00197342-01_UM_D1i_D2i_SR605_SV - 第126页
3 Tekniska data för automaten Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 3.7 Portalsystem Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 126 3.7.3 T ekniska data för X-axeln 3 3.7.4 Ingående komponenter - Y -axel 3 Bild 3.7 …
Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 3.7 Portalsystem
125
3.7.2 Ingående komponenter - X-axel
3
Bild 3.7 - 2 Ingående komponenter - X-axel
X-axeln består i princip av följande huvudenheter:
–Portalarm (1)
– Huvudfäste (2)
– Linjärt mätsystem (3)
– Styrning för X-axel (4)
– Trefas servomotor för X-axel (5)
Huvudfästet bär upp följande komponenter:
– Undre portalkamera (kretskortkamera för optisk avkänning av kretskort)
– Kretskort för huvud
– Mäthuvud för X-axelns mätsystem
– Collect&Place-huvud (SIPLACE D2i)
– Collect&Place-huvud och Pick&Place-huvud (SIPLACE D1i)
3 Tekniska data för automaten Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i
3.7 Portalsystem Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV
126
3.7.3 Tekniska data för X-axeln
3
3.7.4 Ingående komponenter - Y-axel
3
Bild 3.7 - 3 Uppbyggnad av Y-axeln med exempel på D2i-automaten.
Drivning Trefasservomotor/tandrem
Max. hastighet 2,5 m/s
Slag 470 mm
Vägmätsystem Linjär metallskala
Mätlängd 520 mm
Skalans längd 520 mm
Upplösning 1 m
(1) Portal 1 (SIPLACE D1i/D2i) (4) Styrning
(2) Portal 2 (SIPLACE D2i) (5) Permanentmagnet
(3) Adapterplatta (6) Mätsystem
Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 3.7 Portalsystem
127
Y-axeln består i princip av följande huvudenheter:
– Y-linjärdrivning med permanentmagnet (pos 5 på bild 3.7 - 3
, sidan 126) och adapterplatta
(pos 3 på bild 3.7 - 3
, sidan 126)
– Styrning för X-axel (pos 4 på bild 3.7 - 3
, sidan 126)
– Y-mätsystem (pos 6 på bild 3.7 - 3
, sidan 126)
Y-axeln drivs med en linjärmotor. Sekundära delen av drivenheten består av permanentmagneter
och är infäst i maskinstativet. Primärdelen är fastskruvad i portalen (adapterplatta). En anticrash-
koppling begränsar körvägarna för portalen sinsemellan.
3.7.5 Tekniska data för Y-axeln
Drivning Direkt, linjärmotor
Hastighet Max. 2,5 m/s
Portalens körväg, SIPLACE D1i
Portal 1: från maskinmitten till ställplats 1
Portal 1: från maskinmitten till ställplats 2
+ 778 mm
- 801 mm
Portalens körväg, SIPLACE D2i
Portal 1: från maskinmitten till ställplats 1
Portal 2: från maskinmitten till ställplats 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Vägmätsystem Linjär metallskala
Skalans längd 1950 mm
Upplösning 1 m