00193578-02 - 第96页
3 Technická data Návod k obsluz e SIPLACE HF 3.3 Osazovací hlavy Verz e software SR. 504.xx Vydání 07/2003 CZ 96 12 pipet hlav SIPLACE Coll ect&Pla ce oko lo vo dorovné osy. T o není jen p ro ú sporu m ísta: menší pr…
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
95
3
Obr. 3.3 - 3 12-ti segmentová hlava Collect&Place - funk
č
ní skupiny díl 2
3
1. Deska rozdělovače (pod krytem)
2. Pohon hvězdy- DR-motor
3. Motor osy Z
4. Pohon stavění ventilu
5. Kamera součástek 24 x 24
3.3.2.1 Popis
12-ti segmentová hlava Collect&Place pracuje na principu Collect&Place, tzn., že během jednoho
cyklu je z osazovací hlavy odebráno 12 součástek, na cestě do osazovací polohy se součástka
opticky centruje a natáčí do potřebné osazovací polohy. Potom součástku za pomoci ofukovacího
vzduchu osadí jemně a přesně na desku tištěných spojů. Oproti klasickým "Chipshootern" rotuje
3 Technická data Návod k obsluze SIPLACE HF
3.3 Osazovací hlavy Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ
96
12 pipet hlav SIPLACE Collect&Place okolo vodorovné osy. To není jen pro úsporu místa: menší
průměr ve srovnání s klasickým "Chipshootern" znamená podstatně menší odstředivou sílu. Tak
je maximálně sníženo riziko posunutí součástky během transportu.
K tomu přibývá ještě jeden klad: doba taktu hlavy Collect&Place je pro všechny součástky stejná.
To znamená, že osazovací výkon je nezávislý na velikosti součástek.
Kontrolní a samoučící funkce 3
Různé kontrolní a samoučící funkce zvyšují spolehlivost hlavy Collect&Place.
– Kontroly vakua na pipetách ukazují například na to, zda byla součástka správně odebrána a
osazena.
–Pomocí značky na podavači je zjišt'ována exaktní poloha pro odebrání součástky na podavači.
– Kamera součástek na osazovací hlavě určuje přesnou polohu každé součástky na pipetě. Od-
chylky od odebírací polohy jsou korigovány už před osazováním. Při dalším odebrání
součástky je přihlédnuto k průměru odchylek za posledních 10 osazovacích případů. Tak se
nadále zvyšuje přesnost odebírání.
– Mimoto je kontrolován i tvar součástky. Pokud se zjištěná geometrická data odchylují od pro-
gramovaných dat, není součástka použita pro osazování.
– Svislá osa (osa Z) pro odebírání součástek a osazování pracuje v módu senzor-stop. Tím jsou
vyrovnávány výškové rozdíly vzniklé při odebírání součástek a nerovnostmi desky. Průměr od-
chylek z posledních deseti osazovacích případů je také zahrnut do stanovení další rychlosti
zdvihu a osazování. Programovaná osazovací síla tak zůstane vždy konstantní.
– Pro zvýšení jistoty osazování může být na hlavě C&P instalován senzor součástek. Senzor
součástek kontroluje vedle přítomnosti součástky na pipetě také pomě
r hran součástky. Tímto
způsobem se zjišt'uje, zda byla součástka odebrána pipetou na šířku nebo na výšku.
– Pomocí rozpoznávacího modulu DCA (příslušenství na přání) může 12-ti segmentová hlava
Collect&Place opticky centrovat a osazovat součástky o velikosti 0,6 x 0,3 mm² až
13 x 13 mm². Při osazování součástek High-Speed-Flip-Chips a Bare-Die optimalizuje rozpoz-
návací modul DCA rychlost a přesnost. Hodnoty najdete v tabulce na straně 98
.
3.3.2.2 Popis funkce
12-ti segmentová hlava Collect&Place má tři osy: osu DR nebo osu hvězdy, osu Z a osu DP. 3
Hvězda rotuje se svými 12 segmenty okolo osy DR. Segmenty jsou držáky pinol. Na každé pinole
je umístěna pipeta. Pipetou jsou součástky přisávány a transportovány z odebírací/osazovací po-
lohy (1) k odhazovací poloze (3), k poloze pro optické centrování (7) nebo k poloze pro
otáčení (9). 3
Návod k obsluze SIPLACE HF 3 Technická data
Verze software SR.504.xx Vydání 07/2003 CZ 3.3 Osazovací hlavy
97
Osa Z vykonává svislý pohyb. Každá pinola, která se nachází v nejnižší poloze hvězdy (1), je
touto osou pohybována nahoru nebo dolu. Tímto pohybem se odebírají součástky z podavačů a
pokládají na desky. Osa Z je tzv. „inteligentní osa“. „Všímá si“ odebírací výšky jedné každé stopy
podavače a osazovací výšky pro každou součástku. Tak lze osazovací proces urychlit. Progra-
movaná osazovací síla zůstává konstantní.
3
Obr. 3.3 - 4 Popis funkce
Osa DP otáčí opticky centrovanou součástkou do požadované polohy. Průběhy pohybů rotačních
a posuvných os jsou řízeny regulačními obvody. Senzory polohy a rychlosti zjišt'ují aktuální hod-
noty pohybů os a předávají je řízení os. Ze srovnání požadovaných a aktuálních hodnot jsou
zjišt'ovány parametry síly a rychlosti pro servozesilovače a tím pro prováděné pohyby os. Hodnoty
vakua na pipetách jsou během celého procesu odebírání a osazování trvale elektronicky kontro-
lovány, aby byla udržena co možná nejmenší chybovost osazování.
Kamera součástek
Osa DP
Součástku natočit
do osazovací polohy
Pinolu vytáhnout
nebo vložit
Osa Z
Součástku odebrat
nebo osadit
Osa DR
Rotace hvězdy
Součástku odhodit