00193578-02 - 第15页

Návod k obs luze SIPLACE HF Seznam obr ázku Vydání 07/2003 CZ 15 Obr. 4.5 - 18 Nastavení výš ky nohou s troje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Obr. 4 .5 - 20 …

100%1 / 338
Seznam obrázku Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
14
Obr. 3.3 - 2 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Obr. 3.3 - 3 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Obr. 3.3 - 4 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Obr. 3.3 - 5 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Obr. 3.3 - 6 6-ti segmentová hlava Collect&Place - funkční skupiny díl 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Obr. 3.3 - 7 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Obr. 3.3 - 8 Hlava TwinHead pro vysoce přesné osazování IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Obr. 3.3 - 9 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Obr. 3.4 - 1 Místo elektrického připojení na automatech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Obr. 3.4 - 2 Připojení pneumatiky na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Obr. 3.7 - 1 Rozměry automatu (základní stroj). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Obr. 3.7 - 2 Těžiště automatu v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Obr. 3.7 - 3 Rozměry automatů s měničem Matrix-Tray-Changer v milimetrech. . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Obr. 3.7 - 4 Rádius řazení MTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Obr. 3.8 - 1 Ovládací a zobrazovací elementy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Obr. 3.9 - 1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Obr. 3.9 - 2 Konstrukce osy X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Obr. 3.9 - 3 Konstrukce osy Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Obr. 3.10 - 1 Montážní poloha kamery součástek, stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40 . . . . . . . . . . . . . 127
Obr. 3.10 - 2 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . . . . . . 129
Obr. 3.10 - 3 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . 130
Obr. 3.10 - 4 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Obr. 3.10 - 5 Kamera desek, standard (typ 5) 27 na portálu - pohled zespodu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Obr. 3.11 - 1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Obr. 3.11 - 2 Konstrukce dvojitého transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Obr. 4.2 - 1 Rozměry automatu v milimetrech - pohled na vstupní stranu desek . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Obr. 4.2 - 2 Rozměry automatu v milimetrech - montážní sady demontovány . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Obr. 4.2 - 3 Odstupy mezi nohami stroje v milimetrech. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Obr. 4.2 - 4 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje v milimetrech
(jednoduchý transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Obr. 4.2 - 5 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje v milimetrech
(dvojitý transport) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Obr. 4.3 - 1 Transportní bedna - rozměry v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Obr. 4.3 - 2 Opěrné plochy - vidle paralelně ke sm
ěru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Obr. 4.3 - 3 Opěrné plochy - vidle napříč ke směru transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Obr. 4.4 - 1 Připojení tlakového vzduchu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Obr. 4.4 - 2 Poloha sít'ového napájení na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Obr. 4.4 - 3 Průřez vedení sít'ového napájecího kabelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Obr. 4.4 - 4 Svorkovnice pro připojení sít'ového napájecího kabelu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Obr. 4.4 - 5 Umístění desky a konektoru pro omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Obr. 4.5 - 1 Opěrné plochy - vidle paralelně ke směru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Obr. 4.5 - 2 Nohy automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Obr. 4.5 - 5 Přednastavení výšky nohou stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Obr. 4.5 - 6 Vstupní transport- dvojitý transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Obr. 4.5 - 7 Montáž montážní sady na vstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Obr. 4.5 - 9 Počítačová jednotka, připojit čelní konektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Obr. 4.5 - 10 Počítačová jednotka, připojit zadní konektor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Obr. 4.5 - 11 Výstupní transport - dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Obr. 4.5 - 12 Namontovat montážní sadu na výstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Obr. 4.5 - 14 Jednotka osy - připojení konektoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Obr. 4.5 - 15 Opěrné plochy - vidle paralelně ke směru transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Obr. 4.5 - 16 Polohy opěrných ploch pro vzduchové vaky-transportní systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Obr. 4.5 - 17 Nastavení automatu v osách X a Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Návod k obsluze SIPLACE HF Seznam obrázku
Vydání 07/2003 CZ
15
Obr. 4.5 - 18 Nastavení výšky nohou stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Obr. 4.5 - 20 Pneumatický přípoj válce vtahovacího přípravku vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Obr. 4.6 - 1 Vozík součástek s transportní výškou desek 950 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Obr. 4.6 - 2 Polohy závěsných a přírubových šroubů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Obr. 4.7 - 1 Umístění přípravku pro vtažení vozíku součástek a ochrany proti zásahu . . . . . . . . . . . 196
Obr. 4.7 - 2 Konektory na ochraně proti zásahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Obr. 4.7 - 3 Demontáž ochrany proti zásahu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Obr. 4.7 - 4 Připevňovací šrouby přípravku pro vtahování vozíku součástek - stanoviště 1 a 3. . . . . 201
Obr. 4.7 - 5 Připevňovací šrouby přípravku pro vtahování vozíku součástek - stanoviště 2 a 4. . . . . 202
Obr. 4.7 - 6 Polohy přípravků pro vtahování vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Obr. 4.7 - 7 Montáž přípravků pro vtahování vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Obr. 5.4 - 1 Vložit pás do pružin podavače S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Obr. 5.4 - 2 Dělící plechy v kontejneru pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Obr. 5.4 - 3 Zasunout zásuvné osy pro velké cívky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Obr. 5.7 - 1 Vyzvedávací poloha pro součástky: > 3 mm, </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Obr. 5.7 - 2 Poloha součástek a úhel jejich vyzvedávání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Obr. 5.9 - 1 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíků KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Obr. 5.9 - 2 Demontáž vozíku KS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Obr. 5.9 - 3 Vytáhnout úchyty vozíku součástek pro posouvání . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Obr. 5.9 - 4 Zasunout úchyty vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Obr. 5.10 - 1 Stavové světlo provozních stavů
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Obr. 6.2 - 1 8 mm S II podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Obr. 6.2 - 2 3 x 8 mm S podavač. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Obr. 6.2 - 3 3 x 8 mm S podavač na součástky 0201/0402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Obr. 6.2 - 4 12/16 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Obr. 6.2 - 5 12 mm S podavač na kondenzátory na bázi práškových kovů tvary C/D. . . . . . . . . . . . . 235
Obr. 6.2 - 6 12 mm S podavač pro kondenzátory na bázi práškových kovů tvaru E. . . . . . . . . . . . . . 236
Obr. 6.2 - 7 24/32 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Obr. 6.2 - 8 44 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Obr. 6.2 - 9 56 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Obr. 6.2 - 10 72 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Obr. 6.2 - 11 88 mm S podavač . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Obr. 6.2 - 12 Vibrační podélný podavač, typ 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Obr. 6.2 - 13 Podavač velkoobjemových předmětů (Bulkcase). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Obr. 6.2 - 14 Montáž/demontáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Obr. 6.3 - 1 Stůl součástek s 15 stanovišti pro podavače . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Obr. 6.3 - 2 Montáž podavačů šířky 30 příp. 45 mm na stůl součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Obr. 6.4 - 1 Stanoviště stolů součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Obr. 6.4 - 2 Vozík součástek s transportní výškou desek 950 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Obr. 6.4 - 3 Vozík součástek: pohled zepředu a zezadu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Obr. 6.4 - 4 Rozměry, všechny míry v milimetrech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Obr. 6.4 - 5 Vozík součástek s kontejnerem pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Obr. 6.4 - 6 Kontejner na pásy přesadit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Obr. 6.4 - 7 Napájení tlakovým vzduchem pro podava
č Bulkcase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Obr. 6.4 - 8 Držák střední role pásu pro podavače 3 x 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Obr. 6.4 - 9 Fixace podavačů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Obr. 6.5 - 1 Vtažení vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Obr. 6.5 - 2 Vtažení vozíku součástek: poloha na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Obr. 6.6 - 1 Pneumatický stříhací přístroj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Obr. 6.7 - 1 Kanál pro odvod prázdných pásů s nádobou na odhozené součástky . . . . . . . . . . . . . . 265
Obr. 6.8 - 1 Měnič Matrix-Tray-Changer 2, pohled zezadu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Obr. 6.8 - 2 Měnič Matrix-Tray-Changer 2, pohled zepředu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Obr. 7.1 - 1 Měnič pipet pro 12-ti segmentovou hlavu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Seznam obrázku Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
16
Obr. 7.1 - 2 Poloha měniče pipet pro 12-ti segmentovou hlavu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Obr. 7.1 - 3 Montážní poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Obr. 7.1 - 4 Zásobník a místa uložení pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Obr. 7.1 - 5 Výměna zásobníku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Obr. 7.1 - 6 Měnič pipet - indikace polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Obr. 7.1 - 7 Montážní sada pro 2. měnič pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Obr. 7.1 - 8 Měnič pipet pro 6-ti segmentovou hlavu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Obr. 7.1 - 9 Poloha měniče pipet pro 6-ti segmentovou hlavu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Obr. 7.1 - 10 Montážní poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Obr. 7.1 - 11 Zásobník a místa uložení pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Obr. 7.1 - 12 Výměna zásobníku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Obr. 7.1 - 13 Měnič pipet - indikace polohy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Obr. 7.1 - 14 Montážní sada pro 2. měnič pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Obr. 7.1 - 15 Měnič pipet pro hlavu SIPLACE TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Obr. 7.1 - 16 Poloha měniče pipet a jednotky pro odhazování součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Obr. 7.1 - 17 Montážní poloha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Obr. 7.1 - 18 Zásobník pro standardní pipety a zvláštní pipety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Obr. 7.1 - 19 Konfigurace zásobníků, typ A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Obr. 7.1 - 20 Konfigurace zásobníků, typ B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Obr. 7.1 - 21 Konfigurace zásobníků, typ C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Obr. 7.1 - 22 Odpadová nádoba na součástky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Obr. 7.2 - 1 Kamera součástek pro hlavu TwinHead (stacionární, P&P, typ 20, 8 x 8). . . . . . . . . . . . 298
Obr. 7.2 - 2 Poloha kamery součástek hlavy TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Obr. 7.3 - 1 Snímač čárového kódu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Obr. 7.4 - 1 Konstrukce dvojitého transportu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Obr. 7.5 - 1 Čárový kód desky - principiální schéma zpracování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Obr. 7.5 - 2 1D- a 2D-snímače čárových kódů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Obr. 7.5 - 3 Možnosti montáže snímač
e čárového kódu desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Obr. 7.6 - 1 Konstrukce polohování keramických desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Obr. 7.6 - 2 Doporučený tvar značek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Obr. 7.7 - 1 Kamera desek Multicolor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Obr. 7.8 - 1 Vyrovnání desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Obr. 7.9 - 1 Podavače-krycí klapka pro stanoviště 1 a 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Obr. 7.10 - 1 Princip jemné kalibrace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Obr. 7.11 - 1 Osazovací hlava se senzorem součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Obr. 7.11 - 2 Senzor součástek, princip funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322