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EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 74 灵活 2 根据测量 结果，检出元件的左右对 称轴，从该轴取得 元件的中心坐标 、及角度 偏差量， 进行贴片校正。 元 件尺寸，根据上述计 算测量出的角 度偏差量，以实际 的元件角度 0° 为基础， 把测 量结果中最 大的幅度判断 为 X 、 Y 。 请仅使用贴片角 度 0 度 180 度上下 无区别的 LED 元件等。 如果元件存在多 个对称 轴，因能 取得元件的准 确的中心坐标…
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5) 元件形状
可以指定供激光识别用的元件形状。主要用途如下：
表 4-1-5-2-5 元件形状
元件形状
动 作
用途
无缺角
根据测量数据检测出 4 个顶点，进行位置偏
差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
对于无缺角，近似四边形形状的元件，可设置
此种元件形状。
芯片、圆筒形芯片、
SOT
、
QFN、微调电器、单向连接
器、双向连接器、Z 引脚连
接器、其他元件
有缺角
根据测量数据检测出
5
～
8
个顶点，进行位置
偏差、角度偏差的计算、校正，并进行贴片。
元件中只要有 1 个缺角，以及 QFP 等在激光
测量位置有引脚的元件，可设置此种元件形
状。
铝电解电容、
GaAsFET
、
SOP、HSOP、SOJ、QFP
、
FQFP(BQFP) 、 TSOP 、
TSOP2、BGA、网络电阻、
J 引脚插座、单向连接器、鸥
翼式插座、带减震器的插座
PLCC
根据测量数据检测出
8
个顶点，使用其中
4
个点进行位置偏差、角度偏差的计算、校正，
并进行贴片。是 PLCC 专用的元件形状。
PLCC
圆筒
根据测量数据进行位置偏差、角度偏差的计
算、校正，并进行贴片。
用于没有角的圆筒元件等。
在此种情况下，忽略角度（忽
略极性），仅求得元件的中
心。
不设置
根据吸取姿势按贴片角度转动并贴片。 用于激光定中心不稳定的元
件 ( 超出规格的极薄的元
件)。此时不进行定中心而直
接进行贴片。因此贴片位置
受吸取位置影响。
灵活
从测量数据中抽出在
X
、
Y
方向上能构成元件
幅度最小的附近 8
个点，计算·校正位置偏差、
角度偏差后，进行贴片。
用于「无缺角」、「有缺角」
、
「PLCC」等构成激光识别错
误 93（形状识别错误）的多
角形元件等。
与其他元件形状比使用数据
量少，因此精度稍差，但可
以测量更多种类的元件。
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灵活
2
根据测量结果，检出元件的左右对称轴，从该轴取得
元件的中心坐标、及角度偏差量，进行贴片校正。元
件尺寸，根据上述计算测量出的角度偏差量，以实际
的元件角度 0°为基础，把测量结果中最大的幅度判断
为 X、Y 。
请仅使用贴片角度
0
度
180 度上下无区别的
LED 元件等。
如果元件存在多个对称
轴，因能取得元件的准
确的中心坐标，此形状
会非常有效(例 ：左 图「 ○
」
元件)。
对称轴为 1 个时，由于
无法取得元件的 Y 方向
的准确的中心坐标，有
时会发生贴片偏移(例：
左 图「 △ 」元 件 )
。但 是 ，
由于此偏移量有再现
性，输入贴片偏移量的
方法，有时也可以使用。
如果元件没有对称性，
此形状无效(例：左图
「×」元件)。
灵活
3
用元件的最小幅度附近的数据计算
XY
的幅度、位移
量。从元件的 X 方向的 1 边的倾斜取得角度。
异形元件
可识别许多异形元件，
但如果元件的上下带圆
形的，角度偏移值会变
得不稳定。（由于取得
角度时只使用 1 个边）
元件形状的初始值根据元件种类有既定值。一般情况下，如果改变算法会导
致错误发生率增大。因此除特殊情况外，请绝对不要变更。
※ 关于插入元件的激光识别用元件形状的指定
如果是插入元件，请根据下表的优先度选定元件形状。
优先度
高
低
元件形状 无缺角
有缺角
灵活
灵活2
灵活3
※ 其他的元件形状会造成贴片错误，故请勿使用。
※ 因「用途栏」所述的原因，灵活2、灵活3可能出现贴片偏移，故除了特殊情况外请勿使
用。
注意
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6)MTS
●MTS 速度：可指定 MTS 的托盘拉出速度。
7)识别中心偏移量
图像定中心是通过将吸取中心位置(通常是元件中心位置)移动到VCS的中心位置来进行。
但像MCM(Multi Chip Module)之类的元件，因不能吸取元件中心，如果超出VCS视角范围
时，将不能进行图像定中心。此时，可通过输入如下图的偏移值(a、b)，使之正常进行识
别。
输入示例
识别中心偏移（
0，0）时
吸取中心位置
= VCS
中心位置
识别中心偏移（
5，-2）时
吸取中心位置
元件中心位置
-Y 方向
+X 方向
VCS
的视野
（俯视图）