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用户手册 SIPLACE D3 2 安全操作 来自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 2.6 安全设备 77 2.6.4.2 信号电路的结构 保护罩开关、 PCB 传送导轨上盖板、料 车和 EMERGENCY STOP （急停）按钮的信号触点是单 独串联的。在贴片机处于准备就 绪的状态下时，所有信号触点都是 关闭的。如果保护罩升起，相 关的信号触点将打开。这种状态 的变化将通过 CAN 总线传送 给控制计算机。用户界面…
2 安全操作 SIPLACE D3 用户手册
2.6 安全设备 来自软件版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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2.6.4 急停回路和信号电路
2.6.4.1 急停回路的结构
以下接触点为串联，构成急停电路的回路：
– 四个保护罩开关的正常打开 (NO) 触点
– 两个保护罩开关上用于 PCB 传送导轨盖子的正常打开 (NO) 触点
–两个 EMERGENCY STOP （急停）按钮的正常打开 (NO) 触点
– 供料器组件盖板 （选项）的正常打开 (NO) 触点
– 四个料车的正常打开 (NO) 触点
– 组合继电器 PCC K6 上的通道
使用急停回路 2，从信号电路（见第 2.6.4.2
节）发送的 CAN 总线信号传送到了组合继电器 PCC
K6 上的通道 2。如果急停回路是闭合的，信号电路正常，除了组合继电器上的绿色主电源检测
LED 发亮外，通道 1 和通道 2 的两个绿色 LED 也发亮。
2
图
2.6 - 7
组合继电器上的信号
LED
(1) Netz / 电源
(2) Kanal 1 / 通道 1
(3) Kanal 2 / 通道 2
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2.6.4.2 信号电路的结构
保护罩开关、 PCB 传送导轨上盖板、料车和 EMERGENCY STOP （急停）按钮的信号触点是单
独串联的。在贴片机处于准备就绪的状态下时，所有信号触点都是关闭的。如果保护罩升起，相
关的信号触点将打开。这种状态的变化将通过 CAN 总线传送给控制计算机。用户界面上会显示
此影响的错误消息。
2.6.4.3 急停回路的功能说明
要启动和操作贴片机，必须满足下列条件：
–所有 4 个料车必须入位并连接好。
– 必须关闭所有的保护罩。
– 传送导轨的两个盖子必须盖好。
– 必须松开两个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮。
– 必须关闭供料器组件盖板 （选项）
– 必须达到最小工作压力。
– 必须激活 " 软件启用 " 功能，这样可确保安全电路关闭。
– 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 直流电压。
– 如果现在按下其中一个 Start （启动）按钮，组合继电器 PCC K6 将接通，进而激活下列单
元：
– 用于悬臂轴的伺服放大器的直流 250 V 连接电压。
– 用于星形轴的直流 145 V 连接电压。
– 轴单元收到伺服放大器的 "Servo Enable （伺服启用） " 信号。
– 34 V 直流工作电压被接到料车。
– 24 V 直流工作电压被接到废料带切割器。
– PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。
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2
图
2.6 - 8
急停回路
按下 Start （启动）按钮
否
否
是
否
否
是
是
否
是
2
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 是
2
工作的
PCC*) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 是
*) PCC 组合继电器 K6
是
压缩
空气，最低至 0.5 MPa
(5.0 bar)?
按下 EMERGENCY STOP （急
停）按钮
保护罩打开了吗？
料车
EMERGENCY STOP （急停）
电路
被切断？
安全模式
在用户界面上被激活了吗？
2
工作的
PCC*) 是
电压
Y 轴直流 250 V
X 轴直流 250 V
星形轴 直流 145 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
工作的
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是