00193578-02 - 第7页

Návod k obs luze SIPLACE HF Obsah Vydání 07/2003 CZ 7 4 Instalace a uveden í do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.1 Míry a váhy a utomatu . . . . . . . . . . . . . . . …

100%1 / 338
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
6
3.4.2 Přípoj pneumatiky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.5 Hodnoty elektrických přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6 Připojení na tlakový vzduch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.1 Specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.2 Údaj o emisi hluku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.3 Přípustné vlivy okolí. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7 Rozměry a váha automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7.1 Rozměry automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7.2 Technická data - rozměry, váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.3 Těžiště automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.7.4 Rozměry automatů s měničem Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.7.5 Rádius řazení měniče Matrix-Tray-Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8 Ovládací prvky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.1 Ovládací a zobrazovací elementy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.3 Ergonomické uspořádání ovládacích prvků. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.3.1 Ovládací prvky na ovládacích panelech automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.8.3.2 Obslužné prvky na vstupní a výstupní straně automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.9 Portály. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.9.1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Konstrukce osy X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.4 Konstrukce osy Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.5 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10 Rozpoznávací systémy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.10.1 Kamera součástek (24 x 24) na 12-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . .129
3.10.1.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.2 Kamera součástek (39 x 39) na 6-ti segmentové hlavě Collect&Place. . . . . . . . . 130
3.10.2.1 Konstrukce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.2.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.3 Kamera součástek pro hlavu TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.3.1 Konstrukce kamery součástek (stacionární, P&P (typ 22) 50 x 40) . . . . . . . . . . .131
3.10.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.4 Kamera desek, standard (typ 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.1 Standardní modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11 Transport desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.11.1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.2 Technická data - jednoduchý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.3 Konstrukce dvojitého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.4 Technická data - dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Návod k obsluze SIPLACE HF Obsah
Vydání 07/2003 CZ
7
4 Instalace a uvedení do provozu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.1 Míry a váhy automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2 Rozměry automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.2.1 Odstupy mezi nohami stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2 Vzdálenost pravé strany transportu desek od středu stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.1 Jednoduchý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.2 Dvojitý transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3 Konfigurace při dodávce a transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1 Transportní balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.1 Rozměry transportního balení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.2 Váha automatu připraveného pro expedici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.2 Konfigurace při dodávce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.3 Transport automatů v transportní bedně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.1 Nabídka služeb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.2 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.3 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.4 Místa zasunutí vidlí vysokozdvižného vozíku na transportní bedně . . . . . . . . . . . 145
4.3.4 Transport automatu bez transportní bedny nebo palety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.2 Transportní prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.3 Místa na automatu pro opření vidlí vysokozdvižného vozíku . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.3.4.4 Na co je třeba při transportu důsledně dbát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Infrastruktura místa instalace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1 Doporučení ke stavu podkladu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.1 Váha stroje a únosnost podlahy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.2 Mezní hodnoty vibrací. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.2 Napájení tlakovým vzduchem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.1 Specifikace tlakového vzduchu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.2 Kontrola zdroje tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.3 Přípoj tlakového vzduchu na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.4.3 Sít’ové napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.2 Hodnoty elektrických přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.3 Kontrola sít'ového napájení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.4 Sít'ový napájecí kabel - specifikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.5 Připojení sít'ového napájecího kabelu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.3.6 Kontrola můstků pro omezení proudu při zapnutí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.5 Instalace automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.1 Transportní výšky desek automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.2 Výstražné pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.3 Nástroje a pomocné prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.4 Přednastavení transportní výšky desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.5.4.1 Přednastavení výšky nohou stroje "HS50" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5.4.2 Přednastavení výšky nohou stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.5 Instalace montážních sad na rám stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.1 Montáž montážní sady na vstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.2 Montáž montážní sady na výstupní stran
ě desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Obsah Návod k obsluze SIPLACE HF
Vydání 07/2003 CZ
8
4.5.6 Montáž vstupního transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.5.6.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.5.6.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.5.7 Montáž montážní sady na vstupní straně desek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.3 Připevnění vedení šestihranného hřídele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.5.7.4 Připojení elektrických kabelů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.7.5 Montáž zemnícího kabelu dveří. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.8 Instalace počítačové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.8.1 Elektrické připojení počítačové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.8.2 Montáž počítačové jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.8.3 Montáž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.9 Montáž výstupního transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.9.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.9.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.10 Montáž montážní sady na výstupní straně desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.1 Nástroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.2 Montáž. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.3 Připevnění vedení šestihranného hřídele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.10.4 Připojení elektrických kabelů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.5.10.5 Montáž zemnícího kabelu dveří. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.5.11 Instalace jednotky osy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.11.1 Elektrické připojení jednotky osy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.11.2 Montáž jednotky osy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.5.11.3 Montáž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.12 Montáž hlavního ukazatele poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.13 Integrace automatu do výrobní linky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.13.1 Nastavení vysokozdvižného vozíku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.13.2 Na co je třeba při transportu důsledně dbát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.13.3 Vyrovnání automatu k výrobní lince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.13.4 Vyrovnání automatu pomocí transportního systému se vzduchovými vaky . . . . .187
4.5.14 Konečné nastavení automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.14.1 Demontáž pneumatického přípoje vtahovacího přípravku vozíku součástek . . . .191
4.6 Př
izpůsobení vozíku součástek transportní výšce desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.6.1 Výstražné pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.6.2 Nástroje a pomocné prostředky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.6.3 Změna výšky vozíku součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.6.3.1 Zvětšení výšky vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.6.3.2 Zmenšení výšky vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.7 Demontáž/montáž přípravku pro vtažení vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.7.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.2 Nástroje a pomocné prostředky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.3 Demontáž ochrany proti zásahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.3.1 Odpojit elektrické konektory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.7.3.2 Demontáž ochrany proti zásahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.7.4 Vtahovací přípravek vozíku součástek demontovat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
4.7.5 Montáž přípravku pro vtažení vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
4.7.5.1 Připojení elektrických konektorů a pneumatické hadice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
4.7.6 Montáž ochrany proti zásahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205