JM-10_EPU使用说明书 - 第109页
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 63 14) 吸嘴数据 是用于设置夹持 吸嘴的项目 ( 选购项 ) 。 ① 抓取 位置： “ Y” 项， 输入元件中心与夹 持吸嘴固定侧手臂抓取面 中心的偏移值 （见图 1- ａ） ，要输入负 数（ -a ）。 但 “ X” 项只可输入 0 ， 不可 输入 其他数据。 ② 水平间隙： 抓取吸嘴 固定侧手臂的抓取 面与元件之间的 间隙（见图 1-b ）， 要 输入负数（－ｂ ） 。吸 嘴…
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8) 吸取位置校正
是以激光定中心的带状元件为对象，根据激光识别结果来自动校正吸取位置偏差的功能。
校正的结果被反映到「吸取数据」的吸取坐标中。
选择吸取位置校正后，由于生产时吸取坐标出现变化，有时在生产过程中会无法
同时吸取。
自动示教可设置为[执行]：仅限于包装方式为纸带、元件外形尺寸为0603～3216时。除此
之外均固定为[不执行]。
设置为[执行]后，在跟踪吸取位置时自动示教。
10) 元件忽略
如果将元件忽略设置为「执行」，则指定的元件在生产时将被跳过，不进行贴片。
使用被指定为忽略元件的贴片行，在生产时虽然不进行贴片，但不算到未贴片列表中。
11) 吹气
吹气设定为「执行」时，被设定的元件在贴片时会进行吹气动作。
12) MTS 标记识别
使用 MTS 时，如果吸取基准位置标记识别设定为「执行」，将放置被设定的元件的托
盘拉出时，会进行吸取基准位置标记的识别，对吸取、元件返回等执行坐标进行校正。
选择「执行」，尽管吸取精度会提高，但会花费识别时间。
13) 层
设置同一贴片层内各元件的优先顺序。
该设置仅在进行优化顺序的生产时有效。
此外，与贴片层不同，元件用尽时不会进入暂停状态。
请在下拉式列表中显示的层1(优先度高)到层7(优先度低)选择进行设置。
从数据库读入元件信息时，“元件忽略”数据被变更为“不执行”。
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14)吸嘴数据
是用于设置夹持吸嘴的项目(选购项)。
① 抓取位置： “Y”项，输入元件中心与夹持吸嘴固定侧手臂抓取面中心的偏移值
（见图 1-ａ），要输入负数（-a）。 但 “X”项只可输入 0，不可输入
其他数据。
② 水平间隙： 抓取吸嘴固定侧手臂的抓取面与元件之间的间隙（见图 1-b）， 要
输入负数（－ｂ）。吸嘴型号、吸嘴方向不同则移动方向也不同，
必须注意。
通常设置自动输入的默认值。
③ 吸着时的吸嘴方向：指的是，以０度状态供应的元件吸着时的吸嘴方向。请指定０度、
90 度、180 度、270 度中的一项。
④ 吸取高度调整： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
<使用抓取吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，抓取吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
① 使用新抓取吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 CD
读入抓取吸嘴的信息。请将读入的数据文件复制到指定位置
※
。
※指定位置：(EPU 的安装位置) \JUKI\Data\Custom\Nzl\
② 将吸嘴安装到 ATC 上。
将抓取吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，抓取吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在
近前。
（大型夹持吸嘴，固定臂在右侧，摇臂在左侧）
③ 设置元件数据。
a. 设置吸嘴编号
根据设置好编号的吸嘴信息判断吸
嘴的种类。
设置吸嘴号时，上述“吸嘴数据”的①抓取位置 Y 将被自动设置。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
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b. 设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：—(元件高度-元件接触面深
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
例：元件高度5mm、元件接触面深2.8mm时
－(5-2.8)/2＝－1.10mm
如果是插入元件
设置标准：－元件高度+元件接触面深
※
+1
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度5mm、元件接触面深2.8mm时
－5+2.8+1 =－1.2mm
※ 图1的“c”至固定臂的距离
从对象吸嘴的吸嘴文件中取得（根据吸嘴而异）
④ 设置吸取数据。
XY 与通常的示教方法相同。由于 Z 是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度
自动计算的，因此无需示教。
<轴向吸嘴使用时的注意要点>
轴向吸嘴的以下设定与通常的元件不同。
①使用新吸嘴时，首选通过「机器设置」的 “文件”/“读出吸嘴数据”，来读出吸嘴的
信息。
②将吸嘴设置在 ATC。
③设置元件数据。设置激光高度 指定从臂前端至激光面的距离。
插入元件以外的情况
设定的标准：－（元件高度－元件接触面深度※）/2
根据引脚位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm，
元件接触面深度 5.0mm 时
－(8.0－5.0) / 2 = －1.50mm
插入元件时
设定的标准：－元件高度＋元件接触面深度※＋ 0.5
根据引脚的位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm、
元件接触面深度 5.0mm 时
－8.0 + 5.0+ 0.5 = －2.5mm
元件