MSR服务手册.pdf - 第228页
MSR 服务手册 8.2 各轴达时限错误 8.2-1 D14SCC-92-280-A0 8.2 各轴达时限错误 各轴达时限错误 各轴达时限错误 各轴达时限错误 Sentence No. D14SCC-92-280- A0 ◆ ◆ ◆ ◆对象错误代码 对象错误代码 对象错误代码 对象错误代码 错误代码 轴 错误代码 轴 PM0106 θ 1 W D0109 W D1 ： ： ： ： PM1606 θ 16 W D0809 W D8 ◆ ◆…
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服务手册
8.1 本章的利用方法
D14SCC-92-300-A0 8.1-2
8.1.2 共同事项
共同事项共同事项
共同事项
为避免重复，在本文中省略记述了以下内容。
传感器及配线的检查流程
传感器及配线的检查流程传感器及配线的检查流程
传感器及配线的检查流程
传感器及配线的检查在各传感器共同，按下述流程进行。
从各传感器的对应方法开始
改
改改
改变传
变传变传
变传感器的位
感器的位感器的位
感器的位
置和
置和置和
置和调节钮
调节钮调节钮
调节钮是否
是否是否
是否
动
动动
动作？
作？作？
作？
Y
N
请
请请
请
重新
重新重新
重新
调
调调
调
整位置和水平。
整位置和水平。整位置和水平。
整位置和水平。
更
更更
更换为
换为换为
换为其他正
其他正其他正
其他正
常
常常
常传
传传
传感器
感器感器
感器则
则则
则恢
恢恢
恢
复
复复
复。
。。
。
Y
N
配
配配
配
线
线线
线
不良。
不良。不良。
不良。
传
传传
传
感器不良。
感器不良。感器不良。
感器不良。
1
=确认
确认确认
确认=
配线、传感器的更换、维修请联系本公司服务部门。
订购元件请参阅元件列表、控制配线图。
传感器的监控方法
传感器的监控方法传感器的监控方法
传感器的监控方法
请参照“维修手册/系统检查功能/监控”。
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8.2 各轴达时限错误
8.2-1 D14SCC-92-280-A0
8.2 各轴达时限错误
各轴达时限错误各轴达时限错误
各轴达时限错误
Sentence No. D14SCC-92-280-A0
◆
◆◆
◆对象错误代码
对象错误代码对象错误代码
对象错误代码
错误代码 轴 错误代码 轴
PM0106
θ1
WD0109 WD1
： ： ： ：
PM1606
θ16
WD0809 WD8
◆
◆◆
◆错误原因
错误原因错误原因
错误原因
PM ：θ轴在规定时间内移动未完成时被置出。
WD ：轨宽调整在规定时间内未完成时被置出。
◆
◆◆
◆对应方法
对应方法对应方法
对应方法
更
更更
更换
换换
换后
后后
后则
则则
则恢
恢恢
恢复
复复
复的
的的
的设备
设备设备
设备不良。
不良。不良。
不良。
更
更更
更换驱动
换驱动换驱动
换驱动器、
器、器、
器、电动
电动电动
电动机、
机、机、
机、传
传传
传感
感感
感
器
器器
器则
则则
则恢
恢恢
恢复
复复
复。
。。
。
（
（（
（
WD
轴
轴轴
轴的情况）
的情况）的情况）
的情况）
请
请请
请再次
再次再次
再次调
调调
调整
整整
整驱动
驱动驱动
驱动器的
器的器的
器的电
电电
电流
流流
流设
设设
设
定。
定。定。
定。
有无妨碍
有无妨碍有无妨碍
有无妨碍轴动
轴动轴动
轴动作的障碍，
作的障碍，作的障碍，
作的障碍，过负
过负过负
过负
载
载载
载？
？？
？
请关闭电
请关闭电请关闭电
请关闭电源，
源，源，
源，进
进进
进行手推操作等
行手推操作等行手推操作等
行手推操作等进
进进
进
行
行行
行调查
调查调查
调查。
。。
。
Y
检查
检查检查
检查外
外外
外围
围围
围配
配配
配线
线线
线（包括
（包括（包括
（包括
RS-422
、
、、
、
电
电电
电源
源源
源电
电电
电路）是否不良，若有
路）是否不良，若有路）是否不良，若有
路）是否不良，若有请进
请进请进
请进
行修理、更
行修理、更行修理、更
行修理、更换
换换
换。
。。
。
N
请
请请
请排除障碍、原因。
排除障碍、原因。排除障碍、原因。
排除障碍、原因。
请对应
请对应请对应
请对应原因
原因原因
原因进
进进
进行
行行
行调
调调
调整、修理、更
整、修理、更整、修理、更
整、修理、更换
换换
换
元件。
元件。元件。
元件。
WD
轴驱动
轴驱动轴驱动
轴驱动器的
器的器的
器的调
调调
调整是否妥
整是否妥整是否妥
整是否妥
当？
当？当？
当？
（
（（
（θ 轴驱动
轴驱动轴驱动
轴驱动器
器器
器调
调调
调整完
整完整完
整完毕
毕毕
毕不可
不可不可
不可
变
变变
变更）
更）更）
更）
Y
N
驱动
驱动驱动
驱动器
器器
器电
电电
电源是
源是源是
源是否断
否断否断
否断开
开开
开？
？？
？
Y
请
请请
请
接入
接入接入
接入
电
电电
电
源。
源。源。
源。
=确认
确认确认
确认=
元件订购请参阅元件列表。
配线、传感器的更换、维修请联系弊公司服务部门。
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服务手册
8.2 各轴达时限错误
D14SCC-92-280-A0 8.2-2
位置确认
位置确认位置确认
位置确认
请参照“维修手册/控制系统体系/控制装置图”
控制配线图
控制配线图控制配线图
控制配线图
请参照“控制配线图”的下述图号。
轴
参照图号
M30647-
宽度调整 XY
03-004
宽度调整上载导轨
05-001
宽度调整下载导轨
06-001
调整方法
调整方法调整方法
调整方法
WD 轴驱动器输出电流的调整
轴驱动器输出电流的调整轴驱动器输出电流的调整
轴驱动器输出电流的调整
请参照“服务手册/维修指南（控制）/WD 轴驱动器输出电流的调整”。