00197342-01_UM_D1i_D2i_SR605_SV - 第130页
3 Tekniska data för automaten Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 3.8 KK-transportsystem Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 130 Bredden för kretskortstranspor ten ställs in och öv er vakas el ektroniskt av…
Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 3.8 KK-transportsystem
129
3.8.1.2 Ingående komponenter - flexibel kretskort-dubbeltransportör
Den flexibla dubbeltransportören har två elektriskt och mekaniskt oberoende transportspår.
3
Bild 3.8 - 2 Ingående komponenter - dubbeltransportör för kretskort
(1) Inmatningstransportör
(2) Bearbetningstransportör
(3) Utmatningstransportör
(4) Montagekar
(5) Lyftbord
T1 Transportspår 1
T2 Transportspår 2
3.8.2 Beskrivning
Kretskortet fixeras från undersidan för bearbetning. Avståndet mellan kretskortets ovansida och
ytmonteringshuvudet förändras inte från kretskort till kretskort och är oberoende av kretskortets
tjocklek. Därmed är heller inte ytmonteringsmängden beroende av kretskortets tjocklek. Styrmar-
keringen för kretskortet kan även ställas in. Tack vare det fasta avståndet mellan kretskortets
ovansida och kretskortskameran är kretskortskamerans fokusering alltid lika skarp mot kretskor-
tets ovansidan. Konturerna för kretskortsmarkeringarna avbildas optimalt på kretskortskamerans
CCD-chips.
3 Tekniska data för automaten Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i
3.8 KK-transportsystem Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV
130
Bredden för kretskortstransporten ställs in och övervakas elektroniskt av en integrerad regler-
krets. Detta kan ställas in via programmet. Regleringselektroniken aktiverar stegmotorerna tills
önskad bredd föreligger. Breddjusteringen är därmed oberoende av övriga maskinkomponenter.
Transporthöjden kan ställas in så att automaterna med 830, 900, 930 eller 950 mm transporthöjd
kan integreras.
Kommunikationen mellan kretskorttransporterna och de enskilda automaterna sker över det op-
tionala SMEMA-gränssnittet eller Siemens-gränssnittet.
För dubbeltransportör och även för enkeltransportör kan fasta transportsida till höger eller vänster
väljas. En omrustning av den fasta transportsidan från höger till vänster eller omvänt, är möjligt
med denna transport.
Kretskortstransporten övervakas och styrs av optiska sensorer. När kretskortet nått ett ytmonte-
ringsområde och det har passerat avkänningssystemet stannar det. Ett avkänningssystem känner
av kretskortets läge. När kretskortet uppnått börläge stoppas transportbandet och kretskortet fix-
eras underifrån.
3.8.3 Definition av transportspåren och transporttyperna
Högra transportspåret (sett i transportriktningen) kallas "Transport 1" (transportör 1) och vänstra
transportspåret kallas "Transport 2" (transportör 2) (se bild 3.8 - 4
, sida 132).
3.8.3.1 Definition av transportspårbredd
3.8.3.2 Standardbredd
Standardbredden för transportspåret är den maximala transportbredden som är förinmatad ge-
nom börpositionen för den fasta transportör-vangen. Den är maximalt 216 mm per spår.
3.8.3.3 Extrabreda transportspår
Genom att förskjuta den fasta transportör-vangen från sin börposition, kan transportspåret bred-
das till maximalt 242 mm.
3.8.3.4 Dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör"
Dubbeltransportör kan konfigureras online till en enkeltransportör. Då körs ett transportspår full-
ständigt samman och deaktiveras (se bild 3.8 - 3
, sidan 131). Detta ger en transportspårbredd på
maximalt 380 mm.
Driftsinstruktion SIPLACE D1i/D2i 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.03 SP2 Utgåva 10/2012 SV 3.8 KK-transportsystem
131
3
Bild 3.8 - 3 Flexibel dubbeltransportör i modus "Enkeltransportör"
3.8.3.5 Transportörstyper
Den flexibla dubbeltransportören kan köras i två modus:
– Transportörstyp synkron
– Transportörstyp asynkron
3.8.3.6 Transportörstyp asynkron
Beskrivning 3
Vid asynkron drift monteras alltid ett kretskort på det ena transportspåret, medan ett annat krets-
kort körs fram till ytmonteringsläge på det andra transportspåret. Därmed sparas hela transportti-
den in, vilket ger en avsevärd kapacitetsökning, särskilt för kretskort med kort cykeltid.
Om operationsdata definierats för maskinen (instruktioner, uppsättning) transporteras alltid köan-
de kretskort på inmatningsbanden till resp bearbetningsband (om bearbetningsbandet är ledigt).
Ytmonteringsförloppet startar så snart som ett kretskort transporterats till aktuellt bearbetnings-
band. Kretskorten monteras i tur och ordning.
Dubbeltransportör med breddat transportspår 2
(fast transportör-vang till vänster)
Transportspår 2
deaktiverat
Transportspår 1 Transportspår 2 Transportspår 1
deaktiverat
Transportriktning för kretskort Transportriktning för kretskort
Fast transport-vang
Dubbeltransportör med breddat transportspår 1
(fast transportör-vang till höger)
Rörlig transport-vang