JM-10_EPU使用说明书 - 第138页
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 92 3) 元件插入异常检测 此功能为：当元 件类型为插入元件时 ，在元件插入 动作的 Z 轴下降过程 中 ，如果因 Z 轴的扭矩变化而 发现贴片异常，即以 元件插入时发 生错误 而定为 生产异常 。 对事先取得的正常时的扭矩率与生产运行时的扭矩率进行比较，当扭矩率超过正常判 定 范围时，即 发生错误 。 ※ 贴片时 的正常扭矩率，要在生 产的试打 时取得 。 ( 检查设定为 「 执行…
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2) 正方向、反方向观察时的偏移量为不足 0.4mm 的元件不能判别。
＜判别引脚时＞
＜判别包装时＞
＜判别倒角时＞
倒角判别与引脚判别和包装判别一样，如倒角部分没有 0.4mm 以上的偏移量也不能判别。
3) 倒角判别中，夹持吸嘴掩盖掉倒角部分高度的元件不能判别。
旋转 Head 进行识别时，如夹持吸嘴挡住激光就不
能进行方向判别
×
倒角部分
0.19mm
0.19mm
×
×
2.5mm
2.1mm
2.1mm
2.5mm
0.19mm
0.19mm
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3) 元件插入异常检测
此功能为：当元件类型为插入元件时，在元件插入动作的 Z 轴下降过程中，如果因 Z
轴的扭矩变化而发现贴片异常，即以元件插入时发生错误而定为生产异常。
对事先取得的正常时的扭矩率与生产运行时的扭矩率进行比较，当扭矩率超过正常判
定范围时，即发生错误。
※贴片时的正常扭矩率，要在生产的试打时取得。
(检查设定为「执行」的元件，执行试打时，会自动取得扭矩率)
设定项目
内容
检查
设定是否进行检查。
数据取得状况
显示扭矩率的取得状况。显示未取得
/
已取得。
正常判定范围
以取得数据为基准，设定正常判定范围。在正
常时的扭矩率数值上加上指定的数值作为上限
的正常判定范围，将减去的数值作为下限的正
常判定范围。
例）正常时的扭矩率数值为 50，正常判定范围的指定数值为 30 时
当生产动作时取得的扭矩率数值低于 20 或高于 80 时，则判断为插入异常。
进行元件插入异常检测时，将 Z 轴的贴片速度设定为「高速 2」时，
由于在插入元件时，贴片速度会暂时转换为「高速」，因此生产节拍会
降低一些。
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○元件插入异常检测功能的注意事项
因元件、吸嘴的状态等物理原因，有时存在无法检测错误的条件。
① 由于引脚较细、较短、或较软等原因，插入成功时的扭矩与失败时的扭矩无法区别时
(1)插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于与引脚蹭过通孔插入成功的情况等无法区别，不能检测出错误。
(2)因引脚较细、较短等原因，插入成功与插入失败的扭矩差较小时
由于插入失败的扭矩与成功的扭矩（因 Z 下降的加速、减速而发生的扭矩）无法区
别，不能检测出错误。
※尽管有时通过元件数据的正常判定范围数值无法检测，但如果缩小正常判定范围
的数值，有时会导致过度检测。
（正常判定范围的默认值为 30）
② 未插支撑销时
基板翘曲时插入成功的扭矩与失败的扭矩难以辨别，因而无法检测出错误。
③ 元件的引脚长度比吸嘴弹簧的最大弯度还短时
由于插入失败的冲击被吸嘴弹簧全部缓冲了，扭矩率有可能不超过正常判定范围，在
这种情况下，不能检测出错误。
但是，通过将贴片推进量设定为以下的范围值，可检测出插入异常。
(1)吸取吸嘴时
贴片推进量 ＞ （4.6mm － 元件引脚长度）
(2)夹持吸嘴时
贴片推进量 ＞ （2.0mm － 元件引脚长度）
上述式子内的数值表示弹簧最大弯曲量的大致数值。
（因吸嘴不同，有时存在±0.1mm 的差别。）
通过这样的对应措施，由于插入失败时引脚长度的冲击力被吸嘴弹簧全部缓冲后，元
件将会压入，把吸嘴弹簧压缩到极限，可造成扭矩率的较大变动。