S25 circuit - 第5页

SIPLACE S-25 H M Detail ed Circuit Diagram s Folder 10/2003 U S Editi on Contents 5 00325579 -0201 01ND4 775 PCB , step motor co ntrol, po wer unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 00…

SIPLACE S-25 HM Detailed Circuit Diagrams Folder

10/2003 US Edition

Contents 4

3 Circuit diagrams

00118250-010101LD2 Z-diagram, gantry 1 (Sh. 1 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

00118250-010101LD2 Z-diagram, gantry 2 (Sh. 2 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

00118250-010101LD2 Z-diagram, power supply (Sh. 3 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

00118250-010101LD2 Z-diagram, machine wiring 1 (Sh. 4 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

00118250-010101LD2 Z-diagram, machine wiring 2 (Sh. 5 of 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

00118250-010101LD2 Z-diagram, PCB conveyor 1 (Sh. 6 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

00118250-010101LD2 Z-diagram, PCB conveyor 2 (Sh. 7 of 7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

00116900-020101FD3 Input/output assignment, Siplace S-25 HM (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

00116900-020101FD3 Input/output assignment, Siplace S-25 HM (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

00336812-020101FD3 Circuit diagram overview, safety concept (power unit) (Sh. 1 of 3). . . . . . . . . . . . . . . 54

00336812-020101FD3 Safety concept overview (safety circuit) (Sh. 2 of 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

00336812-020101FD3 Safety concept overview (signaling circuit) (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

00336812-020102LD3 Power supply circuit diagram (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

00336812-020102LD3 Power supply circuit diagram (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 1 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 2 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 3 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

00336812-020102TD3 Power supply structure (Sh. 4 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

00300272-050101LD3 Service socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

00300272-050101TD3 Service socket. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

00356211-010101LD3 S25 HM control unit (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

00356211-010101LD3 S25 HM control unit (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

00356211-010101TD3 S25 HM control unit (viewed from the front) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

00356213-010101FD4 S25 HM control unit, basic module (Wrap connections) (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . 68

00356213-010101FD4 S25 HM control unit, basic module (Wrap connections) (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . . . 68

00356213-010101FD4 S25 HM control unit, basic module (Wrap connections) (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . 69

00356213-010101TD3 S25 HM control unit (viewed from the front) (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

00356213-010101TD3 S25 HM control unit (viewed from the back) (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71

00343723-010101LD3 S25 servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72

00343723-010201TD3 Servo unit (viewed from the front) (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

00343723-010201TD3 Assembly overview (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

00343907-010101LD3 Circuit diagram, S25 servo unit, basic module (Sh. 1 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

00343907-010101LD3 Circuit diagram, servo unit (Sh. 2 of 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

00343907-010101LD3 Circuit diagram, power supply (Sh. 3 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

00343907-010101LD3 Circuit diagram, power supply (Sh. 4 of 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

00343907-010102TD3 Servo unit S25, basic module (plug assignment) (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

00343907-010102TD3 Servo unit S25, basic module (viewed from the front) (Sh. 2 of 3) . . . . . . . . . . . . . . .80

00343907-010102TD3 Servo unit S25, basic module (viewed from the back) (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . . . . . . . .81

00337342-040101AD3 Prewiring, terminal panel, righthand side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

00337342-040101LD3 Terminal panel, righthand side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

00337342-040101TD3 Terminal panel, righthand side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

00200034-030101LD3 Optical decoupling unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

00357878-010101LD3 Circuit diagram, terminal panel, lefthand side (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

00357878-010101LD3 Circuit diagram, terminal panel, lefthand side (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

00357878-010101TD3 Terminal panel, lefthand side. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88

00328647-010101LD3 Tape cutter, max. tape height 15 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

00331465-020101TD3 Control unit, single conveyor (viewed from the front/back)

assemblies overview (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

00331465-020101TD3 Control unit, single conveyor (viewed from the front/back)

assemblies overview (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

00337065-020102LD3 S25 X-motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

00337066-020102LD3 S25 Y-motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

4 OPTIONS circuit diagrams

00327615-020101TD3 Control unit, dual conveyor (viewed from the front/back)

(assemblies overview) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

00117185-010101FD4 Conversion kit 110/208V for SIPLACE 80 S20 / S23 / F4 / F5 (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . 95

00117185-010101FD4 Conversion kit 110/208V for SIPLACE 80 S20 / S23 / F4 / F5 (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . 95

00117185-010101LD3 Conversion kit 110/208V for SIPLACE 80 S20 / S23 / F4 / F5 (Sh. 1 of 3) . . . . . . . . 96

00117185-010101LD3 Conversion kit 110/208V for SIPLACE 80 S20 / S23 / F4 / F5 (Sh.. 2 of 3) . . . . . . . . 97

00117185-010101LD3 Conversion kit 110/208V for SIPLACE 80 S20 / S23 / F4 / F5 (Sh. 3 of 3) . . . . . . . . 98

00116161-020102LD4 Nozzle changer for revolver head S20/F4 (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

00116161-020102LD4 Nozzle changer for revolver head S20/F4 (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

00347474-010102LD4 PCB barcode top/bottom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100

00343635-010101LD4 Distribution board, PCB barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

00343635-010101ND4 886 PCB, distributor - PCB barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

00345332-010101LD4 Cable: PCB barcode power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

00345333-010101LD4 Cable: PCB barcode - MC distribution board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

5 Printed circuit boards

00200034-030101ND4 Optical decoupling unti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

00300167-020101ND4 Rectifier board, 30 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

00300168-020101ND4 Rectifier board, 6V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

00300169-020101ND4 Rectifier board, 60V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

00308443-050101ND4 Discharge board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

00320854-020202MD4 745 PCB, backplane - servo Y1002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

00321213-040101ND4 Adjustment unit, SP6_12 placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

00321469-040101ND3 CO illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

00321470-020202AD4 740 PCB, threephase current for star axis (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

00321470-020202AD4 740 PCB, threephase current for star axis (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109

00321524-040101ND4 Sensor, Z-axis, bottom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

00322333-010304MD4 Video multiplexer, manually controlled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

00323583-030101ND3 Component table control board (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

00323583-030101ND3 Component table control board (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

00323584-010202ND3 Component table conversion board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

00325460-010101ND4 774 PCB, half-bridge board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

SIPLACE S-25 HM Detailed Circuit Diagrams Folder

10/2003 US Edition

Contents 5

00325579-020101ND4 775 PCB, step motor control, power unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

00325579-020101ND4 776, step motor control, control unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

00325581-030101MD4 Conversion board, PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

00326142-050101ND3 KSP-COM351 communications assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

00327250-010101MD4 I/O terminal board A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

00327251-010101MD4 I/O terminal board A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

00327252-010101MD4 I/O terminal board A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

00327283-010101MD4 Optical decoupling unit A4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

00327284-010101MD4 Optical decoupling unit A6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

00329699-020101ND3 Control board, HS50 tape cutter (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

00329699-020101ND3 Control board, HS50 tape cutter (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

00330573-010101ND4 Interference suppression board, dp-motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

00330648-050101ND4 Intermed. distributor, SP6-12, digital (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

00330648-050101ND4 Intermed. distributor, SP6-12, digital (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

00335519-010101ND3 KSP-A362 axis (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

00335519-010101ND3 KSP-A362 axis (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

00335521-010101ND3 VC controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

00335522-010101ND3 M54 machine controller, KSP-M54/COM292 (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

00335522-010101ND3 M54 machine controller, KSP-M54/COM292 (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

00335540-010101ND3 MVS rear panel board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

00336689-010101ND4 849 PCB, S25 conversion board large axis (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

00336690-030201ND3 851 PCB, gantry conversion board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

00337333-010101ND4 Anti-crash board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

00342582-020101ND3 S25 backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

00343908-010101ND4 856 PCB, S25 servo backplane (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

00343908-010101ND4 856 PCB, S25 servo backplane (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

00344485-010101ND4 877 PCB, 80C515C prozessor board (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

00344485-010101ND4 877 PCB, 80C515C prozessor board (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

00344486-010101ND3 878 PCB, S25 gantry head distributor (Sh. 1 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

00344486-010101ND3 878 PCB, S25 gantry head distributor (Sh. 2 of 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

00344488-020101ND4 873 PCB, step motor board, modular (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

00344488-020101ND4 873 PCB, step motor board, modular (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

00344489-010101ND4 874 PCB, vision board module (Sh. 1 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

00344489-010101ND4 874 PCB, vision board module (Sh. 2 of 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

00345015-010101ND4 854 PCB, S25 axis rear panel for X/Y/star. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141

00345016-010101ND4 854 PCB, S25 axis rear panel for Z/DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141

00346057-010101ND4 854 PCB, S25 axis rear panel for Z/DP, type II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

6 Pneumatic diagrams

00341199-010302XD1 S25 pneumatic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

00328647-010201XD3 Tape cutter, pneumatically operated. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

00329906-010101EX3 Pneumatic symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

SIPLACE S25 HM Detailed Circuit Diagrams Folder

10/2003 US Edition

1 Symbols, Structure of the Technical Numbering System 6

1 Symbols, Structure of the Technical Numbering System

1.1 Legende/Symbols

1.1.1 Arten von Strömen und Spannungen / Kind of current and voltage

1.1.2 Impulsformen / Signal waveforms

1.1.3 Mechanische Stellteile / Mechanical controls

1.1.4 Antriebsarten / Operating devices and methods

Nr. / No. Schaltzeichen / Symbol Beschreibung Description

02-02-01 Gleichstrom Direct current

02-02-03

Gleichstrom

Anmerkung:

Das Schaltzeichen 02-02-03 muß ange-

wendet werden, wenn das Schaltzei-

chen 02-02-01 zu Verwechslungen

führt.

Direct current

Note:

Symbol 02-02-03 is to be used if

symbol 02-02-01 causes confusion.

02-02-04 Wechselstrom Alternating current

02-02-05 Wechselstrom, 50 Hz Alternating current of 50 Hz

02-02-07

Dreiphasen-Vierleitersystem mit drei

Außenleitern und einem Neutralleiter,

50 Hz, 400 V (230 V zwischen jedem

Außenleiter und dem Neutralleiter).

3N darf durch 3/N ersetzt werden.

Alternating current: three-phase

with neutral, 50 Hz, 400 V (230 V

between phase and neutral).

3N may be replaced by 3 + N.

02-02-08

Dreiphasen-Fünfleitersystem mit drei

Außenleitern, einem Neutralleiter und

einem Schutzleiter, 50 Hz, direkte

Erdung eines Punktes, Neutral- und

Schutzleiter getrennt.

Alternating current, three-phase, 50

Hz: system having one point directly

earthed and separate neutral and

protective conductors throughout.

Nr. / No. Schaltzeichen / Symbol Beschreibung Description

02-10-01 Positiver Impuls Positive-going pulse

02-10-02 Negativer Impuls Negative-going pulse

02-10-04 Positive Schrittfunktion Positive-going step function

02-10-05 Negative Schrittfunktion Negative-going step function

02-10-06

Sägezahn Saw-tooth

50 Hz

3N 50 Hz 400/230 V

3/N/PE 50 Hz / TN - S

Nr. / No. Schaltzeichen / Symbol Beschreibung Description

02-12-01 Wirkverbindung, allgemein Mechanical connection (link)

02-12-02

Mechanische Verbindung mit Angabe

der Richtung von Kraft oder Bewegung

Mechanical connection with indica-

tion of direction of force or motion

02-12-03

Mechanische Verbindung mit Angabe

der Drehrichtung

Mechanical connection with indica-

tion of direction of rotation

02-12-07 Selbsttätiger Rückgang Automatic return

02-12-08

Raste

Nicht selbsttätiger Rückgang

Einrichtung zum Beibehalten einer

gegebenen Stellung

Detent

Non-automatic return

Device for maintaining a given posi-

tion

02-12-09 Raste, nicht eingerastet Detent, disengaged

02-12-10 Raste, eingerastet Detent, engaged

02-12-12 Sperre, nicht verklinkt Latching device, disengaged

02-12-13 Sperre, verklinkt Latching device, engaged

02-12-20 Bremse Brake

02-12-21 Elektromotor mit eingelegter Bremse Electric motor with brake applied

02-12-22 Elektromotor mit gelöster Bremse Electric motor with brake released

Nr. / No. Schaltzeichen / Symbol Beschreibung Description

02-13-01 Handantrieb, allgemein

Manually operated control,

general symbol

02-13-04 Betätigung durch Drehen Operated by turning

02-13-08 Notschalter

Emergency switch (mushroom-head

safety feature)

02-13-13 Betätigung durch Schlüssel Operated by key