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MSR 服务手册 5.3 控制机器 5.3-3 D14SCC-W 0-600-A0 5.3.2 θ θ θ θ轴电机驱动 轴电机驱动 轴电机驱动 轴电机驱动 器 的更换步骤 器的更换步 骤 器的 更换步骤 器的更换步 骤 相关 Unit No. θ 轴 电 机 驱 动 器的更 换 ► 分割型（ 分割型（ 分割型（ 分割型（ P343A ）单轴用驱动器基板的更换 ）单轴用驱动器基板的更换 ）单轴用驱动器基板的更换 ）单轴用驱动器基板的更换…
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5.3 控制机器
D14SCC-W0-600-A0 5.3-2
10. 旋松止动器螺栓，使止动器抵于夹块。
11. 旋紧止动器螺栓。
12. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
13. 观察线性传感器控制器P945C的实测值显示，同时
向（+）方向、（-）方向按1°单位缓慢转动手轮。
14. 在循环计时器178±2°确认线性传感器的高度。
=规格值
规格值规格值
规格值=
高度：2.5~3.0mm
15. 在规格值之外时，旋松螺栓进行调整。
16. 暂时拧紧螺栓。
17. 左右摆动线性传感器，在循环计时器178±2°内线性
传感器控制器P945C的显示没有变化的位置旋紧螺栓。
18. 再次确认高度。
19. 在循环计时器178°处，按下线性传感器控制器P945C的
“OADJ”，切换为“AUTO”（自动）。
CT1785
传
感器托架
1
号吸嘴
（站
3
）
(
+
)
(
-
)
夹块
线
性
传
感器
夹块
螺栓
止
动
器螺栓
止
动
器
MSR
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5.3-3 D14SCC-W0-600-A0
5.3.2 θ
θθ
θ轴电机驱动
轴电机驱动轴电机驱动
轴电机驱动器的更换步骤
器的更换步骤器的更换步骤
器的更换步骤
相关 Unit No.
θ
轴
电
机
驱
动
器的更
换
►分割型（
分割型（分割型（
分割型（P343A）单轴用驱动器基板的更换
）单轴用驱动器基板的更换）单轴用驱动器基板的更换
）单轴用驱动器基板的更换
1. 拆下绑缚线束的电缆扎匝，将线束从连接器中
全部拆除。
2. 卸下固定托架的两根螺栓。
3. 拉出安装有单轴用驱动器基板的托架。
4. 旋松6根螺栓，从托架上卸下单轴用驱动器基板。
5. 用6根螺栓将新驱动器基板安装在托架上。
请装入垫片。
6. 将安装完新基板的托架插入原来位置，旋紧两根
螺栓。在螺栓上涂溥固定胶。
=确认
确认确认
确认=
请使用相当于Loctite242中强度（兰色）的胶体。
7. 按原样连接线束。
与连接器连接良好后，用电缆扎匝固定。
螺栓（
2
根）
螺栓
（
6
根）
））
）
托架
单轴用驱动器基板
（本次替
换
）
2. 6.
4. 5.
4. 5.
1. 7.
线
束
3. 6.
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5.3 控制机器
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= 备忘录 =