00193578-02 - 第13页
Návod k obs luze SIPLACE HF Seznam obr ázku Vydání 07/2003 CZ 13 Seznam obrázku Strana Obr. 1.0 - 1 Osazovací automat SIPLACE HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 O…
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
12
7.4.5.2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
7.4.6 Synchronní přeprava. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.6.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.6.2 Funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.6.3 Omezení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.7 Ovládání dvojitých transportů a menu jednotlivých funkcí. . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.8 Automatické přestavení šířky u dvojitých transportů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304
7.4.9 Technická data - dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
7.4.10 Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
7.5 Snímač čárového kódu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
7.5.1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
7.5.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
7.5.3 Technická data - 1D-snímače čárového kódu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
7.5.4 Technická data - 2D-snímače čárového kódu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
7.5.5 Možnosti montáže snímače čárového kódu desky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
7.6 Polohování keramických desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
7.6.1 Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
7.6.2 Mechanické polohování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
7.6.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
7.6.2.2 Údržba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
7.6.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.3 Optické polohování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.4 Doporučení pro značky na keramických deskách. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.4.1 Tvary značek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312
7.6.4.2 Struktura značky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313
7.7 Kamera desek Multicolor (typ 18) 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
7.7.1 Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
7.7.2 Druhy osvětlení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
7.8 Vyrovnání desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.8.1 Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
7.8.2 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
7.9 Podavače-krycí klapka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
7.10 Jemná kalibrace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.1 Přehled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.2 Systémové předpoklady . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.3 Měřící a pomocné prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.4 Popis funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
7.10.5 Měřící režimy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
7.10.6 Zobrazení a vyhodnocení naměřených hodnot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
7.11 Senzor součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
7.11.1 Popis funkce senzoru součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
7.11.2 Podmínky měření . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
Návod k obsluze SIPLACE HF Seznam obrázku
Vydání 07/2003 CZ
13
Seznam obrázku
Strana
Obr. 1.0 - 1 Osazovací automat SIPLACE HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Obr. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Obr. 2.2 - 1 Výstražné štítky W201, W203 a W204 na automatu - díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Obr. 2.2 - 2 Výstražné štítky W203 a W204 na automatu - díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Obr. 2.2 - 3 Výstražný štítek W202 na portálech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Obr. 2.2 - 4 Výstražný štítek W205 na horní straně přístroje na stříhání pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Obr. 2.2 - 5 Výstražný štítek W205 na spodní straně přístroje na stříhání pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Obr. 2.2 - 6 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Obr. 2.2 - 7 Výstražné pásy na kanálu pro vedení prázdných pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Obr. 2.2 - 8 Výstražný štítek W206 na servisní zásuvce X102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Obr. 2.2 - 9 Výstražný štítek W207 na kotouči Makrolon osové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Obr. 2.2 - 10 Výstražný štítek W110 na nouzových stop tlačítkách. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Obr. 2.2 - 11 Výstražný štítek W211 na konektoru CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Obr. 2.2 - 12 Výstražný štítek "Laser třídy 2" na transportu DPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Obr. 2.5 - 1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Obr. 2.5 - 2 Poloha pinoly při manuální výměně pipety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Obr. 2.5 - 3 Nebezpečí zmáčknutí vratnou jednotkou na hlavě TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Obr. 2.5 - 4 Bezpečnostní pokyny pro rozpoznávací moduly hlavy TwinHead při výměně
osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Obr. 2.5 - 5 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS (konstrukčních součástek). . . . 51
Obr. 2.6 - 1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Obr. 2.6 - 2 Umístění tlačítka START (bílé) na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Obr. 2.6 - 3 Poloha spínačů a tlačítek - pohled na stranu výstupu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Obr. 2.6 - 4 Poloha spínačů a tlačítek - pohled na stranu vstupu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Obr. 2.6 - 5 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Obr. 2.6 - 6 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Obr. 2.6 - 7 Umíst
ění tlakových spínačů pro montáž a demontáž vozíků KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Obr. 2.6 - 8 Signální-LED na bezpečnostně ochranné kombinaci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Obr. 2.6 - 9 Bezpečnostní okruhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Obr. 2.6 - 10 Ochrana proti zásahu pro vozík KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Obr. 2.7 - 1 Modul napájecího napětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Obr. 2.7 - 2 Měřící místa na modulu elektrického napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Obr. 2.8 - 1 Jednotka stlačeného vzduchu na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Obr. 2.9 - 1 Poloha elektrického napájení na automatech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Obr. 2.9 - 2 Poloha hlavního vypínače a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Obr. 2.9 - 3 Poloha jednotky počítače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Obr. 2.9 - 4 Modul elektrického napájení, pohled zepředu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Obr. 2.9 - 5 Modul elektrického napájení, pohled zezadu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Obr. 2.10 - 1 Poloha ochranného spínače motoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Obr. 2.10 - 2 Zablokovat ochranný spínač motoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Obr. 3.1 - 1 Osazovací automat HF, celkový pohled. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Obr. 3.1 - 2 Princip osazování podle procesu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Obr. 3.2 - 1 Linková koncepce (příklad). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Obr. 3.3 - 1 Modularita hlav. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Seznam obrázku Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
14
Obr. 3.3 - 2 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Obr. 3.3 - 3 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Obr. 3.3 - 4 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Obr. 3.3 - 5 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Obr. 3.3 - 6 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Obr. 3.3 - 7 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Obr. 3.3 - 8 Hlava TwinHead pro vysoce přesné osazování IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Obr. 3.3 - 9 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Obr. 3.4 - 1 Místo elektrického připojení na automatech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Obr. 3.4 - 2 Připojení pneumatiky na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Obr. 3.7 - 1 Rozměry automatu (základní stroj). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Obr. 3.7 - 2 Těžiště automatu v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Obr. 3.7 - 3 Rozměry automatů s měničem Matrix-Tray-Changer v milimetrech. . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Obr. 3.7 - 4 Rádius řazení MTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Obr. 3.8 - 1 Ovládací a zobrazovací elementy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Obr. 3.9 - 1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Obr. 3.9 - 2 Konstrukce osy X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Obr. 3.9 - 3 Konstrukce osy Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Obr. 3.10 - 1 Montážní poloha kamery součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 . . . . . . . . . . . . . 127
Obr. 3.10 - 2 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . . . . . . 129
Obr. 3.10 - 3 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . 130
Obr. 3.10 - 4 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Obr. 3.10 - 5 Kamera desek, standard (typ 5) 27 na portálu - pohled zespodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Obr. 3.11 - 1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Obr. 3.11 - 2 Konstrukce dvojitého transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Obr. 4.2 - 1 Rozměry automatu v milimetrech - pohled na vstupní stranu desek . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Obr. 4.2 - 2 Rozměry automatu v milimetrech - montážní sady demontovány . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Obr. 4.2 - 3 Odstupy mezi nohami stroje v milimetrech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Obr. 4.2 - 4 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje v milimetrech
(jednoduchý transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Obr. 4.2 - 5 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje v milimetrech
(dvojitý transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Obr. 4.3 - 1 Transportní bedna - rozměry v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Obr. 4.3 - 2 Opěrné plochy - vidle paralelně ke sm
ěru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Obr. 4.3 - 3 Opěrné plochy - vidle napříč ke směru transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Obr. 4.4 - 1 Připojení tlakového vzduchu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Obr. 4.4 - 2 Poloha sít'ového napájení na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Obr. 4.4 - 3 Průřez vedení sít'ového napájecího kabelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Obr. 4.4 - 4 Svorkovnice pro připojení sít'ového napájecího kabelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Obr. 4.4 - 5 Umístění desky a konektoru pro omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Obr. 4.5 - 1 Opěrné plochy - vidle paralelně ke směru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Obr. 4.5 - 2 Nohy automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Obr. 4.5 - 5 Přednastavení výšky nohou stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Obr. 4.5 - 6 Vstupní transport- dvojitý transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Obr. 4.5 - 7 Montáž montážní sady na vstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Obr. 4.5 - 9 Počítačová jednotka, připojit čelní konektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Obr. 4.5 - 10 Počítačová jednotka, připojit zadní konektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Obr. 4.5 - 11 Výstupní transport - dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Obr. 4.5 - 12 Namontovat montážní sadu na výstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Obr. 4.5 - 14 Jednotka osy - připojení konektoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Obr. 4.5 - 15 Opěrné plochy - vidle paralelně ke směru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Obr. 4.5 - 16 Polohy opěrných ploch pro vzduchové vaky-transportní systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Obr. 4.5 - 17 Nastavení automatu v osách X a Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188