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MSR 服务手册 4.9 元件 供给部：其他 4.9-1 D14SCC- W 5-700-A0 4.9 元件供给部：其他 元件供给部：其他 元件供给部：其他 元件供给部：其他 Sentence N o. D14 SCC-W 5-700-A0 4.9.1 Z 轴电机和滚珠丝杠的 更换 轴电机和滚珠丝 杠的更 换 轴电机和滚珠丝 杠的更 换 轴电机和滚珠丝 杠的更 换 相关 Unit No. Z 轴电 机和 滚 珠 丝 杠 4.7.1 吸着…
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4.8 切刀
D14SCC-W5-200-A0 4.8-2
= 备忘录 =
MSR
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4.9 元件供给部：其他
4.9-1 D14SCC-W5-700-A0
4.9 元件供给部：其他
元件供给部：其他元件供给部：其他
元件供给部：其他
Sentence No. D14SCC-W5-700-A0
4.9.1 Z轴电机和滚珠丝杠的更换
轴电机和滚珠丝杠的更换轴电机和滚珠丝杠的更换
轴电机和滚珠丝杠的更换
相关 Unit No.
Z
轴电机和滚珠丝杠
4.7.1
吸着位置的调整
=准备
准备准备
准备=
1. Z轴手用工具
►Z轴电机的更换
轴电机的更换轴电机的更换
轴电机的更换
1. 关闭电源。
2. 卸下元件供给部盖。
3. 卸下电缆MOLEX。
4. 卸下cap flex托架。
5. 卸下防尘板。
6. 向滚珠丝杠端部移动元件供给部。
7. 卸下要更换的电机相连的滚珠
丝杠螺母的螺栓。
8. 卸下电机与元件供给部相连的电
机螺栓。
9. 卸下元件供给部与Z轴副LM导轨相
连的螺栓。
10. 卸下元件供给部与Z轴主LM导轨相
连的螺栓。
11. 在滚珠丝杠的中心设置垫块，以防
滚珠丝杠落下。
元件供
给
部盖
电缆
molex cap fle
x
端子台
主
LM
导轨
副
LM
导轨
电缆
盖
传
感器
挡
片
元件料架浮起
传
感器板
MSR
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4.9 元件供给部：其他
D14SCC-W5-700-A0 4.9-2
12. 旋松滚珠丝杠的机械锁，使其不受力，卸下滚珠
丝杠的托架。
13. 卸下元件供给部。
14. 更换电机。
15. 带紧滚珠丝杠托架的螺栓，旋紧机械锁。
16. 将元件供给部安装于主LM导轨。
17. 向机器方向推动元件供给部 ，旋紧Z轴主LM导轨
的螺栓，然后旋紧副LM导轨的螺栓。
18. 旋紧电机螺栓并使元件供给部的侧面与电机侧面
平行。
19. 将滚珠丝杠安装于电机，（不必旋紧滚珠丝杠
带帽螺栓）手动操作使元件供给部向Z轴原点方
向移动。
20. 再次卸下滚珠丝杠螺母。
=确认
确认确认
确认=
请确认Z轴原点传感器与传感器挡片的中心吻合。
21. 打开电源，转动滚珠丝杠直至电机原点LED点灯。
22. 将主操作盘的“SERVO MOTOR”（伺服电机）
置于OFF。
23. 安装滚珠丝杠螺母，旋紧滚珠丝杠带帽螺栓。
电
机
滚
珠
丝
杠
滚
珠
丝
杠托架
机械
锁
电机
螺栓
滚
珠
丝
杠
缩
紧
螺栓
滚
珠
丝
杠
锁紧
螺母
滚
珠
丝
杠螺母
滚
珠
丝
杠
机械
锁
滚
珠
丝
杠托架
电
机
止
动
器
滚轮
左
侧
元件供
给
部
右
侧
元件供
给
部
Z
轴主
LM
导轨