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MSR 服务手册 8.3 各轴偏差计数器溢出 D14SCC-92-260-A0 8.3-2 位置确认 位置确认 位置确认 位置确认 请参照“维修手册 / 控制系统体系 / 控制装置图” 控制配线图 控制配线图 控制配线图 控制配线图 请参照“控制配线图”的下述图号。 轴 参照图号 M30647- X 01-001 Y 01-002 XYT 01-003 头 01-004 ， 005 ZL 01-010 ， 012 ZR 01-012 调…
MSR
服务手册
8.3 各轴偏差计数器溢出
8.3-1 D14SCC-92-260-A0
8.3 各轴偏差计数器溢出
各轴偏差计数器溢出各轴偏差计数器溢出
各轴偏差计数器溢出
◆对象错误代码
◆对象错误代码◆对象错误代码
◆对象错误代码
错误代码 轴 错误代码 轴
NC0103 X NC0503 ZR
NC0203 Y NC0803
吸着高度
NC0303
头
NC0903
镜筒高度
NC0403 ZL NC1003
XY 高度
◆错误原因
◆错误原因◆错误原因
◆错误原因
在偏差计数器超过规定值时发生。
◆对应方法
◆对应方法◆对应方法
◆对应方法
更换后则恢复的设备不良。
更换驱动器、电机、旋转编
码器则可恢复。
请再次确认并调
整增益及其
他。
有无妨碍轴动作的障碍、过负
载？
关闭伺服或电源，进行手推操
作等检查。
Y
检查周边配线（包括电源电路）有
无不良，若有请进行修理、更换。
N
请排除障碍、原因。
请对应原因进行调整、修理、更换
元
件。
驱动器的调整是否妥当？
Y
N
N
是否为伺服解除状态
请解除卸载状态。
伺服解除开关的动作、连接若有不良
请予以修理、更换。
=确认
确认确认
确认=
元件订购请参阅元件列表。
配线、传感器的更换、维修请与弊公司服务部门联系。
Sentence No. D14SCC-92-260-A0
MSR
服务手册
8.3 各轴偏差计数器溢出
D14SCC-92-260-A0 8.3-2
位置确认
位置确认位置确认
位置确认
请参照“维修手册/控制系统体系/控制装置图”
控制配线图
控制配线图控制配线图
控制配线图
请参照“控制配线图”的下述图号。
轴
参照图号
M30647-
X 01-001
Y 01-002
XYT 01-003
头 01-004，005
ZL
01-010，012
ZR 01-012
调整方法
调整方法调整方法
调整方法
伺服增益
伺服增益伺服增益
伺服增益
请参照“服务手册/维修指南（控制）/AC 伺服增益的调整”。
