, BGA,
zvláštní součástky, Bare Die,
Flip-Chip
0201 až SO, PLCC, QFP,
sokly, konektory, BGA,
zvláštní součástky, Bare Die,
Flip-Chip, Shield
Specifikace součástek
Max. výška
Min. odstup nožiček
Min. odstup pájecích bodů
Min. průměr pájecích bodů
Min. rozměry
Max. rozměry
Max. váha
25 mm (vyšší na vyžádání)
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
50 mm x 40 mm
(jednoduché měření)
P
ř
i provozu se dv
ě
ma pipetami:
1,6 mm x 0,8 mm do
50 mm x 50 mm nebo
1,6 mm x 0,8 mm až
69 mm x 10 mm
P
ř
i provozu s jednou pipetou:
1,6 mm x 0,8 mm do
85 mm x 85 mm nebo
1,6 mm x 0,8 mm do
125 mm x 10 mm nebo
Na vyžádání:
1,6 mm x 0,8 mm až
200 mm x 125 mm
100 g
25 mm (vyšší na vyžádání)
0,1 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
8 mm x 8 mm
(jednoduché měření)
100 g