JUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第369页
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部 〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町 127 番地 本書の無断複写複製 ( コピー ) は、特定の場合を 除き、著作者・出版社の権利侵害になります。 TEL：053-525-7061 FAX： 053-525-8351 JUKYX-193-4110 取扱説明書 第 4 巻 2019 年 3 月
193-4110
JUKYX
5-13
ソルダペースト
上に跡がない
OK
END
START
OK
OK
OK
基板の厚みデータの
確認
Zクランプ動作
部品ライブラリ
データ
エアジョイント
の抜け
交換または調整
修正
調整
修正
NG
NG
NG
NG
F4E11
193-4110
JUKYX
5-14
角度ズレ
位置ズレ
END
START
OK
OK
OK
OK
OK
OK
NG
NG
NG
NG
NG
NG
エアジョイント
の抜け
部品形状
の確認
部品ライブラリ
データ
基板の厚みデータの
確認
吸着ノズル
穴詰まり
吸着ノズルの汚れ、
帯磁、帯電
清掃、消磁、除電
調整
修正
修正
項目3.1をチェック
交換または調整
F4E12
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
〒433-8103 静岡県浜松市北区豊岡町 127 番地
本書の無断複写複製 ( コピー ) は、特定の場合を
除き、著作者・出版社の権利侵害になります。
TEL：053-525-7061 FAX： 053-525-8351
JUKYX-193-4110
取扱説明書 第 4 巻 2019 年 3 月