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MSR 服务手册 6.4 周期 计时 6 . 4 - 1 D 1 4 S C C - 8 5 - 2 8 0 - A 0 6.4 周期计 时 周期计时 周期计时 周期计时 Sentence N o. D14 SCC-85-280- A0 6.4.1 周期计时数据 周期计时数据 周期计时数据 周期计时数据 名称 M.ORG 上升 M.ORG 下降 步开 始 H 轴 速度切 换 贴 装下死点 减 速 开 始 贴 装下死点 紧 急停止 H 轴…

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MSR
服务手册
6.3 SC 计时器工作台
D14SCC-85-030-A0 6.3-4
T M
地址
地址地址
地址 名称
名称名称
名称 设定值
设定值设定值
设定值
TM120
TM121
TM122
TM123
TM124
TM125
TM126
TM127
TM128
0487F
上载导轨延时
15000
MSR
服务手册
6.4 周期计时
6.4-1 D14SCC-85-280-A0
6.4 周期计时
周期计时周期计时
周期计时
Sentence No. D14SCC-85-280-A0
6.4.1 周期计时数据
周期计时数据周期计时数据
周期计时数据
名称
M.ORG
上升
M.ORG
下降
步开
始
H
轴速度切换
贴装下死点减速开始
贴装下死点紧急停止
H
轴
再加速
θ
Current Up
元
件
识别开始
X
、
Y
、
XYT
联锁
X
、
Y
、
XYT
结束检查
1
Z
联锁
X
、
Y
、
XYT
结束检查
2
X
、
Y
、
XYT
结束检查
3
Z
结束检查（吸着侧）
吸着高度
切
换联锁
θ
旋
转开
始
Z
结束检查（未吸着侧）
吸着高度切换结束检查
镜筒高度切换联锁
镜筒高度切换结束检查
大型元件修正
θ
旋
转开
始
θ
旋
转结
束
检查
恢
复
XYT
上升
开
始
吸着前
θ
旋
转结
束
检查
地址
地址
地址
地址
MSR
服务手册
6.4 周期计时
D14SCC-85-280-A0 6.4-2
名称
M.ORGIN
锁定
步开
始
线性传感器预主计测
线性传感器主计测
X
、
Y
联锁
XYT
联锁
Z
联锁（吸着侧）
Z 联锁（未吸着侧）
吸着高度切换联锁
镜筒高度切换联锁
贴装吹气切换（节拍
8
）
大型元件吸着检测
贴装吹气切换（节拍
7
）
贴装吹气切换（节拍
9
）
贴装吹气切换（节拍
11
）
吸嘴返
回
锁定解
除
时
序
贴装吹气切换（节拍
10
）
贴
装吹气切
换
（
节
拍
12
）
贴装吹气切换（节拍
13
）
贴
装吹气切
换
（
节
拍
14
）
地址